顶升旋转机构及具有其的检漏机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种顶升旋转机构及具有其的检漏机。

背景技术：

目前，在产品的检漏过程中，通常需要工作人员采用检漏装置对各个产品分别进行检漏。

然而，人工检漏耗费大量人力与时间，且效率较慢，造成生产成本较高。故需要设置检漏机以实现对产品的自动检漏，而采用检漏机检漏需设置不同的机构与流水线，这样就带来了产品在不同的流水线操作中如何实现产品的转向问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种顶升旋转机构及具有其的检漏机，以解决现有技术中的检漏操作过程中无法实现待检测产品转向的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种顶升旋转机构，设置在检漏机的产品输送线上，用于调整产品的前进位置，顶升旋转机构包括：机架；输送台，用于输送产品，输送台设置在机架上；旋转平台，用于支撑产品，旋转平台具有嵌设在输送台内的初始位置和位于输送台上方的旋转位置；顶升旋转组件，顶升旋转组件与旋转平台连接，顶升旋转组件上下可移动地设置，以使旋转平台处于初始位置或旋转位置；且顶升旋转组件可旋转地设置，以在旋转平台处于旋转位置时使顶升旋转组件带动旋转平台转动预定角度，以使产品转动预定角度。

进一步地，顶升旋转组件包括顶升旋转主体和与顶升旋转主体连接的旋转部，顶升旋转主体相对旋转部上下可移动地设置，顶升旋转主体与旋转平台固定连接，以在顶升旋转主体上下移动时带动旋转平台上下移动，且在旋转部转动时旋转部带动顶升旋转主体同步转动，以使顶升旋转主体带动旋转平台转动。

进一步地，旋转部套设在顶升旋转主体上，顶升旋转主体为花键轴，旋转部为传动齿轮，传动齿轮具有与花键轴的外花键相配适的内花键，以使花键轴相对传动齿轮上下移动，且在传动齿轮旋转时带动花键轴转动。

进一步地，顶升旋转组件包括顶升气缸，顶升气缸与顶升旋转主体驱动连接，以驱动顶升旋转主体上下移动。

进一步地，顶升旋转组件包括第一驱动电机和主动齿轮，第一驱动电机与主动齿轮驱动连接，以驱动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮传动连接，以在主动齿轮转动时带动传动齿轮转动。

进一步地，顶升旋转机构包括顶升感应装置，顶升感应装置的第一检测头朝向旋转平台上的预定旋转区域设置，以检测产品是否进入预定旋转区域，并在产品进入预定旋转区域内时向顶升旋转组件发送启动信号，以使顶升旋转组件带动旋转平台将位于预定旋转区域的产品抬升。

进一步地，顶升旋转机构包括旋转感应装置，旋转部上设置有用于与旋转感应装置的第二检测头相对应的多个检测板，多个检测板沿旋转部周向以预定角度均匀分布；旋转感应装置具有第二检测头朝向检测板设置的初始检测状态，当旋转平台处于旋转位置时旋转部开始转动，以在第二检测头再次检测到检测板时旋转部停止转动，以使旋转平台带动产品转动预定角度。

进一步地，顶升旋转机构包括减速感应装置，减速感应装置的第三检测头与多个检测板相对应的设置，以在减速感应装置的第三检测头检测到检测板时向顶升旋转组件发送减速信号，以使旋转部旋转速度减小。

进一步地，顶升旋转机构包括输送感应装置，输送感应装置的第四检测头朝向预定输送区域设置，以检测产品在进入预定输送区域后是否离开预定输送区域，并在产品离开预定输送区域时向位于输送台上游的输送线发送启动信号，以使下一个产品进入输送台。

进一步地，输送台包括安装架和与安装架连接的多个滚筒，多个滚筒沿输送台的输送方向依次间隔的设置，滚筒可旋转地设置，以输送产品。

进一步地，顶升旋转机构还包括：第二驱动电机和与第二驱动电机驱动连接的链条传动组件，链条传动组件与多个滚筒传动连接，以使第二驱动电机带动滚筒转动。

进一步地，链条传动组件包括主传动链轮和与主传动链轮相啮合的主传动链，第二驱动电机与主传动链轮驱动连接，以使主传动链在第二驱动电机和主传动链轮的带动下转动；链条传动组件还包括主动轴和套设在主动轴上的第一传动链轮，主传动链与第一传动链轮啮合传动，以使主动轴在主传动链和第一传动链轮的带动下转动。

进一步地，链条传动组件还包括从动轴，从动轴与主动轴沿输送台的输送方向间隔设置，链条传动组件还包括第一传动链条和与第一传动链条相啮合的第二传动链轮和第三传动链轮，第二传动链轮套设在主动轴上，第三传动链轮套设在从动轴上，以使主动轴带动从动轴转动。

进一步地，链条传动组件还包括多条滚筒传动链条，多条滚筒传动链条分别与主动轴或从动轴传动连接，多个滚筒分为多个滚筒组，各个滚筒组包括多个滚筒，多条滚筒传动链条与多个滚筒组一一对应地设置，各个滚筒传动链条与相应的滚筒组传动连接，以带动各个滚筒组的多个滚筒转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种检漏机，包括顶升旋转机构，其中，顶升旋转机构为上述的顶升旋转机构。

本实用新型的顶升旋转机构用于调整产品的前进位置与朝向，以使产品预定检漏位置朝向检漏机构设置，以方便检漏机构进行检漏操作。在顶升旋转机构工作时，首先，产品到达顶升旋转机构，由输送台将产品输送至旋转平台上(此时旋转平台处于初始位置)；然后，顶升旋转组件向上移动，将产品抬升至旋转位置；随后，顶升旋转组件带动处于旋转位置的旋转平台转动预定角度，以使产品旋转预定角度，以使产品的预定检漏位置朝向输送台的下游方向，以便检漏机构对产品检漏。该顶升旋转机构实现了产品的自动转向，进而提高了生产的自动化程度，减少了人工成本，提高了效率与生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的顶升旋转机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的顶升旋转机构的实施例的正视图；

图3示出了根据本实用新型的顶升旋转机构的实施例的侧视图；以及

图4示出了根据本实用新型的顶升旋转机构的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；11、第一支撑杆；111、支撑部；12、脚杯；20、输送台；21、安装架；22、滚筒；23、滚筒组；30、旋转平台；40、顶升旋转组件；41、顶升旋转主体；42、旋转部； 421、检测板；43、顶升气缸；44、第一驱动电机；45、主动齿轮；50、顶升感应装置；60、旋转感应装置；70、输送感应装置；80、第二驱动电机；90、链条传动组件；92、主传动链； 93、主动轴；95、从动轴；96、第一传动链条；99、滚筒传动链条；100、减速感应装置；110、支撑架；120、旋转平台容纳部；130、第二驱动电机张紧座；131、紧固件；140、第一安装板；150、轮座；160、张紧轮；170、垫高块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种顶升旋转机构，请参考图1至图4，设置在检漏机的产品输送线上，用于调整产品的前进位置，顶升旋转机构包括：机架10；输送台20，用于输送产品，输送台 20设置在机架10上；旋转平台30，用于支撑产品，旋转平台30具有嵌设在输送台20内的初始位置和位于输送台20上方的旋转位置；顶升旋转组件40，顶升旋转组件40与旋转平台 30连接，顶升旋转组件40上下可移动地设置，以使旋转平台30处于初始位置或旋转位置；且顶升旋转组件40可旋转地设置，以在旋转平台30处于旋转位置时使顶升旋转组件40带动旋转平台30转动预定角度，以使产品转动所述预定角度。

本实用新型的顶升旋转机构用于调整产品的前进位置与朝向，以使产品预定检漏位置朝向检漏机构设置，以方便检漏机构进行检漏操作。在顶升旋转机构工作时，首先，产品到达顶升旋转机构，由输送台20将产品输送至旋转平台30上(此时旋转平台30处于初始位置)；然后，顶升旋转组件40向上移动，将产品抬升至旋转位置；随后，顶升旋转组件40带动处于旋转位置的旋转平台30转动预定角度，以使产品旋转预定角度，以使产品的预定检漏位置朝向输送台20的下游方向，以便检漏机构对产品检漏。该顶升旋转机构实现了产品的自动转向，进而提高了生产的自动化程度，减少了人工成本，提高了效率与生产成本。

在本实施例中，如图2所示，顶升旋转组件40包括顶升旋转主体41和与顶升旋转主体 41连接的旋转部42，顶升旋转主体41相对旋转部42上下可移动地设置，顶升旋转主体41 与旋转平台30固定连接，以在顶升旋转主体41上下移动时带动旋转平台30上下移动，且在旋转部42转动时旋转部42带动顶升旋转主体41同步转动，以使顶升旋转主体41带动旋转平台30转动。

具体实施时，旋转部42套设在顶升旋转主体41上，顶升旋转主体41为花键轴，旋转部 42为传动齿轮，传动齿轮具有与花键轴的外花键相配适的内花键，以使花键轴相对传动齿轮上下移动，且在传动齿轮旋转时带动花键轴转动。这样的设置既能实现顶升旋转主体41与旋转部42轴向的相对移动，也能实现顶升旋转主体41与旋转部42的同步旋转，该结构传动可靠。

优选地，旋转部42为圆柱齿轮。

为了驱动顶升旋转组件40上下移动，顶升旋转组件40包括顶升气缸43，顶升气缸43与顶升旋转主体41驱动连接，以驱动顶升旋转主体41上下移动。

具体实施时，顶升旋转机构包括顶升气缸安装板，顶升气缸安装板固定设置在机架10上，用于安装顶升气缸。

为了连接顶升旋转主体41与顶升气缸43，顶升旋转机构包括浮动接头和轴承组件，轴承组件的一端与顶升旋转主体41连接，轴承组件的另一端与浮动接头连接，浮动接头远离轴承的一端与顶升气缸43连接。

为了驱动顶升旋转组件40旋转，顶升旋转组件40包括第一驱动电机44和主动齿轮45，第一驱动电机44与主动齿轮45驱动连接，以驱动主动齿轮45转动，主动齿轮45与传动齿轮传动连接，以在主动齿轮45转动时带动传动齿轮转动。

具体实施时，顶升旋转机构包括第一安装板140，第一安装板140设置在机架10上且位于位于顶升气缸安装板的上方，旋转部42设置在第一安装板140上，第一驱动电机44固定在第一安装板140上。

具体实施时，第一安装板140上设置有垫高块170，以垫高第一驱动电机44，以使主动齿轮45与传动齿轮位于同一高度，实现啮合传动。

在本实施例中，顶升旋转机构包括顶升感应装置50，顶升感应装置50的第一检测头朝向旋转平台30上的预定旋转区域设置，以检测产品是否进入预定旋转区域，并在产品进入预定旋转区域内时向顶升旋转组件40发送启动信号，以使顶升旋转组件40带动旋转平台30将位于预定旋转区域的产品抬升。

具体实施时，顶升感应装置50设置在安装架21上。

优选地，顶升感应装置50为光电感应开关。

在本实施例中，顶升旋转机构包括旋转感应装置60，旋转部42上设置有用于与旋转感应装置60的第二检测头相对应的多个检测板421，多个检测板421沿旋转部42周向以预定角度均匀分布；旋转感应装置60具有第二检测头朝向检测板421设置的初始检测状态，当旋转平台30处于旋转位置时旋转部42开始转动，以在第二检测头再次检测到检测板421时旋转部 42停止转动，以使旋转平台30带动产品转动预定角度。

在一个实施例中，检测板421为四个，四个检测板421沿旋转部42周向间隔90度均匀分布，以使旋转平台30带动产品转动90度。

优选地，旋转感应装置60为接近开关。

在本实施例中，顶升旋转机构包括减速感应装置100，减速感应装置100的第三检测头与多个检测板421相对应的设置，以在减速感应装置100的第三检测头检测到检测板421时向顶升旋转组件40发送减速信号，以使旋转部42旋转速度减小。

优选地，减速感应装置100为接近开关。

在本实施例中，顶升旋转机构包括输送感应装置70，输送感应装置70的第四检测头朝向预定输送区域设置，以检测产品在进入预定输送区域后是否离开预定输送区域，并在产品离开预定输送区域时向位于输送台20上游的输送线发送启动信号，以使下一个产品进入输送台 20。

具体实施时，输送感应装置70设置在安装架21上。

优选地，输送感应装置70为光电感应开关。

在本实施例中，输送台20包括安装架21和与安装架21连接的多个滚筒22，多个滚筒 22沿输送台20的输送方向依次间隔的设置，滚筒22可旋转地设置，以输送产品。安装架21 起到安装和保护滚筒22的作用。

具体实施时，顶升旋转机构支撑架110和旋转平台容纳部120，支撑架110设置在安装架 21的下方且与安装架21固定连接，旋转平台容纳部120设置在支撑架110上，以通过支撑架 110支撑旋转平台容纳部120，旋转平台容纳部120用于容纳并支撑旋转平台30，以在旋转平台30位于初始位置时位于旋转平台30旋转平台容纳部120内。

具体实施时，安装架21为矩形框体，安装架21具有相对设置的第一连接板和第二连接板。

优选地，安装架21为铝型材。

具体实施时，支撑架110包括两个支撑部111，两个支撑部111相对设置在顶升旋转主体 41的两侧，支撑部111的一端与安装架21的第一连接板连接，支撑部111的另一端与安装架 21的第二连接板连接。

具体实施时，旋转平台30为田字形框体，旋转平台容纳部120具有与田字形框体的三个相互平行的杆体相配适的三个容纳槽，三个容纳槽沿垂直于支撑部111的方向延伸，三个容纳槽间隔设置在两个支撑部111上。这样的设置起到支撑旋转平台30的作用，且能将旋转平台 30嵌设在输送台20内。

在本实施例中，顶升旋转机构还包括第二驱动电机80和与第二驱动电机80驱动连接的链条传动组件90，链条传动组件90与多个滚筒22传动连接，以使第二驱动电机80带动滚筒转动。这样的设置可以使得多个滚筒22同步转动，以输送产品。

在本实施例中，顶升旋转机构还包括第二驱动电机张紧座130，第二驱动电机张紧座130 设置在机架10上，第二驱动电机80设置在第二驱动电机张紧座130上，第二驱动电机张紧座130用于支撑第二驱动电机80并在需要时调节第二驱动电机80的位置。

具体实施时，第二驱动电机张紧座130上设置有紧固件131，以通过旋转紧固件131调节第二驱动电机80的位置，从而确保链条张紧度在合理范围。

优选地，紧固件131为螺钉。

具体实施时，链条传动组件90包括主传动链轮和与主传动链轮相啮合的主传动链92，第二驱动电机80与主传动链轮驱动连接，以使主传动链92在第二驱动电机80和主传动链轮的带动下转动；链条传动组件90还包括主动轴93和套设在主动轴93上的第一传动链轮，主传动链92与第一传动链轮啮合传动，以使主动轴93在主传动链92和第一传动链轮的带动下转动。

在本实施例中，链条传动组件90还包括从动轴95，从动轴95与主动轴93沿输送台20 的输送方向间隔设置，链条传动组件90还包括第一传动链条96和与第一传动链条96相啮合的第二传动链轮和第三传动链轮，第二传动链轮套设在主动轴93上，第三传动链轮套设在从动轴95上，以使主动轴93带动从动轴95转动。

在本实施例中，链条传动组件90还包括多条滚筒传动链条99，多条滚筒传动链条99分别与主动轴93或从动轴95传动连接，多个滚筒22分为多个滚筒组23，各个滚筒组23包括多个滚筒22，多条滚筒传动链条99与多个滚筒组23一一对应地设置，各个滚筒传动链条99 与相应的滚筒组23传动连接，以带动各个滚筒组23的多个滚筒22转动。

具体实施时，旋转平台30具有沿产品输送方向的第一方向和垂直于产品输送方向的第二方向，多个滚筒组23包括第一滚筒组，第一滚筒组为两个，两个第一滚筒组相对设置在旋转平台30的第一方向的两侧。

具体实施时，顶升旋转机构包括四个轮座150，四个轮座150设置在机架10上，轮座150 上设置有张紧轮160，其中，用于驱动第一滚筒组的滚筒传动链条99套设在张紧轮160上，以使滚筒传动链条99张紧。

优选地，张紧轮160为链轮或惰轮。

具体实施时，多个滚筒组23包括第二滚筒组，第二滚筒组为两个，两个第二滚筒组相对设置在旋转平台30的第二方向的两侧。

具体实施时，多个滚筒组23包括第三滚筒组，第三滚筒组为四个，四个第三滚筒组位于田字形框体的四个方格内。

在本实施例中，机架10具有四个沿竖直方向设置的第一支撑杆11，第一支撑杆11的一端与安装架21连接，第一支撑杆11远离安装架21的一端设置有脚杯12。脚杯12的设置便于机架10与安装平面的安装。

本实用新型还提供了一种检漏机，包括顶升旋转机构，其中，顶升旋转机构为上述实施例的顶升旋转机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的顶升旋转机构用于调整产品的前进位置与朝向，以使产品预定检漏位置朝向检漏机构设置，以方便检漏机构进行检漏操作。在顶升旋转机构工作时，首先，产品到达顶升旋转机构，由输送台20将产品输送至旋转平台30上(此时旋转平台30处于初始位置)；然后，顶升旋转组件40向上移动，将产品抬升至旋转位置；随后，顶升旋转组件40带动处于旋转位置的旋转平台30转动预定角度，以使产品旋转预定角度，以使产品的预定检漏位置朝向输送台20的下游方向，以便检漏机构对产品检漏。该顶升旋转机构实现了产品的自动转向，进而提高了生产的自动化程度，减少了人工成本，提高了效率与生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。