一种齿轮表面油污清洁装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工领域，具体是一种齿轮表面油污清洁装置。

背景技术：

目前在一些齿轮的生产加工过程中，当出现需要清洁齿轮表面的油污时，一般采用的人工操作来进行擦拭，然而人工的效率不高、也阻碍了整个自动化系统的运行。为了提高生产效率及自动化水平，需要针对齿轮的特性和附着在其表面的油污特点，设计一种油污清洁装置。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种齿轮表面油污清洁装置。

本实用新型采取了如下技术方案。

一种齿轮表面油污清洁装置，所述清洁装置包括底座，安装板，箱体，所述箱体通过安装板安装于底座上，底座部署于安装架的顶部；所述箱体顶部开口，内部设有安装于机械手顶部的三指涨爪；所述机械手下部穿过箱体的底板，机械手底部与旋转接头连接；所述旋转接头部署于安装架上；机械手的中部设有第一齿轮，安装架上还设有伺服电机，伺服电机的转子通过减速机带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合；箱体顶部设有封闭机构；所述封闭机构包括安装于箱体顶部内侧边缘的两条滑道，箱体侧部固定有托盘，托盘上设有气缸，气缸的推杆上连接有安全门，安全门的两侧边嵌于滑道内，并在推杆推动下延滑道滑动；封闭机构中还设有用于检测安全门打开或关闭状态的感应装置。

进一步的，所述三指涨爪的张口方向竖直向上。

进一步的，所述感应装置包括两组，每组均包含一个传感器和一个感应头；其中第一感应头安装于箱体边缘，第一传感器安装于安全门前边缘并与第一感应头配对，第二感应头安装于安全门后边缘，第二传感器安装于箱体边缘并与第二感应头配对。

进一步的，所述机械手为气动控制，通过给气来克服其内部结构的力，实现机械手的闭合；通过断气来利用其内部结构的力，实现机械手的张开；本装置通过机械手的开闭驱动三指涨爪开闭。

本实用新型取得了以下有益效果。

本实用新型用于清洁齿轮表面附着的油污，解决了由人工操作的效率低、工作量大、不能实现自动化的缺点，只需在生产不同型号的齿轮之前更换对应其型号的涨爪即可，使生产达到自动化水平，而且提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型中三指涨爪的结构示意图。

其中，1、底座；2、安装板；3、箱体；4、气缸；5、安全门；6、第一传感器；7、第一感应头；8、第二传感器；9、第二感应头；10、滑道；11、三指涨爪；12、伺服电机；13、减速机；14、旋转接头；15、机械手；16、安装架。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行进一步的技术说明。

如图1-3所示，一种齿轮表面油污清洁装置，所述清洁装置包括底座1，安装板2，箱体3，所述箱体3通过安装板2安装于底座1上，底座1部署于安装架16的顶部；所述箱体3顶部开口，内部设有安装于机械手15顶部的三指涨爪11；所述机械手15下部穿过箱体3的底板，机械手底部与旋转接头14连接；所述旋转接头14部署于安装架16上；机械手14的中部设有第一齿轮，安装架16上还设有伺服电机12，伺服电机12的转子通过减速机13带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合；箱体3顶部设有封闭机构；所述封闭机构包括安装于箱体3顶部内侧边缘的两条滑道10，箱体3侧部固定有托盘，托盘上设有气缸4，气缸4的推杆上连接有安全门5，安全门5的两侧边嵌于滑道10内，并在推杆推动下延滑道10滑动；封闭机构中还设有用于检测安全门5打开或关闭状态的感应装置。

所述三指涨爪11的张口方向竖直向上。

所述感应装置包括两组，每组均包含一个传感器和一个感应头；其中第一感应头7安装于箱体3边缘，第一传感器6安装于安全门5前边缘并与第一感应头配对，第二感应头9安装于安全门5后边缘，第二传感器8安装于箱体3边缘并与第二感应头9配对。

所述机械手15为气动控制，通过给气来克服其内部结构的力，实现机械手15的闭合；通过断气来利用其内部结构的力，实现机械手15的张开；本装置通过机械手15的开闭驱动三指涨爪11开闭。

在机器人将齿轮从拉床中取出后，将齿轮放置到三指涨爪11的水平面、并完全退出甩油箱体3后，甩油单元的机械手15会驱动三指涨爪11涨紧齿轮，机器人退出来。气缸4驱动安全门5关闭，对应安全门5完全关闭的第二传感器8感应到第二感应头9，即认为安全门5已经完全关闭，此时伺服电机12才能动作，伺服电机12带动减速机13驱动法兰轴及其上的机械手15和三指涨爪11高速旋转，如图2所示，伺服电机12通过减速机带动第二齿轮旋转，进而带动与第二齿轮啮合的第一齿轮旋转，第一齿轮嵌套于机械手15上，从而通过机械手带动三指涨爪11高速旋转，从而达到甩净油污的目的。当甩油完成后，伺服电机12停止工作，从而三指涨爪11也逐渐减速直至停转。气缸4驱动安全门5打开，对应安全门5完全打开的第一传感器8感应到第一感应头7就位，机械手15驱动三指涨爪11闭合松开齿轮，机器人才能进入到甩油单元的箱体3内去取出齿轮。