一种金属盒盖自动打码及打码次品自动剔除机构的制作方法

本发明涉及一种金属盒盖自动打码及打码次品自动剔除机构，特别是一种应用于对白酒酒盒的金属盒盖进行激光打码工序中，需要快速高效地对流水线上金属盒盖进行激光打码，并需确保金属盒盖打码质量合格率，需对打码次品盒盖进行剔除的机构。

背景技术：

在白酒包装行业中，有一道对金属盒盖进行打码的工序，目前采取的办法是人工将金属盒盖放置于激光器下方，然后由激光器对金属盒盖进行打码，打码后人工凭肉眼对打码质量进行检测，确认其合格后，将金属盒盖放置于下一个工位处。这种人工取料、人工检测、人工送料的方式效率很低，不能够满足目前生产线高速运行的需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种金属盒盖自动打码及打码次品自动剔除机构，应用于对白酒酒盒的金属盒盖进行激光打码工序中，以期能够替代传统人工作业的方式，实现快速高效且质量稳定对金属盒盖进行激光打码作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属盒盖自动打码及打码次品自动剔除机构，所述金属盒盖由盒盖输送机构的输送履带输送，并是在所述输送履带上沿横向并排、沿输送方向呈多列排布，其结构特点是：

在所述输送履带的正上方、沿输送方向前后依次设置激光打码机构、视觉检测机构及次品剔除机构；

所述激光打码机构是以横向并排、按照对应于横向单行各金属盒盖位置的正上方设置的多个激光器为一组激光器组，有两组激光器组沿输送方向、按照相邻两行金属盒盖的对应位置并列，用于对通过的两行金属盒盖同时打码作业；

所述视觉检测机构是在紧邻激光打码机构的两行金属盒盖正上方，按照与两组激光器组相同的排列形式布设两组工业相机组，所述两组工业相机组的多个工业相机由支撑架悬吊于各金属盒盖的正上方，用于对打码后的金属盒盖上的打码区域进行拍摄，所述支撑架上、对应两组工业相机组分别设置两个补光灯，用于对打码区域进行照亮；

所述次品剔除机构是在紧邻视觉检测机构的两行金属盒盖正上方横置两根丝杠，所述丝杠的行程大于输送履带的宽度、由伺服电机驱动转动，带动丝杠上的滑块横向线性移动，在所述滑块上安装吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件中的吸盘能够由气缸驱动、向下移动吸住金属盒盖，实现对金属盒盖的抓取。

本实用新型的结构特点也在于：

还包括中控系统，所述激光器、工业相机、伺服电机、气缸分别与中控系统相连接并受控于所述中控系统，由中控系统接收各工业相机的拍摄信息并与数据库中的正常打码照片进行分析比对，依据分析结果向次品剔除机构的伺服电机及气缸发送动作指令。

所述次品剔除机构还包括顶端敞口的次品收集箱，所述次品收集箱是沿丝杠轴向、放置于盒盖输送机构的一侧，用于接收次品盒盖。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型通过在盒盖输送机上设置激光打码机构、视觉检测机构及次品剔除机构协同作业，能够高效快速地完成对金属盒盖的打码作业，并能够将次品盒盖筛出并剔除，替代传统人工作业，提高产品合格率和生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型金属盒盖自动打码及打码次品自动剔除机构的整体结构示意图；

图2是图1中未示出盒盖输送机时的结构示意图；

图3是图1中视觉检测机构的结构示意图；

图4是图1中次品剔除机构的结构示意图。

图中，1盒盖输送机构；2输送履带；3步进电机；4减速器；5激光打码机构；6激光器；7视觉检测机构；8支撑架；9工业相机；10补光灯；11次品剔除机构；12丝杠；13伺服电机；14滑块；15气缸；16连杆；17吸盘；18次品收集箱；19金属盒盖；20中控系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图4，本实施例的金属盒盖19自动打码及打码次品自动剔除机构应用于对白酒酒盒的金属盒盖19进行激光打码工序中，其中，金属盒盖19由盒盖输送机构1的输送履带2输送，并是在输送履带2上沿横向并排、沿输送方向呈多列排布，本机构的结构设置为：

在输送履带2的正上方、沿输送方向前后依次设置激光打码机构5、视觉检测机构7及次品剔除机构11；

激光打码机构5是以横向并排、按照对应于横向单行各金属盒盖19位置的正上方设置的多个激光器6为一组激光器6组，有两组激光器6组沿输送方向、按照相邻两行金属盒盖19的对应位置并列，用于对通过的两行金属盒盖19同时打码作业；多个激光器6可依据生产现场设备具体布置情况选择由支架以支撑或吊装的形式安装固定(图中未示出)，具体安装形式不做限制，属于常规设置，此处不做赘述；

视觉检测机构7是在紧邻激光打码机构5的两行金属盒盖19正上方，按照与两组激光器6组相同的排列形式布设两组工业相机9组，两组工业相机9组的多个工业相机9由支撑架8悬吊于各金属盒盖19的正上方，用于对打码后的金属盒盖19上的打码区域进行拍摄，支撑架8上、对应两组工业相机9组分别设置两个补光灯10，设置补光灯10的作用在于，当各工业相机9对金属盒盖19进行拍摄时，通过补光灯10对打码区域进行照亮，以使工业相机9获得更好的拍摄效果；同样的，本实施例中，对工业相机9及补光灯10的安装固定形式也不做限制，依据现场需求可灵活选择；

次品剔除机构11是在紧邻视觉检测机构7的两行金属盒盖19正上方横置两根丝杠12，丝杠12的行程大于输送履带2的宽度、由伺服电机13驱动转动，带动丝杠12上的滑块14横向线性移动，在滑块14上安装吸盘17抓取组件，吸盘17抓取组件中的吸盘17能够由气缸15驱动、向下移动吸住金属盒盖19，实现对金属盒盖19的抓取。丝杠机构的支撑固定同样是依据现场需求可采用吊装、支撑等形式(图中未示出)，需保证两组丝杠机构对应位于两行金属盒盖19的正上方，本实施例中，气缸15安装在滑块14上，输出杆端通过连杆16连接吸盘17，由气缸15、连杆16、吸盘17构成吸盘17抓取组件。次品剔除机构11还包括顶端敞口的次品收集箱18，次品收集箱18是沿丝杠12轴向、放置于盒盖输送机构1的一侧，用于接收次品盒盖。

次品剔除机构11的工作过程是：

在伺服电机13的驱动下，随着丝杠12的转动，滑块14沿丝杠12横向移动，带动吸盘17抓取组件同步移动，在收到中控系统20发出的剔除信号及次品盒盖位置信息后，伺服电机13依据次品盒盖的位置信息，转动相应角度，使吸盘17抓取组件随滑块14移动至次品盒盖正上方，完成定点移动后，由气缸15动作驱动吸盘17向下移动、吸住次品盒盖，此后气缸15回缩，伺服电机13在中控系统20的控制下，转动一定个角度，带动吸附有次品盒盖的吸盘17抓取组件随滑块14移动至次品收集箱18正上方，吸盘17放气，次品盒盖落至次品收集箱18中，从而完成对次品盒盖的剔除与收集。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

还包括中控系统20，激光器6、工业相机9、伺服电机13、气缸15分别与中控系统20相连接并受控于中控系统20，金属盒盖19经过激光打码机构5处时，各激光器6对两行金属盒盖19同时打码作业，打码后的金属盒盖19随输送履带2输送至视觉检测机构7处，由各工业相机9对其正下方各金属盒盖19的打码区域进行拍摄，将拍摄信息反馈至中控系统20，由中控系统20接收各工业相机9的拍摄信息并与数据库中的正常打码照片进行分析比对，依据分析结果向次品剔除机构11的伺服电机13及气缸15发送动作指令，即，若拍摄信息与正常打码照片一致，则金属盒盖19激光打码符合质量标准，次品剔除机构11不动作；若不一致，则金属盒盖19激光打码不符合质量标准，中控系统20反馈剔除信号和该次品盒盖的位置信息给次品剔除机构11，由伺服电机13与气缸15配合作业，通过吸盘17抓取组件抓取次品盒盖后，送至次品收集箱18中。

作为一个优选的方案，盒盖输送机构1是在步进电机3与减速器4的带动下，驱动输送履带2每间隔设定时间，向前输送两行金属盒盖19的距离，且盒盖输送机构1是由中控系统20控制驱动。如此，完成激光打码操作的两行金属盒盖19能够刚好输送至视觉检测机构7的正下方，进行视觉检测操作，同时激光打码机构5对下一组的两行金属盒盖19进行打码作业。在激光打码操作与视觉检测操作都完成后，输送履带2带动金属盒盖19继续向前输送两行盒盖的距离，这样，完成视觉检测操作的两行金属盒盖19能够刚好输送至次品剔除机构11的正下方，当激光打码、视觉检测、次品剔除作业均完成后，由激光打码机构5、视觉检测机构7和次品剔除机构11向中控系统20反馈完成信号，中控系统20继续向步进电机3发出输送指令，同时激光打码机构5与视觉检测机构7的正下方，又各有新的两行金属盒盖19，如此循环，激光打码机构5、视觉检测机构7和次品剔除机构11各司其职，流水作业，对金属盒盖19进行激光打码，并对打码质量进行检测，完成检测后，对不符合质量标准的金属盒盖19进行剔除，而符合质量标准的金属盒盖19则随输送履带2输送至下一个工位处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。