一种塑料保持架产品的光学自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其涉及一种塑料保持架产品的光学自动检测系统。

背景技术：

塑料保持架是轴承中必不可少的零件之一。塑料保持架制作完成后应该对其进行检测，以免留有裂纹，而影响整个产品的质量和使用寿命。但是对于批量生产的塑料保持架来说，人工检测就会拖慢整个检测周期，从而降低生产效率。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种塑料保持架产品的光学自动检测系统，以提高生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种塑料保持架产品的光学自动检测系统，包括传动机构、检测机构和分拣机构；所述传动机构包括槽轮和拨盘，所述拨盘与输入轴连接，所述槽轮与输出轴连接，所述槽轮设置有若干拨槽，所述拨盘设置有销，所述销与拨槽配合使拨盘驱动槽轮间歇转动，所述检测机构与输出轴驱动连接，所述分拣机构设置于检测机构的尾端。

进一步的，所述检测装置包括检测传送带和若干工业相机，所述检测传送带水平设置，所述工业相机设置于检测传送带的上方，所述检测传送带与输出轴驱动连接，所述输出轴驱动检测传送带间歇传动。

进一步的，所述检测传送带设置有若干隔板，所述检测传送带被若干隔板分隔成若干检测区域；所述检测区域为透明材质，所述工业相机分置于检测区域的上方、下方、左侧和右侧。

进一步的，所述分拣机构包括分拣传送带和挡板；所述分拣传送带向下倾斜设置，所述挡板设置于分拣传送带的两侧。

进一步的，所述挡板包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板由上至下依次设置，所述第二挡板的一端与第一挡板铰接，另一端与气缸的伸缩杆铰接。

进一步的，所述挡板还包括分隔板，所述分隔板设置于分拣传送带的上方，且置于两侧的第三挡板之间，所述分隔板将分拣传送带的尾端分隔成成品通道和次品通道。

进一步的，所述第二挡板和第三挡板的衔接处留有缝隙。

本实用新型的有益效果如下所述：一种塑料保持架的光学自动检测系统，在间歇机构的带动下，依次通过工业相机完成检测，并通过控制第二挡板的转动，使次品通过次品通道完成分拣，相对与人工检测来说检测相率高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的分拣机构的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的检测机构和传动机构连接的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的槽轮和拨盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至4所述的一种塑料保持架产品的光学自动检测系统包括传动机构1、检测机构2和分拣机构3；所述传动机构1包括槽轮101和拨盘102，所述拨盘102与输入轴103连接，所述槽轮101与输出轴104连接，所述槽轮101设置有4个拨槽105，所述拨盘102设置有销106，所述销106与拨槽105配合使拨盘102驱动槽轮101间歇转动，所述检测机构2包括检测传送带201和若干工业相机202，所述输出轴104与驱动检测传动带201之间通过齿轮驱动检测传送带201间歇传动，检测传送带201的棍子6通过链5传动。具体的，伺服电机驱动拨盘102转动，拨盘102驱动槽轮101转动，拨盘102每转动一圈，槽轮转动1/4圈，槽轮每转动1/4圈，检测传送带201传动一端距离，将工件带至工业相机202完成一次检测，完成检测后的工件被送至置于检测机构2尾端的分拣机构3。

另外，为了配合分拣传送带201每一传动的距离，可将分拣传送带201利用隔板203分隔成若干检测区域204，所述检测区域204的长度与槽轮转动的1/4圆周长相对应；同时，为了全方位的检测工件，将检测区域204采用透明的且软硬适中的塑料，并将检测区域204的上方、下方、左侧和右侧均设置有工业相机202。

所述分拣机构3包括分拣传送带301和挡板302；所述分拣传送带301向下倾斜设置，所述挡板302设置于分拣传送带301的两侧。

所述挡板302包括第一挡板303、第二挡板304和第三挡板305，所述第一挡板303、第二挡板304和第三挡板305由上至下依次设置，所述第二挡板304的一端与第一挡板303铰接，另一端与气缸的伸缩杆铰接。

所述挡板302还包括分隔板306，所述分隔板306设置于分拣传送带301的上方，且置于两侧的第三挡板305之间，两侧的所述第二挡板304均可旋转至使其与分隔板306相接，所述分隔板306将分拣传送带301的尾端分隔成成品通道307和次品通道308。通过工业相机202完成对工件的摄像后，传入分析仪进行分析，所述分析仪采用南京博客纳自动化系统有限公司生产探伤仪，完成后探伤分析后，发出电信号给控制器，控制器在发送信号给电磁阀，控制置于分拣传送带301两侧的气缸，通过控制气缸的伸缩控制该检测的产品应该进入成品通道还是次品通道，完成分拣。同时为了便于第二挡板304能够绕其铰接处旋转，将气缸的固定端同样采用铰接的形式。

值得注意的是，所述第一挡板303、第二挡板304、第三挡板305和分隔板306均与分拣传送带301不相连，二是通过各自的支撑杆4形成支撑。

所述第二挡板304和第三挡板305的衔接处留有缝隙，以免第二挡板304在旋转过程中与第三挡板305发生碰撞。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。