技术总结
本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，涉及物流搬运技术领域。所述分拣系统包括上位机控制系统、磁带导轨以及分拣机器人，所述分拣机器人在上位机控制系统的控制下沿磁带导轨移动，上位机控制系统以Labview为基础开发软件进行控制与编程设计，分拣机器人为集合识别、自动运输、倾倒、避障导引为一体的完整结构。本实用新型公开的一种基于虚拟仪器的物流分拣系统，通过磁感应信号实现分拣机器人导引，灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行；通过Labview的编程设计，在开发和维修上都变的更加的方便；而且功能更加齐全，拥有很强的稳定性、灵活性及可拓展性，使得物流运输更加智能化，节省人工成本且有效提高工作效率。
技术研发人员：吕渊博;刘福友;潘旭东;冉文丰;罗全明;冯雪君
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.10.08