一种条烟打码检测方法、装置及系统与流程

本发明涉及条烟打码检测技术领域，尤其涉及一种条烟打码检测方法、条烟打码检测装置及包括该条烟打码检测装置的条烟打码检测系统。

背景技术：

目前烟草配送中心在分拣打码环节，现有的分拣系统及打码系统都无法实时地对烟包中的烟条打码出现的问题（漏码、残码）进行检测报警定位。在条烟打包之前出现此类情况，如通过作业人员人工检查发现并停机进行补打，既浪费人力，又会导致分拣效率降低。当烟条堆垛成型后，作业人员无法进行检查，导致当卷烟配送时，零售户会因为32位码存在残、漏的原因拒收配送卷烟或后期进行投诉。但现有系统又无法定位检测，导致管理无据可依，严重影响服务水平的提升，对零售户产生极坏的影响。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种条烟打码检测方法、条烟打码检测装置及包括该条烟打码检测装置的条烟打码检测系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种条烟打码检测方法，其中，所述条烟打码检测方法包括：

获取通过扫描条烟打码位置形成的红外成像；

对所述红外成像进行图像处理以判断条烟的打码是否完成；

若所述条烟的打码完整，则输出打码成功的信号；

若所述条烟的打码不完整，则输出报警信号。

优选地，所述对所述红外成像进行图像处理以判断条烟的打码是否完成包括：

将所述红外成像进行转换得到扫描图像；

将所述扫描图像与预存的标准条码进行光谱对比；

若光谱对比的结果在阈值范围内，则判定条烟的打码完整；

若光谱对比的结果不再阈值范围内，则判定条烟的打码不完整。

优选地，所述条烟打码检测方法还包括：

若所述条烟的打码不完整，则获取条烟的信息；

向工控机输出所述条烟的信息。

作为本发明的第二个方面，提供一种条烟打码检测装置，其中，所述条烟打码检测装置包括：

成像获取模块，所述获取模块用于获取通过扫描条烟打码位置形成的红外成像；

图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述红外成像进行图像处理以判断条烟的打码是否完成；

第一输出模块，所述第一输出模块用于若所述条烟的打码完整，则输出打码成功的信号；

第二输出模块，所述第二输出模块用于若所述条烟的打码不完整，则输出报警信号。

优选地，所述图像处理模块包括：

转换单元，所述转换单元用于将所述红外成像进行转换得到扫描图像；

对比单元，所述对比单元用于将所述扫描图像与预存的标准条码进行光谱对比；

第一判定单元，所述第一判定单元用于若光谱对比的结果在阈值范围内，则判定条烟的打码完整；

第二判定单元，所述第二判定单元用于若光谱对比的结果不再阈值范围内，则判定条烟的打码不完整。

优选地，所述条烟打码检测装置还包括：

条烟信息获取模块，所述条烟信息获取模块用于若所述条烟的打码不完整，则获取条烟的信息；

第三输出模块，所述第三输出模块用于向工控机输出所述条烟的信息。

作为本发明的第三个方面，提供一种条烟打码检测系统，其中，所述条烟打码检测系统包括：扫描装置、报警装置、分拣中继器和前文所述的条烟打码检测装置，所述扫描装置、报警装置和分拣中继器均与所述条烟打码检测装置通信连接，所述扫描装置用于扫描条烟打码位置并形成红外成像；所述条烟打码检测装置用于根据红外成像进行图像处理后得到条烟的打码检测结果；所述分拣中继器用于在条烟的打码检测结果为条烟的打码完整时，根据条烟打码检测装置输出的打码成功的信号向激光打码机发送打码成功的传感信号；所述报警装置用于在条烟的打码检测结果为条烟的打码不完整时，根据条烟打码检测装置输出的报警信号发出报警。

优选地，所述条烟打码检测系统包括：工控机和分拣信息服务器，所述工控机分别与所述条烟打码检测装置以及扫描装置通信连接，所述分拣信息服务器与所述工控机通信连接，所述工控机用于显示条烟的信息，所述分拣信息服务器用于通过所述工控机向所述条烟打码检测装置发送打码作业信息。

优选地，所述条烟打码检测系统还包括：分拣线控制器，所述分拣线控制器与所述条烟打码检测装置通信连接，所述分拣线控制器用于在条烟的打码检测结果为条烟的打码不完整时停止工作。

优选地，所述扫描装置包括具有红外成像功能的工业相机。

本发明提供的条烟打码检测方法，通过将条烟打码位置形成红外成像，在对红外成像进行图像处理后判断打码是否成功，在不成功时能够发出报警信号，这种条烟打码检测方法能够及时准确的找到漏码、残码条烟，保证了分拣效率并及时发现相关的软硬件问题，在不影响分拣效率的情况下，减小因为漏码问题而造成的复查、退货等问题，大大减少了物流成本，增加了物流工作的整体效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的条烟打码检测方法的流程图。

图2为本发明提供的条烟打码检测装置的结构框图。

图3为本发明提供的条烟打码检测系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以看到物体表面的温度分布状况。

物体表面温度如果超过绝对零度即会辐射出电磁波，随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变，波长介于0.75μm到1000μm间的电磁波称为“红外线”，而人类视觉可见的“可见光”介于0.4μm到0.75μm。

其中波长为0.78~2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0~1000微米的部分称为热红外线。红外线在地表传送时，会受到大气组成物质（特别是h2o、co2、ch4、n2o、o3等）的吸收，强度明显下降，仅在中波3μm~5μm及长波8~12μm的两个波段有较好的穿透率（transmission），通称大气窗口（atmosphericwindow），大部份的红外热像仪就是针对这两个波段进行检测，计算并显示物体的表面温度分布。此外，由于红外线对极大部份的固体及液体物质的穿透能力极差，因此红外热成像检测是以测量物体表面的红外线辐射能量为主。

照相机成像得到照片，电视摄像机成像得到电视图像，都是可见光成像。自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测定目标的本身和背景之间的红外线差并可以得到不同的红外图像，热红外线形成的图像称为热图。

作为本发明的第一个方面，提供一种条烟打码检测方法，其中，如图1所示，所述条烟打码检测方法包括：

s110、获取通过扫描条烟打码位置形成的红外成像；

s120、对所述红外成像进行图像处理以判断条烟的打码是否完成；

s130、若所述条烟的打码完整，则输出打码成功的信号；

s140、若所述条烟的打码不完整，则输出报警信号。

本发明提供的条烟打码检测方法，通过将条烟打码位置形成红外成像，在对红外成像进行图像处理后判断打码是否成功，在不成功时能够发出报警信号，这种条烟打码检测方法能够及时准确的找到漏码、残码条烟，保证了分拣效率并及时发现相关的软硬件问题，在不影响分拣效率的情况下，减小因为漏码问题而造成的复查、退货等问题，大大减少了物流成本，增加了物流工作的整体效率。

具体地，所述对所述红外成像进行图像处理以判断条烟的打码是否完成包括：

将所述红外成像进行转换得到扫描图像；

将所述扫描图像与预存的标准条码进行光谱对比；

若光谱对比的结果在阈值范围内，则判定条烟的打码完整；

若光谱对比的结果不再阈值范围内，则判定条烟的打码不完整。

具体地，所述条烟打码检测方法还包括：

若所述条烟的打码不完整，则获取条烟的信息；

向工控机输出所述条烟的信息。

作为本发明的第二个方面，提供一种条烟打码检测装置，其中，如图2所示，所述条烟打码检测装置100包括：

成像获取模块110，所述获取模块110用于获取通过扫描条烟打码位置形成的红外成像；

图像处理模块120，所述图像处理模块120用于对所述红外成像进行图像处理以判断条烟的打码是否完成；

第一输出模块130，所述第一输出模块130用于若所述条烟的打码完整，则输出打码成功的信号；

第二输出模块140，所述第二输出模块140用于若所述条烟的打码不完整，则输出报警信号。

本发明提供的条烟打码检测装置，通过将条烟打码位置形成红外成像，在对红外成像进行图像处理后判断打码是否成功，在不成功时能够发出报警信号，这种条烟打码检测装置能够及时准确的找到漏码、残码条烟，保证了分拣效率并及时发现相关的软硬件问题，在不影响分拣效率的情况下，减小因为漏码问题而造成的复查、退货等问题，大大减少了物流成本，增加了物流工作的整体效率。

具体地，所述图像处理模块包括：

转换单元，所述转换单元用于将所述红外成像进行转换得到扫描图像；

对比单元，所述对比单元用于将所述扫描图像与预存的标准条码进行光谱对比；

第一判定单元，所述第一判定单元用于若光谱对比的结果在阈值范围内，则判定条烟的打码完整；

第二判定单元，所述第二判定单元用于若光谱对比的结果不再阈值范围内，则判定条烟的打码不完整。

具体地，所述条烟打码检测装置还包括：

条烟信息获取模块，所述条烟信息获取模块用于若所述条烟的打码不完整，则获取条烟的信息；

第三输出模块，所述第三输出模块用于向工控机输出所述条烟的信息。

作为本发明的第三个方面，提供一种条烟打码检测系统，其中，如图3所示，所述条烟打码检测系统10包括：扫描装置200、报警装置300、分拣中继器400和前文所述的条烟打码检测装置100，所述扫描装置200、报警装置300和分拣中继器400均与所述条烟打码检测装置100通信连接，所述扫描装置200用于扫描条烟打码位置并形成红外成像；所述条烟打码检测装置100用于根据红外成像进行图像处理后得到条烟的打码检测结果；所述分拣中继器400用于在条烟的打码检测结果为条烟的打码完整时，根据条烟打码检测装置100输出的打码成功的信号向激光打码机发送打码成功的传感信号；所述报警装置300用于在条烟的打码检测结果为条烟的打码不完整时，根据条烟打码检测装置100输出的报警信号发出报警。

本发明提供的条烟打码检测系统，通过将条烟打码位置形成红外成像，在对红外成像进行图像处理后判断打码是否成功，在不成功时能够发出报警信号，这种条烟打码检测系统能够及时准确的找到漏码、残码条烟，保证了分拣效率并及时发现相关的软硬件问题，在不影响分拣效率的情况下，减小因为漏码问题而造成的复查、退货等问题，大大减少了物流成本，增加了物流工作的整体效率。

优选地，所述报警装置300包括告警指示灯。

具体地，为了实现对条烟打码检测装置的打码作业流程进行监控，所述条烟打码检测系统10包括：工控机500和分拣信息服务器600，所述工控机500分别与所述条烟打码检测装置100以及扫描装置200通信连接，所述分拣信息服务器600与所述工控机500通信连接，所述工控机500用于显示条烟的信息，所述分拣信息服务器600用于通过所述工控机500所述条烟打码检测装置100发送打码作业信息。

具体地，为了实现对条烟打码的控制，所述条烟打码检测系统10还包括：分拣线控制器700，所述分拣线控制器700与所述条烟打码检测装置100通信连接，所述分拣线控制器700用于在条烟的打码检测结果为条烟的打码不完整时停止工作。

优选地，所述扫描装置200包括具有红外成像功能的工业相机。

优选地，所述分拣线控制器700包括plc控制器。

下面结合图3对本发明提供的条烟打码检测系统的工作过程进行详细描述。

首先，工控机500从分拣信息服务器600内提取相关分拣内容，在分拣过程中，条烟在打码完成后经过检测区域时，条烟打码检测装置100通过内置红外热成像工业相机将烟条相应的码段位置进行红外成像识别，转换为相应图像进入系统后台进行对比，采用图像与光谱对比技术，判断烟条是否打码完整，如打码成功，条烟打码检测装置100给分拣中继器400发送打码成功传感信号，分拣中继器400继续发码给激光打码机，并等待下一次传感信号。如未收到打码成功信号，条烟打码检测装置100通过告警指示灯报警，并在0.3秒内发送停机信号给分拣线plc进行停机。

其次，当条烟打码检测装置100发出告警同时，同时会拍照记录相应条烟信息并存入工控机500，方便人工干预，及时准确找到漏码条烟，放回分拣线即可工作。

本发明提供的条烟打码检测系统，不需要对原有分拣及打码设备进行改动，只需要将检测设备安装在打码机后端的空闲位置即可，条烟经过打码后进入系统检测范围，通过红外热成像技术可快速地检测码段是否存在缺损，如有异常在短时间内进行报警停线，并在软件界面上显示相关信息，使没有打码的条烟无法进入包装环节并流入市场，解决了烟草系统对条烟打码环节多年的弊病，同时不影响原有的分拣环节的。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。