一种自动分拣机构的制作方法

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣机构。

背景技术：

目前，手机等终端产品，其使用的电源基本都是锂电池，但是锂电池的安全性问题一直不能得到有效的解决，市场上经常出现某产品发生爆炸、燃烧造成人员受伤，财产损失等事件，这些事件很多时候都是由于电池故障所引起的，因此，锂电池在装配到手机等终端产品之前，需要经受检测以剔除不合格的电池。

对于剔除不合格的锂电池，传统的方法是通过人工分拣，存在着速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了员工工作负担的问题，已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动分拣机构，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动分拣机构，其设置在传送带上方，包括直线导轨、驱动气缸和分拣机械手；

所述直线导轨设置在设备固定板上；

所述分拣机械手设置在所述直线导轨上；

所述驱动气缸与所述分拣机械手连接。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述驱动气缸包括直线气缸和旋转气缸；

所述直线气缸设置在所述直线导轨上，并且与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手沿着导轨做直线运动；

所述旋转气缸设置在所述直线气缸上，并且通过气缸连接板与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手绕竖直轴线转动。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述分拣机械手由真空吸附装置和双向气缸组成；

在所述双向气缸的驱动下，所述真空吸附装置做上下运动，抓取及转移检测后的锂电池。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述真空吸附装置包括真空吸盘和真空吸附杆；

所述真空吸盘与所述真空吸附杆连接。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述分拣机械手还包括固定板；

所述固定板与所述真空吸附杆连接。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述真空吸盘设置有2个。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述真空吸附杆设置有2根。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述直线气缸、旋转气缸以及双向气缸分别通过开关阀连通带有气源的气动系统以获得动力。

进一步地，所述自动分拣机构中，还包括良品传送带和不良品传送带；

检测后锂电池中的良品由所述良品传送带传送至良品卸料区；

检测后锂电池中的不良品通过所述分拣机械手转移至所述不良品传送带，由所述不良品传送带传送至不良品卸料区。

进一步地，所述自动分拣机构中，所述不良品传送带上不同类型不良品的放置角度不同，由所述旋转气缸驱动所述分拣机械手实现。

本实用新型实施例提供一种自动分拣机构，能够将设备检测出来的锂电池中的良品和不良品以及不同类型的不良品区别放置，使设备的检测和产品的分拣功能完美的结合，解决了人工二次分拣成本高的问题，提高了设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种自动分拣机构的结构示意图。

附图标记：

直线导轨100，直线气缸201，旋转气缸202，分拣机械手300。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动分拣机构，用于将检测后锂电池中的良品与不良品分开，所述自动分拣机构设置在传送带上方，包括：

直线导轨100、驱动气缸200和分拣机械手300；

所述直线导轨100设置在设备固定板上；

所述分拣机械手300设置在所述直线导轨100上；

所述驱动气缸200与所述分拣机械手连接。

优选的，所述驱动气缸200包括直线气缸201和旋转气缸202；

所述直线气缸201设置在所述直线导轨100上，并且与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手300沿着导轨做直线运动；

所述旋转气缸202设置在所述直线气缸201上，并且通过气缸连接板与所述分拣机械手300连接，用于驱使所述分拣机械手300绕竖直轴线转动。

本实施例在将不良品转移到不良品传送带时，通过旋转气缸202驱动分拣机械手300将不同类型的不良品旋转到不同的位置方向来区分，减少了二次分拣的成本。

优选的，所述分拣机械手300由真空吸附装置和双向气缸组成；

在所述双向气缸的驱动下，所述真空吸附装置做上下运动，抓取及转移检测后的锂电池。

优选的，所述真空吸附装置包括真空吸盘和真空吸附杆；

所述真空吸盘与所述真空吸附杆连接。

优选的，所述分拣机械手300还包括固定板；

所述固定板与所述真空吸附杆连接。

优选的，所述真空吸盘设置有2个。

优选的，所述真空吸附杆设置有2根。

优选的，所述直线气缸201、旋转气缸202以及双向气缸分别通过开关阀连通带有气源的气动系统以获得动力。

优选的，还包括良品传送带和不良品传送带；

检测后锂电池中的良品由所述良品传送带传送至良品卸料区；

检测后锂电池中的不良品通过所述分拣机械手300转移至所述不良品传送带，由所述不良品传送带传送至不良品卸料区。

优选的，所述不良品传送带上不同类型不良品的放置角度不同，由所述旋转气缸202驱动所述分拣机械手300实现。

为了更加清晰的展现本实用新型提供的技术方案的工作流程，下面以一具体实例进行详细介绍。

当有三个已经检测了的锂电池通过传送带依次传送到自动分拣机构下方，三个锂电池依次是一号检测位不合格的不良品、良品以及二号检测位不合格的不良品。当第一个锂电池触发出料传感器，设备系统收到相应信号，系统识别到第一个锂电池是一号检测位不合格的不良品，自动分拣机构开始工作，将锂电池抓取到不良品传送带上且不改变放置方向；接着第二个锂电池触发出料传感器，设备系统识别到第二个锂电池是良品，自动分拣机构没有抓取锂电池，锂电池在良品传送带上传送离开；最后第三个锂电池触发出料传感器，设备系统识别到第三个锂电池是二号检测位不合格的不良品，自动分拣机构将其夹紧，并通过旋转气缸转动锂电池180°后，将锂电池放置在不良品传送带上。

本实用新型实施例提供一种自动分拣机构，能够将设备检测出来的锂电池中的良品和不良品以及不同类型的不良品区别放置，使设备的检测和产品的分拣功能完美的结合，解决了人工二次分拣成本高的问题，提高了设备的工作效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。