1.一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，包括上位机控制系统、磁带导轨以及分拣机器人(4)；
所述上位机控制系统以Labview为基础开发软件进行控制与编程设计；
所述磁带导轨包括铺设于场地上的若干磁条(3)，磁条(3)交叉点(1)为空白矩形；
所述分拣机器人(4)以嵌入式设备myrio为控制核心，在上位机控制系统的控制下沿磁带导轨移动；所述嵌入式设备myrio与上位机控制系统WiFi连接，所述嵌入式设备myrio包括视觉识别模块、定位导航模块以及避障模块；所述分拣机器人(4)包括机器人主体与车轮，所述机器人主体上安装有摄像头、磁感应器以及红外传感器，所述摄像头与视觉识别模块电连接，用于物品扫描与识别，所述磁感应器(2)与定位导航模块电连接，用于磁条感应，所述红外传感器与避障模块电连接，用于障碍物监测。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，所述嵌入式设备myrio还包括侧翻预警模块，所述侧翻预警模块与机器人主体内置陀螺仪电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人(4)还包括与车轮固定连接的第一底盘(6)以及安装于机器人主体下方的第三底盘(7)，所述第一底盘(6)和第三底盘(7)之间设置有第二底盘(5)，所述第二底盘(5)与第一底盘(6)相向面的四角处通过四个电动推杆(8)连接，所述第二底盘(5)可相对于第一底盘(6)上下移动；所述第二底盘(5)的上表面与第三底盘(7)下表面旋转连接，第三底盘(7)可相对第二底盘(5)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，所述第二底盘(5)与第三底盘(7)的旋转连接方式为止推球轴承连接，所述第二底盘(5)与第三底盘(7)分别固定连接于止推球轴承的两端。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，第二底盘(5)与第三底盘(7)相对面上分别成型有用于安装止推球轴承的凹槽，所述止推球轴承与凹槽过盈配合；所述第三底盘(7)下方固定安装有大齿轮(15)，第二底盘(5)上方固定安装有由安装在第二底盘(5)下方的步进电机驱动的小齿轮(16)，所述小齿轮(16)与大齿轮(15)啮合传动，带动第三底盘(7)相对于第二底盘(5)旋转。
6.根据权利要求3所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，所述第三底盘(7)下方安装有电控电磁铁，机器人主体下方安装有用于检测物品重量的压敏传感器，所述电控电磁铁与压敏传感器电连接，接收压敏传感器检测数据，调整电量大小。
7.根据权利要求3所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，所述第一底盘(6)的中部设置有底部投放区，所述底部投放区包括底部投放口(11)、第一滑动支撑板(12)、第二滑动支撑板(13)以及丝杆(10)，所述丝杆(10)与第一直流电机(14)联轴器连接，并在第一直流电机(14)的驱动下运动，所述第一滑动支撑板(12)和第二滑动支撑板(13)分别与所述丝杆(10)连接，并在丝杆(10)的驱动下背向运动，打开底部投放口(11)。
8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，其特征在于，所述车轮为设置于分拣机器人下方四角的四个，每一所述车轮为由直流电机驱动的麦克纳姆轮。