一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动化分拣系统，具体涉及一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣系统。

背景技术：

活塞环是燃油发动机内部的核心部件，它和汽缸、活塞、汽缸壁等一起完成燃油气体的密封。活塞环包括气环和油环，活塞环的作用包括密封、调节机油、导热、导向等作用。气环可以密封燃气，不让燃烧室的气体漏到曲轴箱，把气体的泄漏量控制在最低限度，提高热效率，漏气不仅会使发动机的动力下降，而且会使机油变质；油环可以把气缸壁上多余的润滑油刮下，同时又使缸壁上布有薄薄的油膜，保证气缸和活塞及环的正常润滑，在现代高速发动机上，特别重视活塞环控制油膜的作用；另外，还可通过活塞环将活塞的热量传导给缸套，即起冷却作用。

活塞环的工作表面不得有刻痕、擦伤、剥落，外圆柱面和上下端面应有一定的光洁度，闭口间隙、活塞环的弹力、间隙等的精度要求很高；在活塞环制造出来以后都需要经过精密的检测分拣，以保证严苛的产品的质量要求，目前，大多数生产商多采用人工或传统方式进行分拣，工作效率和分拣的精度都很亟待提高。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种分拣精度高、效率高的一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣系统，包括工作台，所述工作台上设置有上料架，所述上料架的一端设置有送料装置，其另一端设置有检测通道，所述检测通道与出料装置连接，所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构，所述图像传感采集机构连接到控制系统，所述控制系统连接到电源电路，所述出料装置包括多个出料通道，所述出料装置与检测通道的连接处设置有吹料装置，所述吹料装置设置有多个吹料口，每个出料通道方向至少设置一个吹料口，所述送料装置和吹料装置都与所述控制系统连接；所述控制系统包括PLC控制单元、气动控制单元和信号转化单元；所述气动控制单元的一端电连接于送料装置，进而控制送料装置把活塞环送入到指定测量位置，另一端电连接于PLC控制单元；所述图像传感采集机构能够测量活塞环闭口间隙并将测量结果送入信号转化单元；所述信号转化单元能够将测量结果转化为PLC可识别信号并将信号传送至PLC控制单元。

优选地，所述工作台上还设置有理环装置，所述理环装置包括整理电机和所属整理电机驱动轴上同轴连接的整理轴，所述整理轴用于整理活塞环。

优选地，所述送料装置包括气缸和气缸推动的送料板，所述送料板厚度与活塞环厚度相匹配。

优选地，压料板为透明玻璃板，提高透光率，提高成像检测效果。

所述控制系统设置于主机箱中，所述电源电路设置在电器箱中，所述控制系统还连接有触控显示屏，所述触控显示屏能够显示活塞环闭口间隙的测量结果。

优选地，所述出料装置包括3个出料通道，每个所述出料通道方向设置有1个吹料口。

优选地，所述信号转化单元按照信号处理顺序依次包含有信号调理电路、信号放大电路和A/D转换电路，所述图像传感采集机构电连接信号调理电路以实时采集模拟量信号，所述信号放大电路将采集的模拟量信号放大至0-50V，所述A/D转换电路将放大的模拟量信号转化为数字量脉冲信号。

优选地，其特征在于，所述气动控制单元包括气动控制阀、气动过滤器、推拉气缸、信号传感器；其中，所述气动控制阀连接气动推拉气缸，所述气动过滤器连接气管以过滤气体，所述信号传感器的一端电连接推拉气缸，所述信号传感器的另一端电连接PLC控制单元。

优选地，所述图像传感采集机构包括成像装置。

优选地，所述图像传感采集机构还包括光源，所述成像装置和光源分别设置在检测通道的异侧，所述光源设置在成像装置的对面。

优选地，所述成像装置为工业摄像头。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

采用图像传感采集机构对活塞环进行高清成像，然后将成像数据传送到控制器，控制器对成像结果进行处理，从而判定活塞环的品质并进而进行分类。高清成像提高了检测精度，而采用控制器进行分析判断，降低了误判率，提高了分拣精度和自动化程度。实验数据表明，活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的误判率与人工相比降低了3％，使得误判率降低到2‰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例中活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型所述活塞环闭口间隙气动智能化分拣系统的电气原理图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示的一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣系统，包括工作台1，所述工作台1上设置有上料架5，所述上料架5的一端设置有送料装置，其另一端设置有检测通道，所述检测通道与出料装置连接，所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构，所述图像传感采集机构连接到控制系统，所述控制系统连接到电源电路，所述出料装置包括多个出料通道12，所述出料装置与检测通道的连接处设置有吹料装置11，所述吹料装置11设置有多个吹料口，每个出料通道12方向至少设置一个吹料口，所述送料装置和吹料装置都与所述控制系统连接；所述控制系统包括PLC控制单元、气动控制单元和信号转化单元；所述气动控制单元的一端电连接于送料装置，进而控制送料装置把活塞环6送入到指定测量位置，另一端电连接于PLC控制单元；所述图像传感采集机构能够测量活塞环闭口间隙并将测量结果送入信号转化单元；所述信号转化单元能够将测量结果转化为PLC可识别信号并将信号传送至PLC控制单元。

采用图像传感采集机构对活塞环进行高清成像，然后将成像数据传送到控制器，控制器对成像结果进行处理，从而判定活塞环的品质并进而进行分类。高清成像提高了检测精度，而采用控制器进行分析判断，降低了误判率，提高了分拣精度和自动化程度。实验数据表明，活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的误判率与人工相比降低了3％，使得误判率降低到2‰。

优选地，所述工作台上还设置有理环装置，所述理环装置包括整理电机和所属整理电机驱动轴上同轴连接的整理轴，所述整理轴用于整理活塞环6。

优选地，所述送料装置包括气缸4和气缸4推动的送料板3，所述送料板3厚度与活塞环6厚度相匹配。

所述控制系统设置于主机箱14中，所述电源电路设置在电器箱13中，所述控制系统还连接有触控显示屏2，所述触控显示屏2能够显示活塞环闭口间隙的测量结果。

优选地，活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置还包括压料装置9，所述压料装置9包括压料驱动装置和压料板，所述压料驱动装置能够推动压料板压紧活塞环6。在成像检测过程中压紧活塞环6，减轻振动对测量结果的影响。所述压料驱动装置优选为气缸。

因为，活塞环6为弹性体，易变形，因此压料驱动装置可以优选为伺服电机，并且所述压料板上设置有压力传感器，所述伺服电机和压力传感器电连接于控制器，压力传感器检测压料板对活塞环6的压力，反馈给控制器，控制器根据反馈的压力控制伺服电机驱动压料板对活塞环6进行增压或者减压。这样可以确保活塞环6在同一压力条件下进行检测，同时可以控制不同类型的活塞环6在对应的压力下进行检测，提高了检测精度和设备对各型号活塞环的兼容性。

优选地，所述出料装置包括3个出料通道12，每个所述出料通道12方向设置有1个吹料口。

优选地，所述信号转化单元按照信号处理顺序依次包含有信号调理电路、信号放大电路和A/D转换电路，所述图像传感采集机构电连接信号调理电路以实时采集模拟量信号，所述信号放大电路将采集的模拟量信号放大至0-50V，所述A/D转换电路将放大的模拟量信号转化为数字量脉冲信号。

优选地，其特征在于，所述气动控制单元包括气动控制阀、气动过滤器、推拉气缸、信号传感器；其中，所述气动控制阀连接气动推拉气缸，所述气动过滤器连接气管以过滤气体，所述信号传感器的一端电连接推拉气缸，所述信号传感器的另一端电连接PLC控制单元。

优选地，所述图像传感采集机构包括成像装置10。

优选地，所述图像传感采集机构还包括光源8，所述成像装置10和光源8分别设置在检测通道的异侧，所述光源8设置在成像装置10的对面。

优选地，所述成像装置10为工业摄像头。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。