一种瓶胚连续式定位检测方法与流程

本发明涉及瓶胚制造生产领域，尤其涉及一种瓶胚连续式定位检测方法。

背景技术：

在食品、饮料、医药、日化用品等行业在生产包装过程中多以pet(polyethyleneterephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)材质为主。我国每年仅pet瓶饮料消费量达2000万吨，并以每年14％的速度递增；瓶胚是成型pet瓶的雏形，属于管胚；目前，pet瓶胚仍采用传统的人工检测方式，而人工检测相对机器检测速度慢，不能满足快速运行的生产线；同时受人视觉主观性的限制，人工检测的效果难以保证。

现有的瓶胚检测系统结构复杂，采集瓶胚数据不完整，导致后期瓶胚检测中检测精度低，并且，没有办法剔除不合格的瓶胚，需要人工后期剔除，效率较低。

中国专利cn201611229350.0公开了一种封口检测装置以及检测方法，包括底座，该底座上至少设置一个静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和一个动吹瓶胚，所述动吹瓶胚的底部都包含一一对应的升降装置，所述静吹瓶胚一上设置有红外检测装置，所述静吹瓶胚二上设置有红外接收装置，所述静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和动吹瓶胚底部上设置有等高的挡板；所述静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和动吹瓶胚的上部设置有封口装置。封口检测的方法，通过感应红外信号，来判断是否全部落位，该红外检测方法由上电信号启动，同时由红外接收装置进行接收红外信号，这样，避免了磁性检查中磁性消弱的缺点，同时又可以及时反馈到主机，进行下一步动作或者发出故障信号。

上述机构存在许多不足，在进行瓶胚传输过程中的检测时，先通过机械手进行传输过程中的瓶胚的抓取后再由机械手转移至检测机构内进行检测，该过程效率低、成本大且无法实现线性传输检测。

技术实现要素：

本发明的针对现有技术的不足提供一种瓶胚连续式定位检测方法，通过将瓶胚以线性的方式向检测设备内进行传输，并在线性传输过程中同步实现拍照检测，同时配合检测过程中的瓶胚自旋限位组件实现对瓶胚瓶口螺纹完整性的检测，实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测，解决了现有技术中瓶胚检测过程效率低、成本大且无法线性传输检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓶胚连续式定位检测方法，包括以下步骤：

步骤一，瓶胚进料，生产加工完成的瓶胚进入到瓶胚输送装置内，并在瓶胚输送装置上连续自动向进料排列组件上进行瓶胚的进料；

步骤二，间隔输送，于步骤一中向进料排列组件内进行进料的瓶胚在进料排列组件的回转运动下实现瓶胚之间的间隔排列，并在间隔排列的过程中同步向拍照检测装置处进行输送；

步骤三，瓶胚限位，于步骤二中间隔排列完成的瓶胚在进料排列组件上进行输送的同时，检测输送装置进行回转运动时将瓶胚自旋限位组件插入至瓶胚内，并在瓶胚和瓶胚自旋限位组件同步向前输送的过程中瓶胚自旋限位组件旋紧在瓶胚的螺旋瓶口处，同时瓶胚自旋限位组件内的气囊充气实现对瓶胚的支撑；

步骤四，拍照检测，于步骤三中限位支撑完成的瓶胚在检测输送装置的进一步向前输送时进入到拍照检测空间内由拍照检测装置进行拍照检测；

步骤五，瓶胚剔除，于步骤三中限位支撑完成的瓶胚在检测输送装置的进一步向前输送时使得瓶胚失去与进料排列组件的接触限位，将瓶胚瓶口螺旋度完整的瓶胚继续支撑着向前传输，将瓶胚瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚实现剔除；

步骤六，费料输出，于步骤五中瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚剔除后落入至废料承接件内，废料承接件将瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚进行向外输出收集；

步骤七，瓶胚输出，瓶口螺旋度完整和瓶胚瓶身无瑕疵的瓶胚于检测输送装置上进行进一步得的传输，并传输至输出组件上，并由输出组件继续将检测完成的瓶胚进行向外的输出。

作为改进，所述步骤一中，瓶胚在瓶胚输送装置内进行进料时为向进料排列组件处倾斜进料，瓶胚时依靠倾斜设置的重力实现向进料排列组件处的自动进料。

作为改进，所述步骤一中，瓶胚在瓶胚输送装置内进行向进料排列组件内进行进料时，若干瓶胚之间呈连续排列状态，若干瓶胚紧挨着向倾斜方向上实现自动进料。

作为改进，所述步骤二中，进料排列组件在进行回转运动的过程中形成若干间隔排列空间，间隔排列空间保持一定的距离，使得与之对应的瓶胚之间保持相应的距离。

作为改进，所述步骤三中，进料排列组件和检测输送装置进行回转运动时的回转线速度保持同步。

作为改进，所述步骤三中，当瓶胚自旋限位组件一端插入至瓶胚内时，瓶胚自旋限位组件与瓶胚同步向前进行传输，并在瓶胚自旋限位组件上的自旋瓶盖与旋紧齿条啮合接触后实现瓶胚自旋限位组件向瓶胚内的下压插入，并在下压过程中实现气囊的充气。

作为改进，所述步骤四中，当进行拍照检测时，瓶胚失去与进料排列组件的接触，此时瓶胚的支撑仅为瓶胚自旋限位组件对瓶胚的上端支撑。

作为改进，所述步骤四中，当进行拍照检测时，瓶胚失去与进料排列组件的接触，此时瓶胚的支撑仅为瓶胚自旋限位组件对瓶胚的上端支撑。

作为改进，所述步骤六中，废料承接件的位置位于拍照检测空间的前方，废料的承接先于瓶胚拍照检测进行。

作为改进，所述步骤七中，输出组件的回转线速度与检测输送装置的回转线速度相一致。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的瓶胚检测方法，通过将瓶胚以线性的方式向检测设备内进行传输，并在线性传输过程中同步实现拍照检测，同时配合检测过程中的瓶胚自旋限位组件实现对瓶胚瓶口螺纹完整性的检测，实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测，大大提高了检测效率，同时提高了检测的多样性；

(1)本发明较传统的瓶胚检测方法，通过设置间隔转移装置，将从瓶胚输送装置处输送过来的瓶胚在进一步的传输过程中进行间隔排列，并配合检测输送装置在进行回转运动时将排序完成的瓶胚旋转夹持住后向拍照检测装置处进行拍照检测，并在拍照检测时由瓶胚自旋限位组件实现对瓶盖瓶口螺纹的检测，实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测；

(2)本发明较传统的瓶胚检测方法，通过将经瓶胚输送装置传输进入到进料排列组件内的瓶胚进行间隔排列，使得两个相邻瓶胚之间形成一定固定的距离，同时使得进料排列组件和检测输送装置进行回转运动的线速度保持一致，确保在瓶胚自旋限位组件一一对应进入到瓶胚内，提高瓶胚线性传输过程中检测的高稳定性；

(3)本发明较传统的瓶胚检测方法，通过采用气囊充气的方式将气囊充满气后与瓶胚瓶腔内的内壁进行接触，使得气囊以与瓶胚瓶腔内壁摩擦力的方式将瓶胚支撑住后进行继续传输，以气囊充气的方式一方面降低了制造成本，另一方面不会对瓶胚的表面造成刮伤，使得生产加工出的瓶胚质量更高；

(4)本发明较传统的瓶胚检测方法，通过在将瓶胚支撑住向后进行传输的过程中同步通过自旋瓶盖转动与瓶胚瓶盖进行螺旋旋紧的方式来进行瓶胚瓶口螺纹完整度的检测，提高了瓶胚在检测过程中的多样性。

总之，本发明具有检测方法简便，效率高、检测多功能性等优点，尤其适用瓶胚制造生产领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的设备整体结构示意图；

图3为本发明的设备整体结构正视图；

图4为本发明的设备整体结构俯视图；

图5为本发明中间隔转移装置的结构示意图；

图6为本发明中间隔转移装置的仰视图；

图7为本发明中检测输送装置的结构示意图；

图8为本发明中瓶胚自旋限位组件的结构示意图；

图9为图2中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种瓶胚连续式定位检测方法，包括以下步骤：

步骤一，瓶胚进料，生产加工完成的瓶胚10进入到瓶胚输送装置3内，并在瓶胚输送装置3上连续自动向进料排列组件41上进行瓶胚10的进料；

步骤二，间隔输送，于步骤一中向进料排列组件41内进行进料的瓶胚10在进料排列组件41的回转运动下实现瓶胚10之间的间隔排列，并在间隔排列的过程中同步向拍照检测装置2处进行输送；

步骤三，瓶胚限位，于步骤二中间隔排列完成的瓶胚10在进料排列组件41上进行输送的同时，检测输送装置5进行回转运动时将瓶胚自旋限位组件52插入至瓶胚10内，并在瓶胚10和瓶胚自旋限位组件52同步向前输送的过程中瓶胚自旋限位组件52旋紧在瓶胚10的螺旋瓶口处，同时瓶胚自旋限位组件52内的气囊522充气实现对瓶胚10的支撑；

步骤四，拍照检测，于步骤三中限位支撑完成的瓶胚10在检测输送装置5的进一步向前输送时进入到拍照检测空间40内由拍照检测装置2进行拍照检测；

步骤五，瓶胚剔除，于步骤三中限位支撑完成的瓶胚10在检测输送装置5的进一步向前输送时使得瓶胚10失去与进料排列组件41的接触限位，将瓶胚10瓶口螺旋度完整的瓶胚10继续支撑着向前传输，将瓶胚10瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚10实现剔除；

步骤六，费料输出，于步骤五中瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚10剔除后落入至废料承接件402内，废料承接件402将瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚10进行向外输出收集；

步骤七，瓶胚输出，瓶口螺旋度完整和瓶胚瓶身无瑕疵的瓶胚10于检测输送装置5上进行进一步得的传输，并传输至输出组件42上，并由输出组件42继续将检测完成的瓶胚10进行向外的输出。

进一步地，所述步骤一中，瓶胚10在瓶胚输送装置3内进行进料时为向进料排列组件41处倾斜进料，瓶胚10时依靠倾斜设置的重力实现向进料排列组件41处的自动进料。

进一步地，所述步骤一中，瓶胚10在瓶胚输送装置3内进行向进料排列组件41内进行进料时，若干瓶胚10之间呈连续排列状态，若干瓶胚10紧挨着向倾斜方向上实现自动进料。

进一步地，所述步骤二中，进料排列组件41在进行回转运动的过程中形成若干间隔排列空间402，间隔排列空间402保持一定的距离，使得与之对应的瓶胚10之间保持相应的距离。

进一步地，所述步骤三中，进料排列组件41和检测输送装置5进行回转运动时的回转线速度保持同步。

进一步地，所述步骤三中，当瓶胚自旋限位组件52一端插入至瓶胚10内时，瓶胚自旋限位组件52与瓶胚10同步向前进行传输，并在瓶胚自旋限位组件52上的自旋瓶盖523与旋紧齿条524啮合接触后实现瓶胚自旋限位组件52向瓶胚10内的下压插入，并在下压过程中实现气囊522的充气。

进一步地，所述步骤四中，当进行拍照检测时，瓶胚10失去与进料排列组件41的接触，此时瓶胚10的支撑仅为瓶胚自旋限位组件52对瓶胚10的上端支撑。

进一步地，所述步骤五中，瓶胚10失去与进料排列组件41的接触后，当瓶胚10瓶口螺旋度不完整的瓶胚10失去与进料排列组件41的接触后瓶胚10由于重力作用实现自动剔除，瓶胚10瓶口螺旋度完整的瓶胚10继续支撑在瓶胚自旋限位组件52上进行向后传输。

进一步地，所述步骤六中，废料承接件402的位置位于拍照检测空间40的前方，废料的承接先于瓶胚拍照检测进行。

进一步地，所述步骤七中，输出组件42的回转线速度与检测输送装置5的回转线速度相一致。

实施例二

如图2、3和4所示，本发明还提供一种全自动瓶胚检测装置，包括支架1、设置于所述支架1上的拍照检测装置2及设置于所述支架1一端的瓶胚输送装置3，还包括：

间隔转移装置4，所述间隔转移装置4设置于所述支架1上且位于所述瓶胚输送装置3输出方向的一侧，工作时，经瓶胚输送装置3输送至间隔转移装置4一侧的瓶胚10由间隔转移装置4进行夹持并实现间隔排列向后传输；以及

检测输送装置5，所述检测输送装置5设置于所述支架1上且位于所述间隔转移装置4的上方，该检测输送装置5包括转动设置的回转组件51及设置于所述回转组件51回转方向上的若干瓶胚自旋限位组件52，工作时，所述回转组件51于回转运动过程中将瓶胚自旋限位组件52插入至经间隔转移装置4间隔排列向后输送的瓶胚10内，并实现瓶胚10限位于瓶胚自旋限位组件52处。

需要说明的是，生产加工完成的瓶胚10进入到瓶胚输送装置3的一端，并通过瓶胚输送装置3内形成的传输通道311进行瓶胚10的向后传输，于传输通道311内进行传输的瓶胚10进行到间隔转移装置4内，并在间隔转移装置4进料排列组件41的回转运动下实现瓶胚10的间隔排列，使得于进料排列组件41上进行继续向后传输的若干瓶胚10相隔一定距离的排列，同时检测输送装置5在进行回转运动的过程中使得瓶胚自旋限位组件52与间隔排列后的瓶胚10进行配合，通过瓶胚自旋限位组件52的旋转后气囊的充气进行瓶胚10的限位，并将限位完成的瓶胚10于进一步回转运动下传输至拍照检测空间40内进行瑕疵度拍照检测，同时在瓶胚自旋限位组件52进行旋转的过程中进行瓶胚10瓶口的螺纹完整性的检测，使得螺纹完整性合格的瓶胚10继续在传输进入到输出组件42内进行继续向后输送，同时螺纹完整性不合格的瓶胚10由于瓶口不能与瓶胚自旋限位组件52进行配合于拍照检测空间40内掉落至废料承接件402内。

需要进一步说明的是，在本实施例中拍照检测装置2对传输过程中的瓶胚10进行完拍照检测后将检测数据通过电信号传输至后续的剔除装置处，由剔除装置在瓶胚10后续传输过程中将存在瑕疵的瓶胚10进行剔除。

进一步地，如图5和6所示，所述间隔转移装置4包括：

进料排列组件41，所述进料排列组件41位于所述瓶胚输送装置3输出端的一侧；

输出组件42，所述输出组件42位于所述进料排列组件41输出端的一侧，所述进料排列组件41和输出组件42之间形成拍照检测空间40，所述拍照检测装置2位于该拍照检测空间40内并进行瓶胚10的拍照检测。

需要说明的是，经瓶胚输送装置3传输的瓶胚10传输至进料排列组件41一端，进料排列组件41进行回转运动并进行瓶胚10的间隔排列，间隔排列后由检测输送装置5上同步进行回转运动的瓶胚自旋限位组件52将间隔排列后的瓶胚10限位后向拍照检测空间40内进行传输并于该拍照检测空间40内进行拍照检测，同时拍照检测完成后的瓶胚10在瓶胚自旋限位组件52的进一步回转运动下实现瓶胚自旋限位组件52对瓶胚10的松开，同时松开后的瓶胚10进入到输出组件42内进行继续向后输出。

需要进一步说明的是，进料排列组件41和输出组件42之间形成的空隙即为拍照检测空间40，同时在整个设备的工作过程中，进料排列组件41、输出组件42以及瓶胚自旋限位组件52进行回转运动时的线速度相一致。

进一步地，如图5和6所示，所述进料排列组件41和输出组件42均包括两组回转夹持件401，两组所述回转夹持件401对称设置于所述支架1宽度方向上，该回转夹持件401包括：

两组转动辊4011，两组转动辊4011沿所述支架1长度方向设置；

回转带4012，所述回转带4012套设于两组转动辊4011上，两组转动辊4011驱动所述回转带4012进行回转运动，该回转带4012回转方向上均布间隔设置有凹槽，且两组回转夹持件401凹槽之间形成间隔排列空间402，该间隔排列空间402外形形状与所述瓶胚10配合设置。

需要说明的是，分别位于瓶胚10两侧的回转带4012在进行同步回转运动的过程中，两组回转带4012之间于回转运动过程中形成若干间隔排列空间402，由于间隔排列空间402为间隔排列的方式，使得一一对应位于间隔排列空间402内的瓶胚10以间隔排列的方式向后进行传输。

需要进一步说明的是，进入到间隔排列空间402内的瓶胚10的瓶颈的下端挂靠在间隔排列空间402的上端，防止瓶胚10在传输过程中出现掉落。

进一步地，如图7所示，所述回转组件51包括：

两组转移转动辊511，两组转移转动辊511转动设置于所述支架1上且位于所述间隔转移装置4的上方，两组转移转动辊511沿所述支架1长度方向设置；

转移皮带512，所述转移皮带512套设于两组转移转动辊511上，两组转移转动辊511于转动过程中带动转移皮带512进行回转运动。

进一步地，如图8所示，所述瓶胚自旋限位组件52数量为若干组且均布设置于所述转移皮带512上，该瓶胚自旋限位组件52包括：

连接座521，所述连接座521一端固定连接于所述转移皮带512上；

气囊522，所述气囊522的上端螺纹连接设置于所述连接座521上，该气囊522的上端与所述连接座521之间连接设置有弹簧，该气囊522与外部充气设备连通设置；

自旋瓶盖523，所述自旋瓶盖523贯穿设置于所述所述气囊522的中部，该自旋瓶盖523的内部与所述瓶胚10的瓶口螺旋配合设置，该自旋瓶盖523的外圆周面上设置有自旋齿轮5231；

旋紧齿条524，所述旋紧齿条524固定设置于所述支架1上，且该旋紧齿条524位于所述进料排列组件41的一侧，该旋紧齿条524与所述自旋瓶盖523上的自旋齿轮5231间断啮合设置，由转移皮带512回转运动过程中驱动气囊522进入到瓶胚10内并由旋紧齿条524驱动自旋齿轮5231带动自旋瓶盖523转动并与瓶胚10进行旋紧配合；

松开齿条525，所述松开齿条525固定设置于所述支架1上，且该松开齿条525与所述旋紧齿条524相对设置于所述回转组件51的另一端，该松开齿条525位于所述输出组件42的一侧。

需要说明的是，进行回转运动的转移皮带512带动设置于转移皮带512上的其中一个连接座521移动至进料排列组件41上，此时设置于该连接座521上的气囊522进入到于进料排列组件41上进行完间隔排列的其中一个瓶胚10内，同时自旋瓶盖523再进一步的向后进行移动时使得自旋齿轮5231与旋紧齿条524进行啮合，旋紧齿条524驱动自旋瓶盖523进行旋转并与瓶胚10的瓶口进行旋紧，在旋紧的同时气囊522内充气，使得气囊522在瓶胚10瓶腔内实现向瓶腔壁处胀开，使得气囊522依靠与瓶胚10瓶腔内的摩擦力将瓶胚10支撑住后在转移皮带512进一步的回转运动下带动瓶胚10进入到拍照检测空间40处进行拍照检测，同时在拍照检测空间40内由于进料排列组件41失去对瓶胚10瓶颈处的限位支撑，当瓶胚10瓶口螺纹完整的瓶胚10继续于自旋瓶盖523上向后进行输送，当瓶胚10瓶口螺纹不完整的瓶胚10于自旋瓶盖523上掉落并进入到废料承接件402内，于自旋瓶盖523上继续向后传输的瓶胚10由输出组件42承接后继续向后移动，在进一步向后移动的过程中自旋瓶盖523上的旋紧齿条524与松开齿条525进行反向啮合，使得自旋瓶盖523反向转动与瓶胚10的瓶口使其螺纹旋紧作用。

进一步地，如图8所示，所述气囊522包括：

固定连接部5221，所述固定连接部5221的一端中部与所述连接座521螺纹连接设置，该固定连接部5221的另一端与所述自旋瓶盖523固定连接设置，且该固定连接部5221为中空设置，该固定连接部5221的上端与外部充气设备连通设置；

气囊部5222，所述气囊部5222连接设置于所述自旋瓶盖523的下方，且该气囊部5222与所述固定连接部5221连通设置。

进一步地，如图4所示，所述拍照检测空间40的下方还设置有废料承接件402，该废料承接件402固定设置于所述支架1上。

进一步地，如图6、7、8和9所示，所述瓶胚输送装置3设置成向间隔转移装置4进料端倾斜设置，传输过程中的瓶胚10于瓶胚输送装置3处倾斜向间隔转移装置4进料端进行自动输送。

进一步地，如图3所示，所述瓶胚输送装置3包括：

输送架31，所述输送架31固定设置于所述支架1的一侧，且该输送架31沿长度方向上设置有传输通道311，该传输通道311的宽度w与瓶胚10的瓶身直径d及瓶胚10的瓶颈直径d之间的关系满足，d＜w＜d。

进一步地，如图4和6所示，所述间隔排列空间402的投影面为圆形设置，且该间隔排列空间402的投影面的圆形直径d2与瓶胚10的瓶身直径d及瓶胚10的瓶颈直径d之间的关系满足，d＜d2＜d。

工作过程：

如图2所示，生产加工完成的瓶胚10进入到瓶胚输送装置3的一端，并通过瓶胚输送装置3内形成的传输通道311进行瓶胚10的向后传输，于传输通道311内进行传输的瓶胚10进行到间隔转移装置4内，并在间隔转移装置4进料排列组件41的回转运动下实现瓶胚10的间隔排列，使得于进料排列组件41上进行继续向后传输的若干瓶胚10相隔一定距离的排列，同时检测输送装置5在进行回转运动的过程中使得瓶胚自旋限位组件52与间隔排列后的瓶胚10进行配合，通过瓶胚自旋限位组件52的旋转后气囊的充气进行瓶胚10的限位，并将限位完成的瓶胚10于进一步回转运动下传输至拍照检测空间40内进行瑕疵度拍照检测，同时在瓶胚自旋限位组件52进行旋转的过程中进行瓶胚10瓶口的螺纹完整性的检测，使得螺纹完整性合格的瓶胚10继续在传输进入到输出组件42内进行继续向后输送，同时螺纹完整性不合格的瓶胚10由于瓶口不能与瓶胚自旋限位组件52进行配合于拍照检测空间40内掉落至废料承接件402内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。