一种药品包装盒自动扫码剔除装置的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种药品包装盒自动扫码剔除装置。

背景技术：

药厂在药品包装时，需要对药品包装盒的条形码或二维码过扫，以剔除重复扫码信息和扫码失败无法识别的包装盒。现有技术是人工手持扫码器对包装盒依次扫描，劳动强度大，效率低；虽然目前也有一些输送式扫码剔除设备，但是其存在会将重复扫码信息和扫码失败无法识别的包装盒一起剔除混在一起，然而实际生产中需要人工再次对无法识别的包装盒进行二次过扫，然而将重复扫码信息的包装盒混在一起会大大降低二次过扫效率，如果人工分拣，又非常麻烦，存在不方便的问题。为此，研发一种能够解决上述问题的药品包装盒自动扫码剔除装置是非常关键的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种药品包装盒自动扫码剔除装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括第一输送装置、扫码器、感应器、推料剔除装置、工控机，所述的扫码器、感应器、推料剔除装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，且推料剔除装置的推料方向与第一输送装置的输送方向相垂直，所述的工控机分别与扫码器、感应器、推料剔除装置电连接，所述的扫码器设于第一输送装置的上方，所述的感应器设于扫码器一侧，所述的推料剔除装置设于第一输送装置一侧，所述的推料剔除装置相对的第一输送装置的另一侧设有剔除滑料板，剔除滑料板的下端设有第二输送装置，且剔除滑料板的下端位于第二输送装置的输送面中部，第二输送装置的一端设有重复扫码包装盒收集槽，另一端设有未识别包装盒收集槽，所述的工控机与第二输送装置电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够自动对包装盒进行扫描剔除，具有操作方便、自动化程度高以及效率高的优点；对于剔除的包装盒，能够自动将未识别包装盒以及重复扫码包装盒分类并收集，便于对未识别包装盒进行二次扫描处理，不需要人工分拣，提高处理效率；本实用新型的包装盒导向板具有自动调整包装盒方向的功能，便于扫码器进行扫描，降低漏扫率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为进料滑板俯视结构示意图；

图中：1-第一输送装置，1a-进料滑板，1b-包装盒导向板，1c-出料滑板，2-扫码器，3-感应器，4a-推板，4b-气缸，5-工控机，6-剔除滑料板，7-第二输送装置，8-重复扫码包装盒收集槽，9-未识别包装盒收集箱，10-配电柜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~图2所示本实用新型包括第一输送装置1、扫码器2、感应器3、推料剔除装置、工控机5，所述的扫码器2、感应器3、推料剔除装置沿第一输送装置1的输送方向依次设置，且推料剔除装置的推料方向与第一输送装置1的输送方向相垂直，所述的工控机分别与扫码器2、感应器3、推料剔除装置电连接，所述的扫码器2设于第一输送装置1的上方，所述的感应器3设于扫码器2一侧，所述的推料剔除装置设于第一输送装置1一侧，所述的推料剔除装置相对的第一输送装置1的另一侧设有剔除滑料板6，剔除滑料板6的下端设有第二输送装置7，且剔除滑料板6的下端位于第二输送装置7的输送面中部，第二输送装置7的一端设有重复扫码包装盒收集槽8，另一端设有未识别包装盒收集槽9，所述的工控机与第二输送装置7电连接。

所述的第一输送装置1的输送起始端设有进料滑板1a，进料滑板1a上设有包装盒导向板1b，包装盒导向板呈L形，且L形内夹角α角度为110~150°。

所述的扫码器2为二维码扫描器或条形码扫描器。

所述的感应器3为激光传感器。

所述的第一输送装置1、第二输送装置7均为胶带输送机，且相互平行设置。

所述的扫码器2通过支架设于第一输送装置1的上方。

所述的推料剔除装置包括推板4a、气缸4b，推板4a与气缸4b的活塞杆连接。

所述的第一输送装置1底部设有配电柜10。

所述的工控机5通过支架设于第一输送装置1一侧。

所述的第二输送装置7与重复扫码包装盒收集槽8之间、第二输送装置7与未识别包装盒收集槽9之间均设有滑料槽，且滑料槽侧面均设有剔除包装盒感应器，剔除包装盒感应器与工控机5电连接。

所述的第一输送装置1的输送末尾端设有出料滑板1c。

本实用新型工作原理和工作过程：首先待扫描的药品包装盒从进料滑板1a滑下，下滑过程中接触到包装盒导向板1b，使包装盒旋转90°，然后滑落在第一输送装置1上输送；包装盒经过扫码器2时被扫描，几乎同时，感应器3检测到有包装盒经过；扫描到信息传输到工控机5中进行统计；扫码完成的包装盒被输送至第一输送装置1末尾端，经出料滑板1c滑出；

当扫码器2扫描到信息为重复码，工控机5控制气缸4b，使推板4a快速被推出，将经过的包装盒推至剔除滑料板6，同时，第二输送装置的电机正转启动；滑落在第二输送装置7上的包装盒在第二输送装置7的带动下经滑料槽，落入重复扫码包装盒收集槽8中，同时，包装盒被滑料槽侧面的剔除包装盒感应器检测到，工控机5控制第二输送装置停机；

当扫码器2未扫描到信息，且感应器3检测到有包装盒经过，即工控机5控制气缸4b，使推板4a快速被推出，将经过的包装盒推至剔除滑料板6，同时，第二输送装置的电机反转启动；滑落在第二输送装置7上的包装盒在第二输送装置7的带动下经滑料槽，落入未识别包装盒收集槽9中，同时，包装盒被滑料槽侧面的剔除包装盒感应器检测到，工控机5控制第二输送装置停机。