灵芝自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及灵芝生产设备技术领域，尤其涉及一种灵芝自动分拣设备。

背景技术：

灵芝又称林中灵、琼珍，是多孔菌科真菌灵芝的子实体。具有补气安神、止咳平喘、延年益寿的功效。用于眩晕不眠、心悸气短、神经衰弱、虚劳咳喘。

灵芝成熟收集后需要进行干燥，干燥后再针对大小进行分类，传统技术中一般采用人工分拣，将不同大小的灵芝分别的放入不同的分拣箱内，增大劳动强度，降低了灵芝的分拣效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决人工分拣劳动强度大、分拣效率低的问题，而提出的灵芝自动分拣设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种灵芝自动分拣设备，包括由上至下依次水平设置的上分拣台与下分拣台，所述下分拣台的底端固定连接有四个呈矩形设置的台脚，所述上分拣台与下分拣台均采用圆台结构且其几何中心点位于同一轴线上，所述上分拣台与下分拣台相互靠近的一侧侧壁关于轴线对称固定连接有倾斜设置的连接板，所述下分拣台的上端开设有分拣槽，所述上分拣台与下分拣台之间设有竖直设置的传动轴，所述传动轴使用滚珠轴承分别与上分拣台与下分拣台转动连接，位于上分拣台与下分拣台之间的所述传动轴上过盈配合有摩擦转动圆台，所述摩擦转动圆台的顶端与底端分别与上分拣台、下分拣台形成微小间隙，所述传动轴的下端贯穿下分拣台并连接有驱动机构，所述上分拣台与下分拣台之间共同设有分拣机构。

优选的，所述驱动机构包括电机安装座、伺服电机、联轴器、蜗杆和蜗轮；所述电机安装座固定连接在两个平行设置的台脚，所述伺服电机固定安装在电机安装座上，所述伺服电机的驱动端通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮与传动轴过盈配合。

优选的，所述分拣机构包括以传动轴为圆心周向等角依次与上分拣台底端转动连接的一级拨芝杆、二级拨芝杆、三级拨芝杆和四级拨芝杆，所述一级拨芝杆、二级拨芝杆、三级拨芝杆和四级拨芝杆倾斜设置且其倾斜角与摩擦转动圆台的斜角相等，所述一级拨芝杆、二级拨芝杆、三级拨芝杆和四级拨芝杆相同一端均与上分拣台的底端共同焊接有拉簧，位于一级拨芝杆与二级拨芝杆之间的所述分拣槽上开设有一级落料口，位于二级拨芝杆与三级拨芝杆之间的所述分拣槽上开设有二级落料口，位于三级拨芝杆与四级拨芝杆之间的所述分拣槽上开设有三级落料口，位于四级拨芝杆与一级拨芝杆之间的所述分拣槽上开设有四级落料口。

优选的，所述一级落料口的宽度小于二级落料口的宽度，所述二级落料口的宽度小于三级落料口的宽度，所述三级落料口的宽度小于四级落料口的宽度。

优选的，所述一级拨芝杆的长度大于二级拨芝杆的长度，所述二级拨芝杆的长度大于三级拨芝杆的长度，所述三级拨芝杆的长度大于四级拨芝杆的长度。

优选的，所述摩擦转动圆台的表面经磨砂处理，所述分拣槽的内壁经抛光处理。

与现有的技术相比，本灵芝自动分拣设备的优点在于：本实用新型采用驱动机构与分拣机构的配合使用可将灵芝依次拨动一级拨芝杆、二级拨芝杆、三级拨芝杆和四级拨芝杆，直至通过一级落料口、二级落料口、三级落料口、四级落料口其中一个落料口并在自身重力的作用下落至收纳筒内进行分拣收集，机械分拣，快捷方便，大大的提高了灵芝的分拣效率。

附图说明

图1为灵芝自动分拣设备的正视图。

图2为灵芝自动分拣设备的俯视图。

图中：1—上分拣台、2—下分拣台、3—连接板、4—分拣槽、5—传动轴、6—摩擦转动圆台、7—一级拨芝杆、8—二级拨芝杆、9—三级拨芝杆、10—四级拨芝杆、11—拉簧、12—一级落料口、13—二级落料口、14—三级落料口、15—四级落料口、16—台脚、17—电机安装座、18—伺服电机、19—联轴器、20—蜗杆、21—蜗轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例和附图进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型的灵芝自动分拣设备，包括由上至下依次水平设置的上分拣台1与下分拣台2，下分拣台2的底端固定连接有四个呈矩形设置的台脚16，台脚16提供支撑力，上分拣台1与下分拣台2均采用圆台结构且其几何中心点位于同一轴线上，上分拣台1与下分拣台2相互靠近的一侧侧壁关于轴线对称固定连接有倾斜设置的连接板3，下分拣台2的上端开设有分拣槽4，上分拣台1与下分拣台2之间设有竖直设置的传动轴5，传动轴5使用滚珠轴承分别与上分拣台1与下分拣台2转动连接，位于上分拣台1与下分拣台2之间的传动轴5上过盈配合有摩擦转动圆台6，摩擦转动圆台6的顶端与底端分别与上分拣台1、下分拣台2形成微小间隙，摩擦转动圆台6与上分拣台1、下分拣台2均为不接触，不会产生摩擦力影响其正常的运动，传动轴5的下端贯穿下分拣台2并连接有驱动机构，上分拣台1与下分拣台2之间共同设有分拣机构。

更具体地，驱动机构包括电机安装座17、伺服电机18、联轴器19、蜗杆20和蜗轮21；

具体连接方式如下：电机安装座17固定连接在两个平行设置的台脚16，伺服电机18固定安装在电机安装座17上，伺服电机18的驱动端通过联轴器19连接有蜗杆20，蜗杆20与蜗轮21相互啮合，蜗轮21与传动轴5过盈配合，伺服电机18通过联轴器19、蜗杆20与蜗轮21相啮合的作用将水平方向的运动转化为垂直方向上的运动。

更具体地，分拣机构包括以传动轴5为圆心周向等角依次与上分拣台1底端转动连接的一级拨芝杆7、二级拨芝杆8、三级拨芝杆9和四级拨芝杆10，一级拨芝杆7、二级拨芝杆8、三级拨芝杆9和四级拨芝杆10倾斜设置且其倾斜角与摩擦转动圆台6的斜角相等，一级拨芝杆7、二级拨芝杆8、三级拨芝杆9和四级拨芝杆10相同一端均与上分拣台1的底端共同焊接有拉簧11，只能单个通过一级拨芝杆7、二级拨芝杆8、三级拨芝杆9和四级拨芝杆10与分拣槽4之间的间隙通过，起到限料作用，位于一级拨芝杆7与二级拨芝杆8之间的分拣槽4上开设有一级落料口12，位于二级拨芝杆8与三级拨芝杆9之间的分拣槽4上开设有二级落料口13，位于三级拨芝杆9与四级拨芝杆10之间的分拣槽4上开设有三级落料口14，位于四级拨芝杆10与一级拨芝杆7之间的分拣槽4上开设有四级落料口15。

更具体地，一级落料口12的宽度小于二级落料口13的宽度，二级落料口13的宽度小于三级落料口14的宽度，三级落料口14的宽度小于四级落料口15的宽度，一级拨芝杆7的长度大于二级拨芝杆8的长度，二级拨芝杆8的长度大于三级拨芝杆9的长度，三级拨芝杆9的长度大于四级拨芝杆10的长度，灵芝依次拨动一级拨芝杆7、二级拨芝杆8、三级拨芝杆9和四级拨芝杆10直至通过其中一个落料口为止。

更优选地，摩擦转动圆台6的表面经磨砂处理，分拣槽4的内壁经抛光处理，提高摩擦转动圆台6与灵芝的摩擦力，减小分拣槽4与灵芝的摩擦力，便于附着摩擦转动圆台6进行分拣。

本实用新型工作原理可通过以下操作具体实现：

值得注意的是：1、下分拣台1的一侧设有用以传送灵芝的低速小型皮带输送机，且其输送末端朝向位于一级拨芝杆7与二级拨芝杆8之间的分拣槽4设置；2、一级落料口12、二级落料口13、三级落料口14和四级落料口15的正下方均放置有用以收集灵芝的收纳筒（而低速小型皮带输送机与收纳筒均未图示）。

由工作人员将待分拣的灵芝等距放置在低速小型皮带输送机上，直至传送至输送末端使其具有一定的动能，在动能以及重力势能的共同作用下下落至分拣槽4内并贴合摩擦转动圆台6，通过伺服驱动器设定伺服电机18转速、功率等参数，伺服电机18通过联轴器19、蜗杆20与蜗轮21相互啮合的作用将力矩传递给传动轴5，传动轴5同步带动摩擦转动圆台6低速转动，磨砂处理的摩擦转动圆台6与抛光处理的分拣槽4可使灵芝与摩擦转动圆台6具有一定的摩擦力，灵芝沿分拣槽4圆周进行移动并通过一级落料口12、二级落料口13、三级落料口14和四级落料口15其中一个落料口落入收纳筒完成分拣收集，重复上述操作即可完成大量分拣工作。

进一步说明，拉簧11的作用是：只能单个通过一级拨芝杆7、二级拨芝杆8、三级拨芝杆9和四级拨芝杆10与分拣槽4之间的间隙通过，起到限料作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。