一种电池检测系统的制作方法

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池检测系统。

背景技术：

目前，手机等终端产品，其使用的电源基本都是锂电池，但是锂电池的安全性问题一直不能得到有效的解决，市场上经常出现某产品发生爆炸、燃烧造成人员受伤，财产损失等事件，这些事件很多时候都是由于电池故障所引起的，因此，锂电池在装配到手机等终端产品之前，需要经受检测以剔除不合格的电池。但传统的电池检测系统均存在着检测效率底、电池安全性得不到保障等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电池检测系统，以解决现有技术检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种电池检测系统，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构，其中：

所述物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；

所述并联上料机构设置在所述物料传送带传送方向的前端，用于当所述物料传送带将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上；

所述检测机构设置在所述并联上料机构的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；

所述分拣机构设置在所述并联上料机构的后端，用于从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

进一步地，所述电池检测系统中，所述物料传送带上设置有用于实现铝壳电池定位的定位组件。

进一步地，所述电池检测系统中，所述物料传送带为双工位物料传送带，包括进料传送带和出料传送带；

所述进料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池；

所述出料传送带用于传送已经被检测的铝壳电池。

进一步地，所述电池检测系统中，所述进料传送带和出料传送带均包括两条传送带和一套转动轴，两条所述传送带并行套设在同一套所述转动轴上，两条所述传送带之间有一定的间隙。

进一步地，所述电池检测系统中，所述并联上料机构包括伺服电机、摇臂连杆、直线导轨和机械手；

所述伺服电机设置在所述摇臂连杆上，用于驱动所述摇臂连杆；

所述摇臂连杆与所述机械手连接，用于带动所述机械手运动；

所述直线导轨设置在所述机械手上，用于将所述摇臂连杆的曲线运动转化为直线运动，带动所述机械手做直线运动；

所述机械手上设置有真空吸盘，用于通过所述真空吸盘实现对铝壳电池的吸取，并将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上，以及将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上。

进一步地，所述电池检测系统中，所述机械手为并联的的两个机械手；

所述并联的两个机械手用于同时吸取所述将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池。

进一步地，所述电池检测系统中，所述检测机构包括光管、检测平台和增强器；

所述光管用于产生X射线；

所述检测平台用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并将所述X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置；

所述增强器上设置有摄像机，用于接收所述X射线，并通过所述摄像机摄取图像。

进一步地，所述电池检测系统中，所述检测平台包括伺服电机、直线导轨和转盘定位夹具；

所述伺服电机与所述转盘定位夹具连接，用于驱动所述转盘定位夹具；

所述转盘定位夹具用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并通过所述直线导轨实现将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置。

进一步地，所述电池检测系统中，所述分拣机构包括直线导轨、机械手和气缸。

所述气缸与所述机械手连接，用于驱动所述机械手；

所述机械手用于通过所述直线导轨从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

进一步地，所述电池检测系统中，所述分拣机构还包括不合格电池传送带，由所述分拣机构中机械手分拣出来的不合格的铝壳电池将被转移到所述不合格电池传送带上。

本实用新型实施例提供一种电池检测系统，通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，不仅能够提高电池检测的工作效率，且还能够保证电池的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种电池检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的并联上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的检测机构的结构示意图。

附图标记：

物料传送带100、并联上料机构200、检测机构300、分拣机构400；

伺服电机201、摇臂连杆202、直线导轨203、机械手204；

光管301、检测平台302、增强器303。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供一种电池检测系统，通过通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，解决了传统技术检测效率低的问题。

所述电池检测系统，包括物料传送带100、并联上料机构200、检测机构300和分拣机构400，其中：

所述物料传送带100用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；

所述并联上料机构200设置在所述物料传送带100传送方向的前端，用于当所述物料传送带100将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构200的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带100转移到所述检测机构300上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构300上转移到所述物料传送带100上；

所述检测机构300设置在所述并联上料机构200的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；

所述分拣机构400设置在所述并联上料机构200的后端，用于从所述物料传送带100上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

为了便于机械手的精确吸取，提高上下料的工作效率，所述物料传送带100上设置有用于实现铝壳电池定位的定位组件。

在一种实施方式中，优选的，所述物料传送带100为双工位物料传送带100，包括进料传送带和出料传送带；所述进料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池；所述出料传送带用于传送已经被检测的铝壳电池。

所述进料传送带和出料传送带均包括两条传送带和一套转动轴，所述两条传送带并行套设在同一套转动轴上，所述两条传送带之间有一定的间隙。

具体的，两条传送带之间长度不同，进料传送带和出料传送带之间长度也不同。

如图2所示，在本实施例中，所述并联上料机构200包括伺服电机201、摇臂连杆202、直线导轨203和机械手204；

所述伺服电机201设置在所述摇臂连杆202上，用于驱动所述摇臂连杆202；

所述摇臂连杆202与所述机械手204连接，用于带动所述机械手204运动；

所述直线导轨203设置在所述机械手204上，用于将所述摇臂连杆202的曲线运动转化为直线运动，带动所述机械手204做直线运动；

所述机械手204上设置有真空吸盘，用于通过所述真空吸盘实现对铝壳电池的吸取，并将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带100转移到所述检测机构300上，以及将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构300上转移到所述物料传送带100上。

其中，所述机械手204为并联的两个机械手，所述并联的两个机械手用于同时吸取所述将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池，这样设计比传统的上料机械手效率要高得多。

如图3所示，在本实施例中，所述检测机构300包括光管301、检测平台302和增强器303；所述光管301用于产生X射线；所述检测平台302用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并将所述X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置；所述增强器303上设置有摄像机，用于接收所述X射线，并通过所述摄像机摄取图像。

需要说明的是，本实用新型实施例将光管301与检测平台302的间距进行了缩短，使得光管301与铝壳电池的距离变近，这能够提高检测成像质量。

优选的，所述检测平台302包括伺服电机、直线导轨和转盘定位夹具；

所述伺服电机与所述转盘定位夹具连接，用于驱动所述转盘定位夹具；

所述转盘定位夹具用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并通过所述直线导轨实现将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置。

优选的，所述分拣机构400包括直线导轨、机械手和气缸。

所述气缸与所述机械手连接，用于驱动所述机械手；

所述机械手用于通过所述直线导轨从所述物料传送带100上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

优选的，所述分拣机构400还包括不合格电池传送带，由所述分拣机构400中机械手分拣出来的不合格的铝壳电池将被转移到所述不合格电池传送带上。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的电池检测系统设定为需要检测铝壳电池的两个位置，故不合格的铝壳电池有两种：一号位置不合格和二号位置不合格，因此不合格电池传送带也分成两个区域。通过分拣机构400的作用下，能够精确地将两种不合格的铝壳电池放置在不合格电池传送带上相应的区域。

为了更加清晰的展现本实用新型提供的电池检测系统的工作流程，下面以一具体实例进行详细介绍。

系统启动后，铝壳电池通过双工位进料传送带走到并联上料机构的下方；在定位组件的作用下，完成铝壳电池定位后，并联机械手开始运动；在伺服电机的驱动下，摇臂连杆将并联机械手下移吸取将要被检测的铝壳电池，接着摇臂连杆开始反方向运动，并联机械手将铝壳电池从进料传送带移动到检测平台上；吸盘破真空，铝壳电池落在检测平台上，检测平台通过转盘定位夹具将铝壳电池固定在相应位置上，通过直线导轨完成X射线对铝壳电池两个或多个位置的检测；然后摇臂连杆往正方向运动，并联机械手吸取下一个将要被检测的铝壳电池的同时也吸取刚刚已经被检测过的铝壳电池；摇臂连杆往反方向运动时，已经被检测过的铝壳电池被移动到出料传送带上，下一个将要被检测的铝壳电池开始X射线检测；如果已经被检测过的铝壳电池为不合格电池，则会被分拣机构分拣出来，放到不合格传送带上。

本实用新型实施例提供一种电池检测系统，通过双工位物料传送带和并联机械手的上料机构，不仅能够提高电池检测的工作效率，且还能够保证电池的安全性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。