一种绝缘螺丝批绝缘性能测试装置的制作方法

本发明涉及绝缘器材性能检测技术领域，更具体地说，它涉及一种绝缘螺丝批绝缘性能测试装置。

背景技术：

绝缘螺丝批，顾名思义即是具有绝缘功能的螺丝批，其可以在带电条件下进行作业。绝缘螺丝批的绝缘性能，是衡量其品质优劣的关键，不仅关系到产品质量，还关系到使用安全。

基于上述原因，在生产绝缘螺丝批的最后一个工序，需要对产品的绝缘性能加以测试，淘汰掉不合格品。由于成批次生产的绝缘螺丝批数量众多，如何能够有效快速的对绝缘螺丝批的绝缘性能加以测试，是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对实际运用中需要对大量绝缘螺丝批绝缘性能进行快速测定这一问题，本发明目的在于提出一种绝缘螺丝批绝缘性能测试装置，其能够批量化的对绝缘螺丝批的绝缘性能加以测定，并且操作简单，测试效率高，具体方案如下：

一种绝缘螺丝批绝缘性能测试装置，包括基座、控制器以及用于夹持被测螺丝批的夹持装置，所述基座上设置有驱动上述夹持装置在设定工作区域内移动的驱动机构；

所述性能测试装置还包括设置于所述设定工作区域内的：

漏电检测装置，配置为电源、导电装置以及回路电流/电压检测仪，测试时，所述被测螺丝批串接于所述电源及导电装置之间构成测试回路；

自动取放装置，配置为：

夹头，用于夹取测试后的被测螺丝批，将被测螺丝批从夹持装置上取下；

夹头驱动件，用于驱动所述夹头移动至第一设定位置或第二设定位置；

分类收储装置，配置为两个收纳箱，分别置于所述第一设定位置及第二设定位置处，用于收纳合格螺丝批及不合格螺丝批；

其中，测试时，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述夹持装置将被测螺丝批串接于所述电源及导电装置之间；测试后，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述夹持装置将被测螺丝批置于自动取放装置处，并控制所述自动取放装置将上述被测螺丝批置于不同的收纳箱中。

通过上述技术方案，当现场的工作人员需要对螺丝批进行绝缘性能测试时，只需要将螺丝批放置到夹持装置上即可，后续通电测试、优劣筛选全部实现自动化的操作，可以显著提升上述被测螺丝批的测试效率，减少参与测试的工作人员，降低劳动成本。

进一步的，所述驱动机构包括：

装配架，配置为水平段以及竖直段，所述夹持装置沿所述水平段的长度方向可拆卸设置于所述水平段上，所述竖直段的一端与所述水平段可拆卸固定连接，另一端与所述基座转动连接；

驱动电机组件，配置为与所述竖直段传动连接，受控于所述控制器，驱动所述竖直段绕其轴向转动；

所述漏电检测装置、自动取放装置以及分类收储装置绕所述竖直段依次设置。

通过上述技术方案，上述驱动机构可以驱动上述夹持装置在以上述基座为中心的区域内转动，实现螺丝批的循环上料、测试、下料操作，不仅能够实现快速且高效的循环操作，还能显著的减少整个测试装置的占地面积。

进一步的，所述水平段的数量至少为两段且绕所述竖直段呈旋转对称设置；

所述水平段的一端与所述竖直段可拆卸固定连接，另一端为自由端；

所述漏电检测装置、自动取放装置以及分类收储装置均设置为多组且绕所述竖直段呈旋转对称设置。

通过上述技术方案，可以实现多组待测螺丝批的同时测定，提升测试的效率。

进一步的，所述夹持装置包括与水平段可拆卸连接的夹持块，所述夹持块上设置有用于夹持被测螺丝批刀头部位的夹紧头；

所述夹持块上设置有与所述电源电连接的导电件，当所述夹持块夹持被测螺丝批时，所述被测螺丝批的刀头与所述导电件相接触。

通过上述技术方案，在夹持被测螺丝批的同时实现螺丝批的电导通，最终实现螺丝批的快速测定，简化操作流程，提升测试效率。

进一步的，所述夹持块配置为，

吊装架，可拆卸设置于所述水平段的底部；

绝缘橡胶柱，可拆卸设置于所述吊装架的下方，其内部沿其轴向开设有插接槽；

所述夹紧头设置于所述插接槽内部，配置为对称设置的两弹性导电片，所述导电片与所述电源电连接，当所述夹持块夹持被测螺丝批时，所述导电片夹紧所述被测螺丝批刀头。

通过上述技术方案，在夹紧上述螺丝批时，只需要把螺丝批的刀头插入到上述插接槽中，便可实现螺丝批的固定以及电导通。

进一步的，所述导电装置包括盛放槽及其内部盛放的导电液，所述盛放槽的槽底通过导线与电源低电势端电连接；

所述回路电流/电压检测仪设置于所述电源与所述导电装置之间，用于检测测试回路中的电流或电压；

所述盛放槽位置处设置有用于抬升所述盛放槽以使所述被测螺丝批手柄没入导电液中的抬升机构；或

所述驱动机构中配置有用于将所述夹持装置下放以使所述被测螺丝批手柄没入导电液中的下放机构。

通过上述技术方案，可以快速地将多个螺丝批串接到测试回路中，并且在操作上可以实现批量的检测，有助于提升测试效率。

进一步的，所述夹持装置设置为多个且均沿所述水平段长度方向均匀排布；

多个所述夹持装置与电源、回路电流/电压检测仪、被测螺丝批以及盛放槽中的导电液共同构成多个测试回路。

进一步的，所述夹头配置为第一固定块以及与所述第一固定块滑移连接的伸缩杆，所述伸缩杆端部设置有夹套，所述夹套与所述第一固定块之间构成用于夹紧所述螺丝批手柄的夹紧空间；

所述夹头驱动件包括：

水平行程驱动件，配置为第二固定块以及滑移设置于第二固定块上的活动块，所述第一固定块可拆卸设置于所述活动块上，所述第二固定块的数量不少于所述夹持装置的数量，且多个所述第二固定块呈直线可拆卸设置于一直板上，相邻两个第二固定块之间的间距与水平段上相邻两个夹持装置之间的间距相同；

竖直行程驱动件，配置为沿竖直方向设置的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述直板固定连接，驱动所述直板在竖直方向上做来回往复运动；

其中，所述伸缩杆与活动块均受控于所述控制器，当所述活动快位于初始位置时，所述夹紧空间的正投影位于所述第一设定位置内；当所述活动块滑移且远离所述第二固定块后，所述夹紧空间的正投影位于所述第二设定位置内。

通过上述技术方案，可以利用夹头与水平行程驱动件以及竖直行程驱动件之间的配合，实现将被测螺丝批从夹持装置上自动取下的效果，并且由于水平行程驱动件的设置，使得被取下的被测螺丝批能够放置到不同的设定位置，由此实现良品与次品的筛选。

进一步的，所述伸缩杆配置为与所述第一固定块相配合的第一伸缩气缸，

活动块通过第二伸缩气缸与所述第二固定块滑移连接，所述第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的伸缩方向相同；

所述伸缩件配置为第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端与所述直板可拆卸连接；

所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸均与所述控制器控制连接，所述控制器接收并响应于所述回路电流/电压检测仪的检测数据，控制第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸的动作。

通过上述技术方案，利用气缸对上述各个部件进行控制，可以使用单一的气源提供动力来源，且控制方便安全。

进一步的，所述控制器配置为微处理器，其内置有时序控制模块、数据处理模块以及控制输出接口，其中，所述时序控制模块定时输出控制信号，驱动所述驱动机构、自动取放装置动作，所述数据处理模块接收所述回路电流/电压检测仪的检测数据，控制所述夹头驱动件动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）当现场的工作人员需要对螺丝批进行绝缘性能测试时，只需要将螺丝批放置到夹持装置上即可，后续通电测试、优劣筛选全部实现自动化的操作，可以显著提升上述被测螺丝批的测试效率，减少参与测试的工作人员，降低劳动成本；

（2）通过将工作区域设置成圆形区域，驱动机构驱动装配架绕一特定的方向运动，漏电检测装置、自动取放装置以及分类收储装置分设在装配架周围，使得测试的过程中，可以实现螺丝批上料、测试、下料的循环同步进行，可以大大提升螺丝批的测试效率。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为漏电检测装置的结构示意图；

图3为漏电检测装置的功能框架原理示意图；

图4为夹持块与水平段的结构示意图；

图5为夹持装置的结构示意图；

图6为自动取放装置的结构示意图；

图7为图6中a部的局部放大示意图。

附图标记：1、基座；2、控制器；3、夹持装置；31、夹持块；32、夹紧头；310、吊装架；311、绝缘橡胶柱；312、插接槽；313、弹性导电片；4、驱动机构；41、装配架；410、水平段；411、竖直段；42、驱动电机组件；420、伺服电机；421、减速齿轮箱；5、漏电检测装置；51、电源；52、导电装置；520、盛放槽；521、导电液；522、抬升机构；5221、导向杆；53、回路电流/电压检测仪；6、自动取放装置；61、夹头；610、第一固定块；611、伸缩杆；612、夹套；613、夹紧空间；62、夹头驱动件；620、水平行程驱动件；6201、第二固定块；6202、活动块；6203、直板；621、竖直行程驱动件；6211、伸缩件；7、分类收储装置；71、收纳箱。

具体实施方式

绝缘螺丝批的绝缘性是考量绝缘螺丝批质量好坏的重要指标，通常绝缘性的测试需要等到螺丝批加工完成后进行，由于数量多，若采用传统的逐一测试的方式，将会导致测试效率大大降低，为此，本发明提出了一种绝缘螺丝批绝缘性能测试装置，不仅能够实现螺丝批绝缘性能的批量测试，还能显著减少测试人员的数量，提升测试的效率。

下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种绝缘螺丝批绝缘性能测试装置，包括基座1、控制器2以及用于夹持被测螺丝批的夹持装置3，所述基座1上设置有驱动上述夹持装置3在设定工作区域内移动的驱动机构4。

如图1所示，上述基座1呈圆板状，使用时通过螺栓固定在地面。所述驱动机构4包括装配架41以及驱动电机组件42。

装配架41配置为水平段410以及竖直段411，所述夹持装置3沿所述水平段410的长度方向可拆卸设置于所述水平段410上。所述竖直段411的一端与所述水平段410可拆卸固定连接，另一端与所述基座1通过轴承转动连接，绕自身的轴向转动。

驱动电机组件42配置为与所述竖直段411传动连接，受控于所述控制器2，驱动所述竖直段411绕其轴向转动。具体的，上述驱动电机组件42包括伺服电机420以及减速齿轮箱421。上述竖直段411呈圆柱形设置且其靠近基座1的一端外侧沿其周向套设有驱动齿轮，上述减速齿轮箱421的动力输出齿轮与上述驱动齿轮啮合，基于上述设置，控制器2控制伺服电机420转动，即可控制水平段410的转动动作。

优化的，如图1所示，所述水平段410的数量至少为两段且绕所述竖直段411呈旋转对称设置。在本实施例中，为了方便说明，上述水平段410设置为两段，水平段410与竖直段411整体组合呈“t”字型。在具体设置过程中，所述水平段410的一端与所述竖直段411可拆卸固定连接，另一端为自由端；或将上述两段水平段410设置为一个整体，其中部开设搭接槽，直接将上述水平段410搭接固定于竖直段411远离基座1的一端上。

基于上述设置，夹持装置3能够在驱动机构4的带动下，在一个圆形的设定工作区域内实现往复循环的运动，将待测的螺丝批送到该区域中的设定位置。

如图2和图3所示，所述性能测试装置还包括设置于上述设定工作区域内的漏电检测装置5、自动取放装置6以及分类收储装置7。对应于上述水平段410的设置，所述漏电检测装置5、自动取放装置6以及分类收储装置7均设置为多组且绕所述竖直段411呈旋转对称设置，经过上述设置，可以实现多组待测螺丝批的同时测定或不间断测定，提升测试的效率。

详述的，漏电检测装置5配置为电源51、导电装置52以及回路电流/电压检测仪53，测试时，所述被测螺丝批串接于所述电源51及导电装置52之间构成测试回路。其检测的原理为，当螺丝批串接于上述测试回路中后，若螺丝批的绝缘性能不佳，上述测试回路中的电流或电压将会发生变化，上述变化被回路电流/电压检测仪53检测到，传输至控制器2，由此实现对螺丝批绝缘性能的测试，筛选出不合格的螺丝批（图中为简化示意，导线、信号传输线未示出）。

所述夹持装置3设置为多个且均沿所述水平段410长度方向均匀排布，多个所述夹持装置3与电源51、回路电流/电压检测仪53、被测螺丝批以及盛放槽520中的导电液521共同构成多个测试回路。

详述的，如图4所示，所述夹持装置3包括与水平段410可拆卸连接的夹持块31，所述夹持块31上设置有用于夹持被测螺丝批刀头部位的夹紧头32。为了实现在夹持被测螺丝批的同时实现螺丝批的电导通，最终实现螺丝批的快速测定，进一步的，所述夹持块31上设置有与所述电源51电连接的导电件，当所述夹持块31夹持被测螺丝批时，所述被测螺丝批的刀头与所述导电件相接触，上述技术方案，简化测试时的操作流程，提升测试效率。

如图4和图5所示，所述夹持块31配置为吊装架310和绝缘橡胶柱311。吊装架310可拆卸设置于所述水平段410的底部，绝缘橡胶柱311可拆卸设置于所述吊装架310的下方，其内部沿其轴向开设有插接槽312，所述夹紧头32设置于所述插接槽312内部，配置为对称设置的两弹性导电片313，如呈弧形设置的铜片等，所述导电片与所述电源51电连接，当所述夹持块31夹持被测螺丝批时，所述导电片夹紧所述被测螺丝批刀头。基于上述设置，在夹紧上述螺丝批时，只需要把螺丝批的刀头插入到上述插接槽312中，便可实现螺丝批的固定以及电导通。

自动取放装置6主要配置为夹头61以及夹头驱动件62。夹头61用于夹取测试后的被测螺丝批，将被测螺丝批从夹持装置3上取下，夹头驱动件62用于驱动所述夹头61移动至第一设定位置或第二设定位置。

上述夹头61在实际应用当中可以有多种设置方式，其主要目的在于将螺丝批从夹持装置3上取下。本实施例中，优选的，如图6和图7所示，上述夹头61配置为第一固定块610以及与所述第一固定块610滑移连接的伸缩杆611，所述伸缩杆611端部设置有夹套612，所述夹套612与所述第一固定块610之间构成用于夹紧所述螺丝批手柄的夹紧空间613。上述伸缩杆611配置为第一伸缩气缸，上述第一伸缩气缸缸体与第一固定块610固定连接，其伸缩段设置为伸缩杆611，端部设置上述夹套612，利用第一伸缩气缸的伸缩动作实现对螺丝批刀头的夹紧或松放。

如图6和图7所示，所述夹头驱动件62包括水平行程驱动件620和竖直行程驱动件621。

水平行程驱动件620配置为第二固定块6201以及滑移设置于第二固定块6201上的活动块6202，所述第一固定块610可拆卸设置于所述活动块6202上，所述第二固定块6201的数量不少于所述夹持装置3的数量，且多个所述第二固定块6201呈直线可拆卸设置于一直板6203上，相邻两个第二固定块6201之间的间距与水平段410上相邻两个夹持装置3之间的间距相同，方便夹头61夹取到夹持装置3上的螺丝批。活动块6202通过第二伸缩气缸与所述第二固定块6201滑移连接，所述第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的伸缩方向相同。

竖直行程驱动件621配置为沿竖直方向设置的伸缩件6211，所述伸缩件6211的伸缩端与所述直板6203固定连接，驱动所述直板6203在竖直方向上做来回往复运动。伸缩件6211采用第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩端与所述直板6203可拆卸连接，为了使得直板6203在上下运动过程中更加稳定，直板6203上穿设有导向杆5221。

其中，所述伸缩杆611与活动块6202均受控于所述控制器2，当所述活动快位于初始位置时，所述夹紧空间613的正投影位于所述第一设定位置内；当所述活动块6202滑移且远离所述第二固定块6201后，所述夹紧空间613的正投影位于所述第二设定位置内。基于上述技术方案，可以利用夹头61与水平行程驱动件620以及竖直行程驱动件621之间的配合，实现将被测螺丝批从夹持装置3上自动取下的效果，并且由于水平行程驱动件620的设置，使得被取下的被测螺丝批能够放置到不同的设定位置，由此实现良品与次品的筛选。

分类收储装置7配置为两个收纳箱71，分别置于所述第一设定位置及第二设定位置处，用于收纳合格螺丝批及不合格螺丝批。测试时，所述控制器2控制所述驱动机构4驱动所述夹持装置3将被测螺丝批串接于所述电源51及导电装置52之间；测试后，所述控制器2控制所述驱动机构4驱动所述夹持装置3将被测螺丝批置于自动取放装置6处，并控制所述自动取放装置6将上述被测螺丝批置于不同的收纳箱71中。上述驱动机构4可以驱动上述夹持装置3在以上述基座1为中心的区域内转动，实现螺丝批的循环上料、测试、下料操作，不仅能够实现快速且高效的循环操作，还能显著的减少整个测试装置的占地面积。

如图3所示，所述导电装置52包括盛放槽520及其内部盛放的导电液521，所述盛放槽520的槽底通过导线与电源51低电势端电连接。所述回路电流/电压检测仪53设置于所述电源51与所述导电装置52之间，用于检测测试回路中的电流或电压。所述盛放槽520位置处设置有用于抬升所述盛放槽520以使所述被测螺丝批手柄没入导电液521中的抬升机构522；或所述驱动机构4中配置有用于将所述夹持装置3下放以使所述被测螺丝批手柄没入导电液521中的下放机构，上述抬升机构522或下放机构均与控制器2控制连接。上述技术方案，可以快速地将多个螺丝批串接到测试回路中，并且在操作上可以实现批量的检测，有助于提升测试效率。

在本实施例中，上述盛放槽520底部设置有抬升机构522，上述抬升机构522为受控于控制器2的液压伸缩杆611或气缸伸缩装置，并且为了保证盛放槽520在上下运动过程中的稳定性，在盛放槽520的底部设置有导向杆5221。

本发明中，所述控制器2配置为微处理器，如单片机、fpga等，其内置有时序控制模块、数据处理模块以及控制输出接口，其中，所述时序控制模块定时输出控制信号，驱动所述驱动机构4、自动取放装置6动作，如利用单片机内部的时钟信号作为计时信号进行计时，在不同的时刻利用不同的输出管脚输出不同的控制信号，所述数据处理模块接收所述回路电流/电压检测仪53的检测数据，控制所述夹头驱动件62动作，上述控制过程多为时序控制以及数据输入判断后输出过程，其在实践中已经有很多种实施方式，在本实施例中对其编程控制过程不再赘述。本实施例中，上述控制器2、回路电流/电压检测仪53均设置于装配架41旁边的电器柜中。

本发明所提出的绝缘螺丝批绝缘性能测试装置，其工作原理及过程如下：初始状态下，工作人员将待测的螺丝批放置于绝缘橡胶柱311的插接槽312中，放置时只需要将螺丝批的刀头插入到插接槽312中即可。由于沿水平段410设置有多个夹持装置3，故每次可以放置多个待测螺丝批。

待放置完成后，启动测试装置，驱动机构4在控制器2的控制下驱动上述装配架41转动设定角度，此时，待测螺丝批正好位于盛放槽520的正上方。控制器2控制上述盛放槽520下的抬升机构522抬升盛放槽520，使得螺丝批的手柄部分没入到导电液521中，此时，启动电源51，使得测试回路通电，检测各个测试回路中电流或电压，并记录。

设定时间后，控制器2控制上述抬升机构522向下运动，螺丝批与导电液521分离。驱动机构4继续驱动上述装配架41转动，将测定完的螺丝批转动至夹套612与所述第一固定块610之间构成的夹紧空间613上方，利用第三伸缩气缸抬升上述直板6203，使得螺丝批的手柄进入到上述夹紧空间613中（此时第一伸缩气缸驱动上述夹套612远离第一固定块610），控制第一伸缩气缸回收，利用第一固定块610以及夹套612夹紧上述螺丝批的手柄。而后第三伸缩气缸向下运动，将螺丝批从夹持装置3中的取下（将螺丝批的刀头向下拔出插接槽312）。由于第一设定位置，即收纳合格螺丝批的收纳箱71正好位于上述夹紧空间613的正下方，上述第一伸缩气缸的伸缩运动恰好可以将螺丝批取下并掉落到上述收纳箱71中（针对于合格的螺丝批而言），若螺丝批不合格，则利用第二伸缩气缸，将上述夹紧空间613整体向前推进到第二设定位置处，而后控制第一伸缩气缸动作，将螺丝批放置到不合格螺丝批的收纳箱71中。经过上述过程便完成了整个螺丝批的测试工作，由于水平段410为多个且呈旋转对称设置，漏电检测装置5、自动取放装置6理论上也可以设置为多个，由此实现上料、测试、下料的同步循环进行，提升测试效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。