一种货物分拣方法、处理设备、控制器、系统及介质与流程

本发明涉及仓储物流技术领域，更具体地说，涉及一种货物分拣方法、处理设备、控制器、货物分拣系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

在目前的物流仓库中，分拣是仓储流程乃至整个物流配送流程中的一个重要环节，其是根据分拣单的要求等将商品从物流仓库中拣取出来，并按照一定的方式进行分类、集中的作业过程。

目前，现有的分拣方式多为：在拣货车的货品篮上分别贴上数字号码(即订单编号)，其中，一个货品篮对应一个订单；操作人员拿着分拣单，并推着拣货车按照分拣单上所包含的订单信息在物流仓库中进行货物提取；操作人员在拣取到货物之后，在拣货车上找到拣取货物所对应的数字号码，并将所拣取的货物放入到对应的货品篮中。当分拣工作量较大时，这种分拣方式不仅会浪费大量的时间和人力，而且在分拣时极容易出现错误。

综上所述，如何提高货物分拣效率，减少货物分拣时的人力消耗，并降低货物分拣时的错误率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种货物分拣方法、处理设备、控制器、货物分拣系统及计算机可读存储介质，以提高货物分拣效率，减少货物分拣时的人力消耗，并降低货物分拣时的错误率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货物分拣方法，应用于处理设备，包括：

预先配置货品篮与显示模块的对应关系，接收货物订单，并确定与所述货物订单对应的货品篮；

接收输入的货物扫描信息，根据所述货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据所述货物订单确定所述被扫描货物所属的货品篮，并确定所述货品篮对应的显示模块；

向与所述显示模块相连的控制器发送显示命令，以使所述控制器执行所述显示命令控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；

在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向所述控制器发送显示关闭命令，以使所述控制器执行所述显示关闭命令控制所述显示模块停止显示。

一种货物分拣方法，应用于控制器，包括：

接收处理设备发送的显示命令，并执行所述显示命令控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；

在所述处理设备接收到输入的下一个货物扫描信息之后，接收所述处理设备发送的显示关闭命令，并执行所述显示关闭命令控制所述显示模块停止显示。

一种处理设备，包括：

第一接收组件，用于预先配置货品篮与显示模块的对应关系，接收货物订单，并确定与所述货物订单对应的货品篮；第二接收组件，用于接收输入的货物扫描信息，根据所述货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据所述货物订单确定所述被扫描货物所属的货品篮，并确定所述货品篮对应的显示模块；

第一发送组件，用于向与所述显示模块相连的控制器发送显示命令，以使所述控制器执行所述显示命令控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；

第二发送组件，用于在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向所述控制器发送显示关闭命令，以使所述控制器执行所述显示关闭命令控制所述显示模块停止显示。

一种控制器，包括：

第三接收组件，用于接收处理设备发送的显示命令，并执行所述显示命令控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；

第四接收组件，用于在所述处理设备接收到输入的下一个货物扫描信息之后，接收所述处理设备发送的显示关闭命令，并执行所述显示关闭命令控制所述显示模块停止显示。

一种货物分拣系统，包括处理设备、控制器，其中：

所述处理设备，用于预先配置货品篮与显示模块的对应关系，接收货物订单，并确定与所述货物订单对应的货品篮；接收输入的货物扫描信息，根据所述货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据所述货物订单确定所述被扫描货物所属的货品篮，并确定所述货品篮对应的显示模块；向与所述显示模块相连的控制器发送显示命令，并在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向所述控制器发送显示关闭命令；

所述控制器，用于接收处理设备发送的显示命令，并执行所述显示命令控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；在所述处理设备接收到输入的下一个货物扫描信息之后，接收所述显示关闭命令，并执行所述显示关闭命令控制所述显示模块停止显示。

优选的，所述显示模块为led灯，所述led灯相串联构成灯带。

优选的，每个所述货品篮对应多个所述led灯，其中一所述led灯为所述显示模块，剩余所述led灯为备用显示模块。

优选的，所述处理设备为pc或pda。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的应用于处理设备的货物分拣方法的步骤和/或如上述所述的应用于控制器的货物分拣方法的步骤。

本发明提供了一种货物分拣方法、处理设备、控制器、货物分拣系统及计算机可读存储介质，其中，应用于处理设备的方法包括：预先配置货品篮与显示模块的对应关系，接收货物订单，并确定与货物订单对应的货品篮；接收输入的货物扫描信息，根据货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据货物订单确定被扫描货物所属的货品篮，并确定货品篮对应的显示模块；向与显示模块相连的控制器发送显示命令，以使控制器执行显示命令控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向控制器发送显示关闭命令，以使控制器执行显示关闭命令控制显示模块停止显示。

本申请公开的上述技术方案，处理设备预先配置货品篮与显示模块的对应关系，然后，接收货物订单，确定与货物订单对应的货品篮，并接收被扫描货物的货物扫描信息，根据货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据货物订单确定被扫描货物所属的货品篮，并确定货品篮对应的显示模块，之后，则向与显示模块相连的控制器发送显示命令，以使控制器控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示，以便于操作人员可以根据显示模块的显示而将被扫描货物放入到对应的货品篮中；处理设备在接收到下一个货物扫描信息之后则向控制器发送显示关闭命令，以使控制器控制显示模块停止显示，以便于进行下一次货物分拣操作。由于上述方式可以在接收到货物扫描信息之后使被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示，因此，则可以对操作人员起到提示的作用，以便于操作人员可以快速、准确地将被扫描货物放入到货品篮中，从而减少操作人员人工查找被扫描货物所属货品篮的时间，提高货物分拣效率，并减少货物分拣时的人力消耗，而且可以降低货物分拣时的错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用于处理设备的货物分拣方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于控制器的货物分拣方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种处理设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种货物分拣系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的货品篮与led灯的一具体实施例的配置关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种应用于处理设备的货物分拣方法的流程图，可以包括：

s11：预先配置货品篮与显示模块的对应关系，接收货物订单，并确定与货物订单对应的货品篮。

在进行货物分拣操作之前，处理设备预先配置货品篮与显示模块的对应关系，即预先设定货品篮所对应的显示模块，以便于通过显示模块可以快速确定对应的货品篮。

在配置完货品篮与显示模块的对应关系之后，处理设备接收以人工方式或其他方式输入的货物订单，并确定与货物订单对应的货品篮，即确定并存储货物订单与货品篮之间的对应关系，其中，每个货品篮对应一个货物订单。另外，所建立起的多个货物订单可以形成一个分拣单，以便于操作人员可以根据分拣单进行货物提取。

需要说明的是，每个货物订单中可以包含有一个或者多个货物的信息，即包含有一个或者多个货物，并且多个货物订单中可以包含有相同的货物。

s12：接收输入的货物扫描信息，根据货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据货物订单确定被扫描货物所属的货品篮，并确定货品篮对应的显示模块。

操作人员在根据分拣单中所包含的货物订单在物流仓库中的对应位置处提取到货物之后，可以利用扫描装置对所提取货物(即被扫描货物)表面所贴附的条形码或二维码等标签进行扫描，以得到货物扫描信息，并通过扫描装置将货物扫描信息发送给处理设备。

处理设备接收所输入的货物扫描信息，并根据被扫描货物的货物扫描信息确定其所属的货物订单。

在确定被扫描货物所属的货物订单之后，处理设备根据货物订单与货品篮的对应关系、及被扫描货物所属的货物订单，确定被扫描货物所属的货品篮。在此之后，处理设备则可以根据预先所配置的货品篮与显示模块的对应关系、及被扫描货物所属的货品篮，确定被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块。

s13：向与显示模块相连的控制器发送显示命令，以使控制器执行显示命令控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示。

在确定被扫描货物所属的货品篮所对应显示模块之后，处理设备则可以根据所确定的显示模块的位置和/或编号等信息生成显示命令，并将所生成的显示命令发送至与显示模块相连的控制器。需要说明的是，考虑到与显示模块相连的控制器均会随着操作人员一起在物流仓库中进行运动，因此，处理设备与控制器之间可以通过蓝牙或者无线局域网的方式进行通信连接。

与显示模块相连的控制器在接收到显示命令之后，则执行显示命令并控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示，即控制处理设备所确定的显示模块进行显示，以对操作人员起到提示的作用，从而便于操作人员可以根据显示模块的提示将所拣取的货物放入到拣货车对应的货品篮中。

需要说明的是，当有多个货物订单中同时包含被扫描货物时，则对应有多个货品篮的显示模块进行显示，例如：当货物订单a、货物订单b、货物订单c中均包含货物a时，则在对被扫描货物a进行扫描且在处理设备接收到被扫描货物a的货物扫描信息之后，货物订单a所属的货品篮a对应的显示模块、货物订单b所属的货品篮b对应的显示模块、及货物订单c所属的货品篮c对应的显示模块均会进行显示，以便于操作人员可以拣取3份货物a，并分别放入到货品篮a、货品篮b和货品篮c中。

s14：在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向控制器发送显示关闭命令，以使控制器执行显示关闭命令控制显示模块停止显示。

在操作人员根据提示将被扫描货物放入到对应的货品篮中之后，则可以根据货物订单进行下一个货物的提取。在提取到货物且通过扫描装置将下一个被扫描货物的货物扫描信息发送给处理设备之后，即处理设备在接收到输入的下一个被扫描货物的货物扫描信息之后，其可以生成显示关闭命令，并可以向与显示模块相连的控制器发送显示关闭命令。控制器在接收到处理设备所发送的显示关闭命令之后，则执行显示关闭命令并控制正在显示的显示模块停止显示。

与此同时，处理设备在接收到下一个货物扫描信息之后，还会执行根据当前被扫描货物(即上述所提及的下一个被扫描货物)的货物扫描信息确定当前被扫描货物所属的货物订单以及后续的操作，以便于进行货物分拣工作。

与操作人员在拣取到货物之后从拣货车上查找对应的货品篮相比，上述方式可以缩短操作人员的查找时间，降低货物分拣的工作量，提高货物分拣的效率，并可以减少货物分拣所消耗的人力，而且由于减小了人工查找货品篮这一环节，因此，则可以降低货物分拣时的错误率，提高货物分拣的准确性和可靠性。

本申请公开的上述技术方案，处理设备预先配置货品篮与显示模块的对应关系，然后，接收货物订单，确定与货物订单对应的货品篮，并接收被扫描货物的货物扫描信息，根据货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据货物订单确定被扫描货物所属的货品篮，并确定货品篮对应的显示模块，之后，则向与显示模块相连的控制器发送显示命令，以使控制器控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示，以便于操作人员可以根据显示模块的显示而将被扫描货物放入到对应的货品篮中；处理设备在接收到下一个货物扫描信息之后则向控制器发送显示关闭命令，以使控制器控制显示模块停止显示，以便于进行下一次货物分拣操作。由于上述方式可以在接收到货物扫描信息之后使被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示，因此，则可以对操作人员起到提示的作用，以便于操作人员可以快速、准确地将被扫描货物放入到货品篮中，从而减少操作人员人工查找被扫描货物所属货品篮的时间，提高货物分拣效率，并减少货物分拣时的人力消耗，而且可以降低货物分拣时的错误率。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种应用于控制器的货物分拣方法的流程图，可以包括：

s21：接收处理设备发送的显示命令，并执行显示命令控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示。

处理设备在根据被扫描货物的货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，并根据被扫描货物的货物订单确定被扫描货物所属的货品篮，且确定货品篮对应的显示模块之后，则可以根据所确定的显示模块的位置和/或编号等信息生成显示命令，并向与显示模块相连的控制器发送显示命令。

控制器接收处理设备所发送的显示命令，并执行显示命令控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示，即控制处理设备所确定的显示模块进行显示，以便于操作人员根据显示模块的显示而快速、准确地将被扫描货物放入到对应的货品篮中。

s22：在处理设备接收到输入的下一个货物扫描信息之后，接收处理设备发送的显示关闭命令，并执行显示关闭命令控制显示模块停止显示。

在处理设备接收到下一个被扫描货物的货物扫描信息之后，处理设备则会向与显示模块相连的控制器发送显示关闭命令。控制器在接收到显示关闭命令之后，则执行与显示关闭命令相对应的操作，即控制正在进行显示的显示模块停止显示，以便于进行下一次的货物分拣工作。

相比于操作人员在拣取到货物之后从拣货车上查找对应的货品篮，与拣取货物对应的货品篮的显示模块进行显示的方式可以对操作人员起到提示的作用，因此，则可以减少操作人员查找货品篮这一环节，从而可以减少货物分拣的工作量，缩短货物分拣的时间，提高货物分拣的效率，并减少货物分拣所消耗的人力，而且还可以降低货品篮查找时所出现的错误率，提高货物分拣的准确率。

本发明实施例还提供了一种处理设备，参见图3，其示出了本发明实施例提供的一种处理设备的结构示意图，处理设备1可以包括：

第一接收组件11，用于预先配置货品篮与显示模块的对应关系，接收货物订单，并确定与货物订单对应的货品篮；

第二接收组件12，用于接收输入的货物扫描信息，根据货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据货物订单确定被扫描货物所属的货品篮，并确定货品篮对应的显示模块；

第一发送组件13，用于向与显示模块相连的控制器发送显示命令，以使控制器执行显示命令控制被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；

第二发送组件14，用于在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向控制器发送显示关闭命令，以使控制器执行显示关闭命令控制显示模块停止显示。

本发明实施例提供的一种处理设备中相关部分的说明可以参见本发明实施例提供的一种应用于处理设备的货物分拣方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种控制器，参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图，控制器2可以包括：

第三接收组件21，用于接收处理设备发送的显示命令，并执行显示命令控制与被扫描货物所属的货品篮对应的显示模块进行显示；

第四接收组件22，用于在处理设备接收到输入的下一个货物扫描信息之后，接收处理设备发送的显示关闭命令，并执行显示关闭命令控制显示模块停止显示。

本发明实施例提供的一种控制器中相关部分的说明可以参见本发明实施例提供的一种应用于控制器的货物分拣方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种货物分拣系统，参见图5，其示出了本发明实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图，可以包括处理设备1、控制器2，其中：

处理设备1，用于预先配置货品篮4与显示模块3的对应关系，接收货物订单，并确定与货物订单对应的货品篮4；接收输入的货物扫描信息，根据货物扫描信息确定被扫描货物所属的货物订单，根据货物订单确定被扫描货物所属的货品篮4，并确定货品篮4对应的显示模块3；向与显示模块3相连的控制器2发送显示命令，并在接收到输入的下一个货物扫描信息之后，向控制器2发送显示关闭命令；

控制器2，用于接收处理设备发送的显示命令，并执行显示命令控制与被扫描货物所属的货品篮4对应的显示模块3进行显示；在处理设备接收到输入的下一个货物扫描信息之后，接收显示关闭命令，并执行显示关闭命令控制显示模块3停止显示。

本发明实施例提供的一种货物分拣系统中相关部分的说明可以参见本发明实施例提供的一种应用于处理设备的货物分拣方法、及一种应用于控制器的货物分拣方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，控制器2与显示模块3相连且两者均位于拣货车上，而且显示模块3与拣货车上的货品篮4相对应，其中，控制器2可以通过蓝牙或者无线局域网的方式与处理设备1进行通信连接。

参见图6，其示出了本发明实施例提供的另一种货物分拣系统的结构示意图。本发明实施例提供的一种货物分拣系统，显示模块3可以为led灯310，led灯310相串联构成灯带31。

设置在拣货车货品篮4上的显示模块3具体可以为led(lightemittingdiode，发光二极管)灯，多个led灯310通过两端的串口相连构成灯带31，多个灯带31通过两端的串口相连构成led灯带。其中，在每个灯带31中，相邻两个led灯310的间距相等，并且每个灯带31中所包含的led灯310的数量固定，例如：用于货品篮4下方的灯带31中均包含m个led灯310，用于拣货车侧边但并未位于货品篮4下方的灯带31中均包含n个led灯310，其中，m、n均为大于1的整数。需要说明的是，拣货车上所设置的led灯带具体是根据拣货车的层数、宽度、以及货品篮4的数量由若干个灯带31串联而成的。

设置在拣货车上的控制器2可以通过其中一串口与设置在拣货车上的led灯带上的串口相连，以在接收到处理设备所发送的命令之后实现对对应led灯310的控制，以帮助操作人员快速、准确地找到被扫描货物所属的货品篮4，从而高效、准确地完成货物分拣工作。而控制器2的另一串口有usb(universalserialbus，通用串行总线)接口201，并通过usb接口201与供电电源相连，以利用供电电源为led灯带供电。其中，控制器2可以固定在拣货车的边缘位置处，当然，也可以根据需要而调整其位置。

需要说明的是，供电电源既可以为移动电源，也可以为固定电源，本申请对供电电源的具体类型不做任何限定。

参见图6和图7，其中，图7示出了本发明实施例提供的货品篮与led灯的一具体实施例的配置关系图。本发明实施例提供的一种货物分拣系统，每个货品篮4对应多个led灯310，其中一led灯310为显示模块3，剩余led灯310为备用显示模块。

每个货品篮4上可以对应有多个led灯310，并且在处理设备1进行货品篮4与显示模块3的配置时，可以从货品篮4对应的多个led灯310中选用一个led灯310作为显示模块3，并将货品篮4对应的剩余led灯310均作为备用显示模块。当货品篮4所配置的led灯310(即显示模块3)损坏后，则可以在处理设备中为该货品篮4配置其他的led灯310，即可以利用任意一个备用显示模块来代替出现问题的显示模块3，这样就无需因某个led灯310损坏而更换整个灯带31，因此，可以提高货物分拣的效率和可靠性。

具体参见图7，其以包含12个货品篮，每4个货品篮为一层的拣货车为例进行说明：拣货车的每一层上均包含有30个led灯，其中，第1个货品篮与第一层上的第4个led灯为配置关系，第2个货品篮与第一层上的第11个led灯为配置关系……第5个货品篮与第二层上的第25个led灯为配置关系……其中，第5个货品篮位于第4个货品篮的正下方，第6个货品篮位于第3个货品篮的正下方……

为了便于更清楚地说明显示模块与备用显示模块之间的关系，这里以图7中所包含的第一个货品篮为例进行说明，假设第一层中的第1个至第7个led灯均对应第一个货品篮，在处理设备1进行配置时，选用第4个led灯作为该货品篮的显示模块，则剩余的6个led灯均为该货品篮的备用显示模块，当第4个led灯因故发生损坏之后，则可以从剩余的6个led灯中任选一个作为显示模块进行使用。

需要说明的是，由于不同的货品篮4对应的长度可能不同，因此，不同货品篮4所对应的led灯310的数量也可能不同。

本发明实施例提供的一种货物分拣系统，处理设备1可以为pc或pda。

货物分拣系统中所包括的处理设备1具体可以为pc(personalcomputer，个人计算机)或者pda(personaldigitalassistant，掌上电脑)，即具体可以通过pc或者pda来配置货品篮4与显示模块3之间的对应关系，其调整灵活且自由。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述应用于处理设备的货物分拣方法的步骤和/或上述应用于控制器的货物分拣方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种应用于处理设备的货物分拣方法和/或一种应用于控制器的货物分拣方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。