一种能自动将不良品推出的工装结构的制作方法

本实用新型涉及工装结构领域，尤其涉及一种能自动将不良品推出的工装结构。

背景技术：

目前，在现有生产流水线中，对于产品的不良品均是在监测后由工人取放的，这种人工取放的方式费时费力，不仅提高了企业人力资源投入成本，还降低了生产效率。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种能自动将不良品推出的工装结构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种能自动将不良品推出的工装结构，包括固定板，于所述固定板上分别设置气缸及一对直线轴承，所述气缸的活塞杆贯穿气缸固定板并通过连接柱与固定块连接，各直线轴承也贯穿气缸固定板并与固定块连接，在所述固定块的一侧向外延伸形成多个凸起，各凸起呈间隔布置，在相邻的两个凸起之间通过销轴销接推料杆，在所述推料杆的外侧还设置凸缘，所述凸缘与销轴之间连接用于将推料杆复位的拉簧。

其进一步技术方案在于：

所述固定块与所述气缸固定板之间还连接限位板，所述限位板的一端形成弯折部并与固定块的上表面抵接；

于所述气缸固定板相对于固定板的一侧还设置一对限位柱。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现对不良品的自动推料，其避免了以往需要工人取放不良品的问题，降低了企业的人力资源投入成本，其具有自动化程度高的优点，省时省力，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、固定板；2、气缸；3、直线轴承；4、气缸固定板；5、限位板；6、固定块；7、凸起；8、推料杆；9、凸缘；10、拉簧；11、销轴；12、台阶；13、限位柱。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型所述的一种能自动将不良品推出的工装结构包括固定板1，于固定板1上分别设置气缸2及一对直线轴承3，气缸2的活塞杆贯穿气缸固定板4并通过连接柱与固定块6连接，各直线轴承3也贯穿气缸固定板4并与固定块6连接，在固定块6的一侧向外延伸形成多个凸起7，各凸起7呈间隔布置，在相邻的两个凸起7之间通过销轴11销接推料杆8，在推料杆8的外侧还设置凸缘9，凸缘9与销轴11之间连接用于将推料杆8复位的拉簧10。

固定块6与气缸固定板4之间还连接限位板5，限位板5的一端形成弯折部并与固定块6的上表面抵接。于上述气缸固定板4相对于固定板1的一侧还设置一对用于防止超行程的限位柱13。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1所示，当外部CCD相机监测到生产线上有不良品时，由气缸2的活塞杆驱动固定块6伸出，直线轴承3使气缸2的伸出更为平稳，固定块6上的各推料杆8受拉簧10的拉力影响，以销轴11为旋转点转动并向外推，推料杆8向外推的过程中慢慢倾斜并与带有产品的工作台的台阶12抵接，从而将带有不良品的工作台推出。然后气缸2的活塞杆收回，在收回过程中各推料杆8与限位板5的弯折部抵接，受力的影响使得拉簧10收缩，并使推料杆8复位。

本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现对不良品的自动推料，其避免了以往需要工人取放不良品的问题，降低了企业的人力资源投入成本，其具有自动化程度高的优点，省时省力，大大提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。