一种用于提高产品质量的分拣系统的制作方法

本实用新型涉及物料分拣的技术领域，尤其是涉及一种用于提高产品质量的分拣系统。

背景技术：

目前有些圆形或椭圆形干果，如：红枣、核桃等干果在包装完成后需要将干果重量打印在外包装上，因而需要在售出前对包装后的干果进行称重，以保证售出的干果重量与外包装的标识相符合。

现有的目前干果称重分拣多数是靠人工来分，而人工分拣往往标准不好把握，存在误差，工作量大，分拣的成本高，浪费了人力，也降低了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于提高产品质量的分拣系统，能够提高产品的出厂质量，避免不合格的产品被售出。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于提高产品质量的分拣系统，包括用于上料的前传送带、用于对物料进行称重的称重带、以及用于对称重后的物料进行传送的分拣带，其中，所述称重带位于前传送带的传送方向的一侧，所述分拣带位于称重带传送方向的一侧，所述分拣带垂直于传送方向的一侧设有分拣结构，所述分拣结构用于对分拣带上的物料进行分拣；所述分拣系统还包括对分拣结构进行控制的分拣控制系统，所述分拣控制系统包括：

压力感测模块，设置在称重带的底部，用于感测物料的重量；当压力感测模块感测到称重带上的压力时，输出感测信号；

处理模块，连接于压力感测模块，用于接收到感测信号；处理模块中预设有标准值，当感测信号小于标准值时，输出动作信号；

动作模块，连接于处理模块，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，分拣结构动作。

通过采用上述技术方案，当物料经前传送带传送至称重带上时，称重带对物料进行称重；当压力感测模块感测到称重带上物料的压力时，压力感测模块输出感测信号，当处理模块接收到感测信号时，输出动作信号，当动作模块接收到动作信号时，分拣结构动作，从而完成对物料的分拣。

本实用新型进一步设置为：所述分拣结构包括竖直设置在分拣带一侧的支撑柱，所述支撑柱顶端向分拣带延伸有探臂，所述探臂内设有电动推杆，电动推杆连接有推板。

通过采用上述技术方案，当动作模块接收到动作信号时，电动推杆向分拣带推动，从而使推板将不合格的物料推落，从而完成对物料的分拣。

本实用新型进一步设置为：所述称重带包括前称重带和后称重带，所述前称重带与前传送带的连接处的两侧设有限位板，所述限位板平行于前称重带的传送方向。

通过采用上述技术方案，限位板对物料的位置进行限定，使物料始终在称重带的中部，避免物料在传送过程中从称重带的两侧滑落。

本实用新型进一步设置为：所述限位板的一侧均设有调节板，所述调节板上开设有调节孔，所述调节板通过调节孔固定在前称重带的侧面。

通过采用上述技术方案，调节板能够使称重带适应不同规格的物料，扩大了称重带的使用范围，方便了使用。

本实用新型进一步设置为：所述调节孔为腰型孔。

通过采用上述技术方案，腰型孔能够方便对限位板进行调整，扩大了调节板的调节范围，方便了使用。

本实用新型进一步设置为：所述称重带的上方围设有挡风板。

通过采用上述技术方案，挡风板能够避免周围环境空气波动对称重带的干扰，保证称重的精确性。

本实用新型进一步设置为：所述挡风板呈透明状。

通过采用上述技术方案，透明状的挡风板能够方便工作人员对称重带的称重情况进行观察，方便工作人员对称重带进行调整。

本实用新型进一步设置为：所述压力感测模块还包括用于显示压力感测模块感测到的压力大小的显示单元，当显示单元接收到感测信号时，显示单元对感测信号进行显示。

通过采用上述技术方案，工作人员通过观察显示单元，能够直观的对物料的重量进行观察和记录，方便了使用。

本实用新型进一步设置为：所述分拣带背离称重带的一端以及分拣带的侧面均设有用于收集称重后的物料的收集装置。

通过采用上述技术方案，能够对称重后的物料进行收集，方便工作人员对分拣后的物料进行搬运，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置分拣结构，能够实现对物料的分拣，避免不合格的产品被售出，保证了产品质量；

2.通过设置分拣控制系统，能够实现分拣过程的自动化，节约了人力；

3.通过设置透明的挡风板，能够减少外界环境对称重过程的干扰，保证了称重的精确度；

4.通过设置限位板和调节板，能够对产品的位置进行限定和调节，方便了使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是称重带的结构示意图。

图3是分拣控制系统的结构示意图。

图4是分拣控制系统的电路图。

图5是动作模块的电路图。

附图标记：1、前传送带；2、称重带；21、前称重带；22、后称重带；23、挡风板；24、限位板；25、调节板；26、调节孔；3、分拣带；4、分拣结构；41、支撑柱；42、探臂；43、推板；5、收集装置；6、分拣控制系统；61、感测模块；611、显示单元；62、处理模块；63、动作模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为本实用新型公开的一种用于提高产品质量的分拣系统，包括用于上料的前传送带1、位于前传送带1的传送方向的一侧的称重带2、以及位于称重带2传送方向的一侧的分拣带3，分拣带3背离称重带2的一端以及分拣带3的侧面均设有用于收集称重后的物料的收集设备，其中，称重带2用于对物料进行称重，分拣带3用于对称重后的物料进行传送，且分拣带3垂直于传送方向的一侧设有分拣结构4，分拣结构4包括竖直设置在分拣带3一侧的支撑柱41，支撑柱41顶端向分拣带3延伸有探臂42，探臂42内设有电动推杆（图中未标出），电动推杆连接有推板43；当需要对分拣带3上的成品进行分拣时，电动推杆推动推板43向分拣带3推动，从而使成品被推落至位于分拣带3的背离支撑柱41一侧的收集装置5内，其余的成品则被推落至位于分拣带3背离称重带2一端的收集装置5内，结束分拣工作。

在本实施例中，为保证称重过程的精确度，参照图2，称重带2包括靠近前传送带1的前称重带21和靠近分拣带3的后称重带22，其中，前称重带21和后称重带22的上方均围设有透明的挡风板23，前称重带21和后称重带22均穿过挡风板23；由于工作人员在走动过程中会使空气产生扰动，挡风板23能对扰动后的空气进行隔离，从而减少工作过程中产生的干扰，保证了称重的精确度。

在本实施例中，为了保证物料在传送过程中始终位于传送带上，避免物料从传送带上滑落，参照图2，前称重带21与前传送带1的连接处的一端设有两块限位板24，限位板24平行于前称重带21的传送方向，并向前称重带21的传送方向延伸；限位板24的一侧均设有调节板25，调节板25上开设有调节孔26，调节板25通过调节孔26螺栓固定在前称重带21的侧面；其中，调节孔26为腰型孔。调节板25能够使限位板24适应不同的传送带和物料，扩大的限位板24的使用范围，方便了使用。

分拣系统还包括对分拣结构4进行控制的分拣控制系统6，参照图3,及图4，分拣控制系统6包括：

压力感测模块61，设置在称重带2的底部，用于感测物料的重量；当压力感测模块61感测到称重带2上的压力时，输出感测信号；

处理模块62，连接于压力感测模块61，用于接收到感测信号；处理模块62中预设有标准值，当感测信号小于标准值时，输出动作信号；

动作模块63，连接于处理模块62，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，分拣结构4动作。

当压力感测模块61感测到称重带2上物料的压力时，压力感测模块61输出感测信号，当处理模块62接收到感测信号时，输出动作信号，当动作模块63接收到动作信号时，分拣结构4动作，从而完成对物料的分拣。

在本实施例中，压力感测模块61设置在后称重带22底部；当前称重带21将物料传送至后称重带22时，压力感测模块61感测到压力，从而输出感测信号；优化的，压力感测模块61设置为型号为EVT-14T6的环形垫圈式压力传感器。

在本实施例中，参照图4，处理模块62设置为型号为AT89C51的单片机U1，管脚XTAL1和XTAL2并联后经电容C1接地，管脚GND接地，管脚P2.0-P2.7并联后接地；管脚P1.3与感测模块61相连接，管脚P0.0-P0.3与动作模块63相连接；当管脚P1.3接收到感测信号时，单片机U1将感测信号与预设值进行对比，当感测信号值小于预设值时，通过管脚P0.0输出第一动作信号；当完成分拣时，通过管脚P0.1输出第二动作信号。

在本实施例中，参照图5，动作模块63包括动作控制单元和动作驱动单元，动作控制单元包括与单片机U1的管脚P0.0相连接的三极管PN1、以及与单片机的管脚P0.1相连接的三极管PN2；三极管PN1的发射极经电磁线圈KM1接地，三极管PN1的基级与管脚P0.0相连接，集电极与外部电源相连接，且受控常开开关K11分别连接于三极管PN1的集电极和发射极；三极管PN2的发射极经电磁线圈KM2接地，三极管PN2的基级与管脚P0.1相连接，集电极与外部电源相连接，且受控常开开关K21分别连接于三极管PN1的集电极和发射极；动作驱动单元包括受电磁线圈KM1控制的受控常开开关组K1和受电磁线圈KM2控制的受控开关组K2。

当三极管PN1接收到第一动作信号时，电磁线圈KM1通电，随后受控常开开关组K1和受控常开开关K11闭合，从而使电动推杆的电机正转，随后电动推杆推动推板43将物料推落；当三极管PN2接收到第二动作信号时，电磁线圈KM2通电，随后受控开关组K2和受控常闭开关K21动作，从而使电机反转，随后电动推杆复位。

在本实施例中，为了方便对物料的重量进行观察，参照图4，压力感测模块61还包括用于显示压力感测模块61感测到的压力大小的显示单元611，当显示单元611接收到感测信号时，显示单元611对感测信号进行显示。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。