一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机的制作方法

本实用新型涉及分拣机，特别涉及一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机，属于分拣设备技术领域。

背景技术：

随着互联网时代的到来，大家对网购也是越来越频繁，但是网购就涉及到物流快递，为了能快速而且准确的把网购的产品送到客户手上，物流行业的公司在分拣这一阶段就显得特别的重要，可是老式的分拣方式对物品或多或少都会产生破坏（分拣的时候采用的是硬撞的方式），会导致客户收到产品后对其物流产生不满（在厂商包装不到位的时候），为了提高工作效率的同时尽量减少在分拣时对产品的破坏，经我们公司研制的一种对物流的往复式快速柔性分拣机构系统诞生在物流行业，其一我们采用的是柔性的控制来把产品推到其下一道流程，其二我们采用的是其在流水线上的往复来回运动，所以在以前的基础上提高了效率。

传统的分拣机在使用时，工作位置单一，只能对一条流水线上的货物进行分拣，使用不灵活；传统的装置通过齿轮和一侧的齿条啮合进行驱动，装置运动时，内部存在一定的剪切力，导致装置内部摩擦力增大，会加速装置的磨损，同时使装置移动不稳定；同时传统的装置在滑槽内部移动，存在滑出掉落的可能，不仅影响工作，同时会危机工作人员的生命健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机，以解决上述背景技术中提出的使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机，包括固定板、滑条和顶板，所述固定板一端的两侧均固定设有横梁，两个所述横梁的顶部均通过滑轨分别与两个滑条的底部滑动连接，且两个滑轨分别设置在两个横梁的顶部，两个所述滑条一侧的中部分别与齿轮杆的两端固定连接，两个所述滑条一侧的两端分别与两个连接杆的两端固定连接，两个所述连接杆的顶部均通过滑槽分别与顶板底端的两侧滑动连接，且两个滑槽分别设置在两个连接杆的顶部，所述顶板顶端的中部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与斜齿轮的一端固定连接，所述斜齿轮的外壁与齿轮杆的外壁啮合连接，所述顶板底部一侧的两端通过两个固定架分别与推板顶端的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的一侧固定设有电机开关，所述伺服电机通过电机开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板底端的两侧均固定设有卡板，两个所述卡板的内壁均通过滚轮分别与两个连接杆的底部活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的外部固定设有保护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述连接杆的底部固定设有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机，该装置设置在两个横梁的顶部，且通过滑轨进行滑动连接，可以根据使用情况滑动该装置，改变装置的工作位置，使该装置使用更加的灵活；该装置通过斜齿轮和螺纹柱进行啮合从装置的中部进行驱动，使该装置内部受力更加的均匀，使该装置运行更加稳定，同时可以减小该装置内部的摩擦损耗，延长该装置的使用寿命；该装置顶板与连接杆的底部通过卡板进行固定，防止该装置使用时从连接杆的顶部掉落，使该装置使用更加安全。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型顶板的结构示意图。

图3为本实用新型卡板的结构示意图。

图中：1、固定板；2、横梁；3、推板；4、滑轨；5、滑条；6、卡板；7、顶板；8、连接杆；9、齿轮杆；10、斜齿轮；11、伺服电机；12、固定架；13、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机，包括固定板1、滑条5和顶板7，固定板1一端的两侧均固定设有横梁2，两个横梁2的顶部均通过滑轨4分别与两个滑条5的底部滑动连接，且两个滑轨4分别设置在两个横梁2的顶部，两个滑条5一侧的中部分别与齿轮杆9的两端固定连接，两个滑条5一侧的两端分别与两个连接杆8的两端固定连接，两个连接杆8的顶部均通过滑槽分别与顶板7底端的两侧滑动连接，且两个滑槽分别设置在两个连接杆8的顶部，顶板7顶端的中部固定设有伺服电机11，伺服电机11的输出端与斜齿轮10的一端固定连接，斜齿轮10的外壁与齿轮杆9的外壁啮合连接，顶板7底部一侧的两端通过两个固定架12分别与推板3顶端的两侧固定连接。

优选的，固定板1的一侧固定设有电机开关，伺服电机11通过电机开关与外接电源电性连接，通过电机开关控制伺服电机11的通断电。

优选的，顶板7底端的两侧均固定设有卡板6，两个卡板6的内壁均通过滚轮13分别与两个连接杆8的底部活动连接，防止顶板7从连接杆8顶部的滑槽内滑出。

优选的，伺服电机11的外部固定设有保护罩，防止伺服电机11的表面积落灰尘。

优选的，其中一个连接杆8的底部固定设有推杆，便于移动该装置，更换该装置工作的流水线。

具体使用时，本实用新型一种便于更换流水线的物流往复式快速柔性分拣机，该装置使用时，将该装置接入外部电源，同时将该装置顶部的两个滑条5沿着滑轨4滑动到合适的工作位置，开启伺服电机11，伺服电机11带动斜齿轮10转动，斜齿轮10通过与齿轮杆9啮合来改变顶板7的位置，顶板7通过两个固定架12带动推板3移动，通过推板3来分拣货物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。