一种COB自动分选装置的制作方法

本实用新型是一种COB自动分选装置，属于芯片分选领域。

背景技术：

板上芯片（Chip On Board，COB）工艺过程首先是在基底表面用导热环氧树脂（一般用掺银颗粒的环氧树脂）覆盖硅片安放点，然后将硅片直接安放在基底表面，热处理至硅片牢固地固定在基底为止，随后再用丝焊的方法在硅片和基底之间直接建立电气连接。由于封装后的COB光组件需要进行性能参数的检测，并根据测试结果进行分类，通过对对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等）进行计算并输送数据达到分选目的。采用人工分选工作效率低，且容易因操作人员注意力不集中影响分选质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种COB自动分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种COB自动分选装置，包括装置主体、推料机构以及防拥堵机构，所述装置主体包括盖板、盒体、换向辊、箱盖、箱体、传送皮带、动力辊、伺服电机、活动板、摄像头、固定板、照明灯以及条形口，所述盖板通过螺栓安装在盒体上端面，所述盒体通过螺栓固定在箱体上端面且盒体设置在传送皮带上侧，所述换向辊通过轴承座安装在箱体左端面上侧，所述动力辊通过轴承座安装在箱体右端面上侧且动力辊通过传送皮带与换向辊相连接，所述伺服电机安装在箱体右端面上侧且伺服电机通过传动轴与动力辊相连接，所述条形口开设在盒体右端面，所述活动板通过铰链安装在条形口内部后端面棱角处，所述固定板固定在活动板左端面，所述摄像头安装在固定板下端面前侧且摄像头设置在传送皮带上侧，所述照明灯安装在固定板下端面后侧，所述推料机构安装在盖板下端面，所述推料机构包括T型槽、矩形板、条形板、T型块、连杆、磁铁块、筒盖、电磁铁、筒体、竖直杆以及毛刷，所述防拥堵机构包括下料口、方形板一、倾斜管、方形板二、条形槽、滑板、圆环一、拉绳、圆环二以及圆环三。

进一步地，在所述推料机构中，所述T型槽开设在条形板下端面前侧，所述条形板固定在矩形板下端面，所述矩形板通过螺栓安装在盖板上端面，所述T型块安插在T型槽内，所述筒体固定在条形板下端面后侧，所述筒盖通过螺栓安装在筒体后端面，所述电磁铁安装在筒盖前端面且电磁铁设置在筒体内，所述磁铁块设置在筒体内且磁铁块通过胶水粘贴在连杆后端，所述连杆前端穿过筒体前端面并固定在竖直杆上端外表面，所述竖直杆上端安装在T型块下端面，所述毛刷安装在竖直杆下端且毛刷设置在传送皮带后侧。

进一步地，在所述推料机构中，还包括有电磁继电器，所述电磁铁通过导线与电磁继电器电性连接，电磁继电器输入端通过数据线与PC机输出端相连接，在实际使用时，PC机控制电磁继电器工作，当电磁继电器闭合时，电磁铁的电路被接通，进而电磁铁通电产生磁性并与磁铁块相互排斥，因电磁铁通过筒盖固定在筒体后端面，进而在排斥力的作用下，磁铁块在筒体内向前运动，进而磁铁块通过连杆带动竖直杆运动，竖直杆带动T型块在条形板下端面的T型槽内滑动，同时竖直杆带动毛刷向传送皮带上运动，进而毛刷推动传送皮带上的COB，最终达到根据需要分选COB的目的，实现自动推料的目的。

进一步地，所述筒体前端面开设有圆孔，所述连杆前端穿过圆孔并安装在竖直杆上端外表面，在实际使用时，圆孔方便连杆的活动。

进一步地，在所述防拥堵机构中，所述下料口开设在箱体上端面且下料口开设在传送皮带前侧，所述倾斜管上端安装在下料口下端面且倾斜管下端通过螺栓安装在箱盖前端面，所述方形板一固定在倾斜管下端面后侧，所述条形槽开设在倾斜管下端面，所述滑板设置在倾斜管内部下侧，所述方形板二安装在滑板下端面中部位置且方形板二下端穿过条形槽延伸至倾斜管下侧，所述圆环一通过支杆安装在箱体内部下端面前侧，所述圆环二通过支杆安装在箱体内部下端面后侧，所述圆环三通过支杆安装在盒体内部后端面，所述拉绳一端栓系在方形板二上且拉绳另一端依次穿过圆环一、圆环二以及圆环三并栓系在竖直杆上。

进一步地，在所述防拥堵机构中，还包括有弹簧，所述弹簧安装在方形板一和方形板二之间且弹簧通过圆环分别与方形板一和方形板二相连接，在实际使用时，当竖直杆带动毛刷推动传送皮带上的COB时，COB受毛刷推动作用从传送皮带上通过下料口落至倾斜管内的滑板上，在竖直杆运动时，竖直杆拉动拉绳，进而拉绳经过圆环三、圆环二以及圆环一的换向后带动方形板二沿着条形槽滑动，进而方形板二带动滑板在倾斜管内滑动，同时方形板一和方形板二共同作用拉伸弹簧，弹簧受拉伸发生弹性形变，活动的滑板降低COB在倾斜管内堆积堵塞的目的，达到防拥堵的目的，当电磁铁的电路断开后，电磁铁失去磁性，电磁铁与磁铁块不再相互排斥，进而在弹簧回弹力的作用下，方形板二带动滑板反向滑动，同时拉绳通过圆环一、圆环二以及圆环三的换向后，拉动竖直杆反向运动，直至毛刷运动至传送皮带后侧，完成滑板和毛刷的复位。

进一步地，所述盒体左端面下侧和右端面下侧均开设有豁口，所述传送皮带设置在豁口内，通过在盒体上开设豁口便于盒体与传送皮带之间的装配。

进一步地，所述摄像头的输出端通过数据线与PC机的输入端相连接，当照明灯与外接电源接通时，照明灯为摄像头工作提供光源，摄像头将采集到的传送皮带上COB的图像信息传送至PC机，PC机对图像信息进行处理后发送指令至电磁继电器，继而通过电磁继电器控制电磁铁的工作状态。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种COB自动分选装置，因本实用新型添加了T型槽、矩形板、条形板、T型块、连杆、磁铁块、筒盖、电磁铁、筒体、竖直杆以及毛刷，该设计达到了自动推料的目的。

因本实用新型添加了下料口、方形板一、倾斜管、弹簧、方形板二、条形槽、滑板、圆环一、拉绳、圆环二以及圆环三，该设计达到了防拥堵的目的，还达到了使滑板和毛刷复位的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种COB自动分选装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种COB自动分选装置中推料机构的右视图；

图3为本实用新型一种COB自动分选装置中防拥堵机构的右视图；

图中：1-盖板、2-推料机构、3-盒体、4-换向辊、5-防拥堵机构、6-箱盖、7-箱体、8-传送皮带、9-动力辊、10-伺服电机、11-活动板、12-摄像头、13-固定板、14-照明灯、15-条形口、201-T型槽、202-矩形板、203-条形板、204-T型块、205-连杆、206-磁铁块、207-筒盖、208-电磁铁、209-筒体、210-竖直杆、211-毛刷、501-下料口、502-方形板一、503-倾斜管、504-弹簧、505-方形板二、506-条形槽、507-滑板、508-圆环一、509-拉绳、510-圆环二、511-圆环三。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种COB自动分选装置，包括装置主体、推料机构2以及防拥堵机构5，装置主体包括盖板1、盒体3、换向辊4、箱盖6、箱体7、传送皮带8、动力辊9、伺服电机10、活动板11、摄像头12、固定板13、照明灯14以及条形口15，盖板1通过螺栓安装在盒体3上端面，盒体3通过螺栓固定在箱体7上端面且盒体3设置在传送皮带8上侧，换向辊4通过轴承座安装在箱体7左端面上侧，动力辊9通过轴承座安装在箱体7右端面上侧且动力辊9通过传送皮带8与换向辊4相连接，伺服电机10安装在箱体7右端面上侧且伺服电机10通过传动轴与动力辊9相连接，条形口15开设在盒体3右端面，活动板11通过铰链安装在条形口15内部后端面棱角处，固定板13固定在活动板11左端面，摄像头12安装在固定板13下端面前侧且摄像头12设置在传送皮带8上侧，照明灯14安装在固定板13下端面后侧，推料机构2安装在盖板1下端面，推料机构2包括T型槽201、矩形板202、条形板203、T型块204、连杆205、磁铁块206、筒盖207、电磁铁208、筒体209、竖直杆210以及毛刷211，防拥堵机构5包括下料口501、方形板一502、倾斜管503、方形板二505、条形槽506、滑板507、圆环一508、拉绳509、圆环二510以及圆环三511。

在推料机构2中，T型槽201开设在条形板203下端面前侧，条形板203固定在矩形板202下端面，矩形板202通过螺栓安装在盖板1上端面，T型块204安插在T型槽201内，筒体209固定在条形板203下端面后侧，筒盖207通过螺栓安装在筒体209后端面，电磁铁208安装在筒盖207前端面且电磁铁208设置在筒体209内，磁铁块206设置在筒体209内且磁铁块206通过胶水粘贴在连杆205后端，连杆205前端穿过筒体209前端面并固定在竖直杆210上端外表面，竖直杆210上端安装在T型块204下端面，毛刷211安装在竖直杆210下端且毛刷211设置在传送皮带8后侧。

在防拥堵机构5中，下料口501开设在箱体7上端面且下料口501开设在传送皮带8前侧，倾斜管503上端安装在下料口501下端面且倾斜管503下端通过螺栓安装在箱盖6前端面，方形板一502固定在倾斜管503下端面后侧，条形槽506开设在倾斜管503下端面，滑板507设置在倾斜管503内部下侧，方形板二505安装在滑板507下端面中部位置且方形板二505下端穿过条形槽506延伸至倾斜管503下侧，圆环一508通过支杆安装在箱体7内部下端面前侧，圆环二510通过支杆安装在箱体7内部下端面后侧，圆环三511通过支杆安装在盒体3内部后端面，拉绳509一端栓系在方形板二505上且拉绳509另一端依次穿过圆环一508、圆环二510以及圆环三511并栓系在竖直杆210上。

作为本实用新型的一个实施例：在推料机构2中，还包括有电磁继电器，电磁铁208通过导线与电磁继电器电性连接，电磁继电器输入端通过数据线与PC机输出端相连接，在实际使用时，PC机控制电磁继电器工作，当电磁继电器闭合时，电磁铁208的电路被接通，进而电磁铁208通电产生磁性并与磁铁块206相互排斥，因电磁铁208通过筒盖207固定在筒体209后端面，进而在排斥力的作用下，磁铁块206在筒体209内向前运动，进而磁铁块206通过连杆205带动竖直杆210运动，竖直杆210带动T型块204在条形板203下端面的T型槽201内滑动，同时竖直杆210带动毛刷211向传送皮带8上运动，进而毛刷211推动传送皮带8上的COB，最终达到根据需要分选COB的目的，实现自动推料的目的。

作为本实用新型的一个实施例：筒体209前端面开设有圆孔，连杆205前端穿过圆孔并安装在竖直杆210上端外表面，在实际使用时，圆孔方便连杆205的活动。

作为本实用新型的一个实施例：在防拥堵机构5中，还包括有弹簧504，弹簧504安装在方形板一502和方形板二505之间且弹簧504通过圆环分别与方形板一502和方形板二505相连接，在实际使用时，当竖直杆210带动毛刷211推动传送皮带8上的COB时，COB受毛刷211推动作用从传送皮带8上通过下料口501落至倾斜管503内的滑板507上，在竖直杆210运动时，竖直杆210拉动拉绳509，进而拉绳509经过圆环三511、圆环二510以及圆环一508的换向后带动方形板二505沿着条形槽506滑动，进而方形板二505带动滑板507在倾斜管503内滑动，同时方形板一502和方形板二505共同作用拉伸弹簧504，弹簧504受拉伸发生弹性形变，活动的滑板507降低COB在倾斜管503内堆积堵塞的目的，达到防拥堵的目的，当电磁铁208的电路断开后，电磁铁208失去磁性，电磁铁208与磁铁块206不再相互排斥，进而在弹簧504回弹力的作用下，方形板二505带动滑板507反向滑动，同时拉绳509通过圆环一508、圆环二510以及圆环三511的换向后，拉动竖直杆210反向运动，直至毛刷211运动至传送皮带8后侧，完成滑板507和毛刷211的复位。

作为本实用新型的一个实施例：盒体3左端面下侧和右端面下侧均开设有豁口，传送皮带8设置在豁口内，通过在盒体3上开设豁口便于盒体3与传送皮带8之间的装配。

作为本实用新型的一个实施例：摄像头12的输出端通过数据线与PC机的输入端相连接，当照明灯14与外接电源接通时，照明灯14为摄像头12工作提供光源，摄像头12将采集到的传送皮带8上COB的图像信息传送至PC机，PC机对图像信息进行处理后发送指令至电磁继电器，继而通过电磁继电器控制电磁铁208的工作状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。