一种用于信息采集的相机系统及扫码设备的制作方法

本申请涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种用于信息采集的相机系统及扫码设备。

背景技术：

电子设备通常涉及多个零件的组装，其中细小的零件通常使用料盘进行上料。现在机器组装速度快、效率高，零件经常大批量上料。但多个零件可能存在一定的损坏率，在进行组装之前需要先对零件进行检查和识别。对零件的检查经常涉及多个方面，且通常需要复检，并在检查过程中给零件相应的标识。因此，合格零件、不合格零件经常混杂在一起放置，导致组装过程中需要剔除不合格零件，效率较低。

因此，如何快速剔除不合格零件，从而提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的为提供一种用于信息采集的相机系统；本实用新型的第二个目的为提供一种使用上述相机系统的扫码设备；本实用新型提供的相机系统及扫码设备，可以对工件上多个信息码进行扫描，工作效率高，并能实现不合格工件的替换。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于信息采集的相机系统，包括：

第一相机，所述第一相机设置在工位上方，且所述第一相机可相对于工位移动，对工位中的工件进行信息采集；

第二相机，所述第二相机设置在工位下方或侧边；

工件移动装置，所述工件移动装置拿取工位中的工件，并移动至所述第二相机处，由所述第二相机对工件进行信息采集。

优选地，还包括相机支架，所述第一相机可移动地设置在所述相机支架上。

优选地，所述相机支架设有XY轴移动部件，所述第一相机与所述XY轴移动部件的XY滑块固定连接。

优选地，所述相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机与所述XYZ 轴移动部件的XYZ滑块固定连接。

优选地，所述工件移动装置具体为机械手。

优选地，所述机械手顶端设有真空部件，所述真空部件用于产生真空，吸取工件。

优选地，所述相机系统还设有光源。

优选地，所述光源包括设置在第一相机处的第一光源，以及设置在第二相机处的第二光源。

一种扫码设备，包括上述任一项所述的相机系统，还包括信息处理模块、不合格工件暂存区、合格工件补充区，所述相机系统的工件移动装置可在工位、第二相机、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。

优选地，所述不合格工件暂存区、合格工件补充区均设置在靠近第二相机的侧边。

工件通常有多个检测指标，带有多种不同的信息码，在工件的外表面，例如上表面和下表面会有多个信息码需要采集，再进行识别。现有的方法是通过机械手夹持工件，移动至相机附近转动，实现信息采集；或机械手夹持固定工件，相机移动进行信息采集，速度较慢，效率较低。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于信息采集的相机系统，包括第一相机、第二相机、工件移动装置。第一相机设置在工位上方，且所述第一相机可相对于工位移动，对工位中的工件进行信息采集，第二相机，所述第二相机设置在工位下方或侧边，工件移动装置拿取工件，移动至第二相机处，由所述第二相机对工件进行信息采集。第一相机可以对工位中所有工件上表面的信息分别进行采集，而第二相机则配合工件移动装置工作，对工件逐个进行下表面的信息的采集。工件移动装置只需要拿取并移动工件，无需旋转工件，耗时较少。且第一相机、第二相机可以配合工作，第一相机从某个固定位置开始移动，对第一相机采集过信息的工件，工件移动装置拿取移动至第二相机进行信息采集。根据工件信息采集的需要，第一相机、第二相机也可单独工作，当只需要采集工件上表面信息时，仅第一相机工作；当只需要采集工件下表面信息时，仅第二相机与工件移动装置工作。因此，本实用新型提供的用于信息采集的相机系统，对于工件、尤其是平面型的工件上下表面信息的采集效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中扫码设备的结构示意图(设有不合格工件暂存区、合格工件补充区)；

图2为本实用新型实施例中相机系统中第一相机及支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中相机系统中第一相机及支架的侧面示意图；

图4为本实用新型实施例中相机系统中第二相机的结构示意图(显示不合格工件暂存区、合格工件补充区)；

附图标记：a1-第一相机；a2-第二相机；a3-工件移动装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种用于信息采集的相机系统，包括：

第一相机a1，所述第一相机a1设置在工位上方，且所述第一相机a1可相对于工位移动，对工位中的工件进行信息采集；

第二相机a2，所述第二相机a2设置在工位下方或侧边；

工件移动装置a3，所述工件移动装置a3拿取工位中的工件，并移动至所述第二相机a2处，由所述第二相机a2对工件进行信息采集。

工件通常有多个检测指标，带有多种不同的信息码，在工件的外表面，例如上表面和下表面会有多个信息码需要采集，再进行识别。现有的方法是通过机械手夹持工件，移动至相机附近转动，实现信息采集；或机械手夹持固定工件，相机移动进行信息采集，速度较慢，效率较低。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于信息采集的相机系统，包括第一相机a1、第二相机a2、工件移动装置a3。第一相机a1设置在工位上方，且所述第一相机a1可相对于工位移动，对工位中的工件进行信息采集，第二相机a2，所述第二相机a2设置在工位下方或侧边，工件移动装置 a3拿取工件，移动至第二相机a2处，由所述第二相机a2对工件进行信息采集。第一相机a1可以对工位中所有工件上表面的信息分别进行采集，而第二相机a2则配合工件移动装置a3工作，对工件逐个进行下表面的信息的采集。工件移动装置a3只需要拿取并移动工件，无需旋转工件，耗时较少。且第一相机a1、第二相机a2可以配合工作，第一相机a1从某个固定位置开始移动，对第一相机a1采集过信息的工件，工件移动装置a3拿取移动至第二相机a2 进行信息采集。根据工件信息采集的需要，第一相机a1、第二相机a2也可单独工作，当只需要采集工件上表面信息时，仅第一相机a1工作；当只需要采集工件下表面信息时，仅第二相机a2与工件移动装置a3工作。因此，本实用新型提供的用于信息采集的相机系统，对于工件、尤其是平面型的工件上下表面信息的采集效率高。

优选地，还包括相机支架，所述第一相机a1可移动地设置在所述相机支架上。

优选地，所述相机支架设有XY轴移动部件，所述第一相机a1与所述XY 轴移动部件的XY滑块固定连接。

优选地，所述相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机a1与所述 XYZ轴移动部件的XYZ滑块固定连接。

作为优选，本实用新型提供的相机系统，还包括相机支架，第一相机a1 可移动地设置在所述相机支架上，实现第一相机a1的移动，对工位上多个工件逐个进行信息采集。

作为一种实施方案，相机支架设有XY轴移动部件，所述第一相机a1与所述XY轴移动部件的XY滑块固定连接，XY轴移动部件带动第一相机a1 在XY平面内移动。作为另一种实施方案，相机支架设有XYZ轴移动部件，所述第一相机a1与所述XYZ轴移动部件的XYZ滑块固定连接。当设置XYZ 轴移动部件时，第一相机a1可以在XYZ轴组成的空间内移动，不仅可以相对于工位平面平移，还能靠近或远离工位，对于不同工件上大小不同的信息能更好实现信息采集。同时，当第一相机a1远离工位时，也不会影响工位上工件的移动。

优选地，所述工件移动装置a3具体为机械手。

优选地，所述机械手顶端设有真空部件，所述真空部件用于产生真空，吸取工件。

优选工件移动装置a3为机械手。机械手可以采用夹爪夹取工件，也可采用真空部件吸取工件，优选采用真空部件，避免损伤精细的工件。

优选地，所述相机系统还设有光源。

优选地，所述光源包括设置在第一相机a1处的第一光源，以及设置在第二相机a2处的第二光源。

为便于信息采集的进行，本实用新型提供的相机系统，还设有光源，更优选包括设置在第一相机a1处的第一光源，以及设置在第二相机a2处的第二光源，分别为第一相机a1、第二相机a2提供光照。光源可以采用常用的光源，也可将光源与相机集成设置，如在相机镜头外圈设置环状光源。

一种扫码设备，包括上述任一项所述的相机系统，还包括信息处理模块、不合格工件暂存区、合格工件补充区，所述相机系统的工件移动装置a3可在工位、第二相机a2、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。

优选地，所述不合格工件暂存区、合格工件补充区均设置在靠近第二相机的侧边。

本实用新型还提供一种使用上述相机系统的扫码设备，设置信息处理模块、不合格工件暂存区、合格工件补充区，工件移动装置a3可在工位、第二相机a2、不合格工件暂存区、合格工件补充区之间移动。信息处理模块处理相机系统采集的信息，并控制工件移动装置a3的移动。当工件为不合格品时，工件移动装置a3将工件移动至不合格工件暂存区，并从存储有多个合格工件的合格工件补充区之中拿取一个合格工件，补充到原有位置，经过对工位中所有工件(例如一个料盘中的所有工件)进行信息采集、处理，并将不合格工件用合格工件替代后，该料盘中的工件可以送入下一工序，进行组装或其他操作，避免不合格品混入导致的故障。优选不合格工件暂存区、合格工件补充区均设置在靠近第二相机的侧边，减少工件移动装置a3的移动距离，提供工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。