竹条自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及自动分拣装置技术领域，具体为一种竹条自动分拣装置。

背景技术：

竹质人造板是近几年才发展起来的一种新型建筑装饰材料，它以天然优质竹子为原料，以其天然赋予的优势和成型之后的诸多优良性能在建材市场大量推广，目前，对于各种竹质人造板母材竹条面的缺陷检测以及主利用面的颜色分类，大多还是靠人工来判别的，但是工人长时间减小竹条缺陷品和正品的分拣以及正品的颜色分类，容易疲劳操作，造成对竹条缺陷的误判及漏检，并对竹条正品的主利用面的颜色也不能持续稳定的分类，这样使生产对人为因素的影响依赖性大，现有的分拣装置结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种竹条自动分拣装置，有效的分辨竹条的颜色和质量问题，提高准确性，减少人员使用，节约人力成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹条自动分拣装置，包括主体架和支体架，所述主体架的下表面四角分别固定连接有支腿，主体架的上表面设有放置槽，放置槽内滑动连接有传送带，所述放置槽的左右两侧内表面分别固定连接有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的位置与传送带的位置相对应，且电动伸缩杆位于传送带的上侧，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，推板的下侧与传送带的上表面滑动连接，所述支体架的底端与主体架的上表面连接，支体架的位置与传送带的位置相对应，支体架的内表面固定连接有激光扫描仪和颜色识别传感器，颜色识别传感器位于激光扫描仪的前侧，激光扫描仪和颜色识别传感器的位置与传送带的位置相对应，所述放置槽的前侧通过两个格挡板均匀分成三个滑动槽，左侧的滑动槽滑动连接有深色成品传送带，右侧的滑动槽滑动连接有浅色成品传送带，浅色成品传送带和深色成品传送带的进料口与传送带的出料口相对应，中间的滑动槽滑动连接有废品传送带，废品传送带的进料口与传送带的出料口相对应，所述主体架的左侧外表面固定连接有单片机和电源开关组，电源开关组位于单片机的前侧，电源开关组的输入端连接外部电源的输出端，电源开关组、激光扫描仪和颜色识别传感器的输出端电连接单片机、传送带、废品传送带、浅色成品传送带和深色成品传送带的输入端，单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

优选地，所述支体架的底端四角分别通过轴承转动连接有滑轮，主体架的左右两侧分别设有滑动槽，滑轮的位置与滑动槽的位置相对应且滑动连接。

优选地，前侧的支腿之间设有废品盛放箱，废品盛放箱的位置与废品传送带的出料口的位置相对应。

优选地，所述支体架的后侧通过活动轴转动连接有照明灯放置架，照明灯放置架内设有照明灯。

优选地，两个格挡板之间固定连接有挡板，挡板的位置与废品盛放箱的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该竹条自动分拣装置，结构简单，最大限度的减少人为因素的影响，节约了人力成本，提高工作效率，通过激光扫描仪能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器对竹条的正面进行颜色分类，提高准确性，避免人为因素影响工作效率的现象发生，通过废品盛放箱对检测出的缺陷品进行统一收集，方便工作人员进行处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型仰视图。

图中：1—主体架、2—废品传送带、3—废品盛放箱、4—挡板、5—浅色成品传送带、6—格挡板、7—滑动槽、8—传送带、9—电动伸缩杆、10—推板、11—滑轮、12—支体架、13—支腿、14—单片机、15—电源开关组、16—激光扫描仪、17—照明灯放置架、18—照明灯、19—深色成品传送带、20—颜色识别传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型竹条自动分拣装置包括主体架1和支体架12，主体架1的下表面四角分别固定连接有支腿13，前侧的支腿13之间设有废品盛放箱3，通过废品盛放箱3对缺陷品进行统一放置，主体架1的上表面设有放置槽，放置槽内滑动连接有传送带8，放置槽的左右两侧内表面分别固定连接有两个电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的位置与传送带8的位置相对应，且电动伸缩杆9位于传送带8的上侧，电动伸缩杆9的伸缩端固定连接有推板10，推板10的下侧与传送带8的上表面滑动连接，通过电动伸缩杆9带动推板10，通过推板10将竹条推向各个进口，支体架12的底端与主体架1的上表面连接，支体架12的位置与传送带8的位置相对应，支体架12的内表面固定连接有激光扫描仪16和颜色识别传感器20，颜色识别传感器20位于激光扫描仪16的前侧，通过激光扫描仪16能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器20对竹条的正面进行颜色分类，激光扫描仪16和颜色识别传感器20的位置与传送带8的位置相对应，支体架12的后侧通过活动轴转动连接有照明灯放置架17，照明灯放置架17内设有照明灯18，通过照明灯18为激光扫描仪16和颜色识别传感器20提供良好的光亮，支体架12的底端四角分别通过轴承转动连接有滑轮11，主体架1的左右两侧分别设有滑动槽7，滑轮11的位置与滑动槽7的位置相对应且滑动连接，工作人员通过滑动槽7和滑轮11方便调节支体架12的位置，放置槽的前侧通过两个格挡板6均匀分成三个滑动槽，左侧的滑动槽滑动连接有深色成品传送带19，通过深色成品传送带19传送颜色较深的成品，右侧的滑动槽滑动连接有浅色成品传送带5，通过浅色成品传送带5传送颜色较浅的成品，浅色成品传送带5和深色成品传送带19的进料口与传送带8的出料口相对应，中间的滑动槽滑动连接有废品传送带2，废品传送带2的进料口与传送带8的出料口相对应，废品传送带2的出料口的位置与废品盛放箱3的位置相对应，通过废品盛放箱3盛放废品传送带2上掉落下的缺陷品，两个格挡板6之间固定连接有挡板4，挡板4的位置与废品盛放箱3的位置相对应，通过挡板4使缺陷品能准确的掉落至废品盛放箱3内，主体架1的左侧外表面固定连接有单片机14和电源开关组15，电源开关组15位于单片机14的前侧，电源开关组15的输入端连接外部电源的输出端，电源开关组15、激光扫描仪16和颜色识别传感器20的输出端电连接单片机14、传送带8、废品传送带2、浅色成品传送带5和深色成品传送带19的输入端，电源开关组15上设有与单片机14、传送带8、废品传送带2、浅色成品传送带5和深色成品传送带19一一对应的开关按钮，单片机14的输出端电连接电动伸缩杆9的输入端，通过激光扫描仪16和颜色识别传感器20接收竹条的形状颜色变化信息，并将接收到的信息传递至单片机14，通过单片机14控制电动伸缩杆9工作，单片机14控制电动伸缩杆9工作采用现有技术中常用的方法，单片机14的型号为MSP430F149IPM。

在使用时：工作人员推动支体架12，将支体架12推至合适的位置，工作人员将待检测竹条放置在传送带8上，通过传送带8将待检测竹条传送至支体架12处，通过支体架12上的激光扫描仪16和颜色识别传感器20对竹条进行检测，通过激光扫描仪16和颜色识别传感器20接收竹条的形状和颜色信息，并将接收到的信息传递至单片机14，单片机14通过设定好的程序控制电动伸缩杆9的运动距离，将竹条进行逐一推送至废品传送带2、浅色成品传送带5和深色成品传送带19上，通过废品盛放箱3对废品传送带2上掉落下的缺陷品进行统一收集。

本实用新型结构简单，最大限度的减少人为因素的影响，节约了人力成本，提高工作效率，通过激光扫描仪16能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器20对竹条的正面进行颜色分类，提高准确性，避免人为因素影响工作效率的现象发生，通过废品盛放箱3对检测出的缺陷品进行统一收集，方便工作人员进行处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。