一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头的制作方法

本发明涉及一种led晶片自动分选机，具体的说，涉及一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头，属于led晶片制造技术领域。

背景技术：

led分选机上手臂远端装有焊/吸嘴，既能拾取晶片，又可以焊接晶片，旋转电机在计算机带动先，带动手臂180°往返定点旋转，旋转到硅片台时拾取晶片，旋转到焊接台时，焊接晶片。传统的led晶片生产设备，一般是通过传送升降台来实现晶片的移动，这种方式造成生产效率比较低，而且晶片破损率比较高。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头，该led晶片自动分选机用硅片机械手夹头可方便的进行led晶片的夹取，工作效率高，晶片不容易损坏。

一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架，其特征在于:传感器托架上设置有夹具体，夹具体与传感器托架通过导向轴连接，夹具体的上表面设置有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽内设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接传感器膜片式夹紧气缸托架和夹具体。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

夹具体上紧固膜片式夹紧气缸，夹具体的前端固定有竖直设置的导轨，导轨上连接可在导轨上滑动的滑块，夹具体下端连接下夹片。

滑块固定连接有上夹片，上夹片升设置有橡胶材料制成的上夹块。

夹具体通过回位弹簧连接有滑动架，下夹片、上夹片、滑块和滑动架四件连接成一体。

当膜片式夹紧气缸进气时气缸下行带动上夹片以及上夹块一起下压，加紧晶片并压缩回位弹簧。

当晶片到达位置需要放置时，气缸断气，回位弹簧回位，带动滑动架、上夹片以及上夹片上粘结的上夹块松开晶片，从而实现机械手对晶片按要求进行加紧和松开。

下夹片上加工有30°斜角的台面，使晶片顺利的进到上夹片和下夹片中间。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：当晶片到达位置需要放置时，气缸断气，回位弹簧回位，带动滑动架、上夹片以及上夹片上粘结的上夹块松开晶片，从而实现机械手对晶片（硅片）按要求进行加紧和松开，下夹片上加工有30°斜角的台面，使晶片（硅片）顺利的进到上夹片和下夹片中间，使得每次加紧和松开更加可靠。可方便的进行led晶片的夹取效率高，夹取时晶片不容易损坏。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中led晶片自动分选机用硅片机械手夹头的结构示意图；

附图2是附图1中a-a向剖视图；

附图3是附图1中b-b向剖视图；

图4是本发明夹具体的机构示意图；

1-传感器托架，2-夹具体，3-导向杆，31-导向轴槽，4-衬套，5-复位弹簧，6-卡紧标记，7-导轨，8-滑块-9-回位弹簧，10-滑动架，11-下夹片，12-上夹片，13-上夹块，15-膜片式夹紧气缸，51-复位弹簧槽。

具体实施方式

实施例，如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架1，传感器托架1与机械手臂连接，根据机械手臂的位置抓取晶片。

传感器托架1上设置有夹具体2，夹具体2与传感器托架1通过导向轴3连接，夹具体2上设置有导向轴槽31，所述导向轴3设置在导向轴槽31内，所述导向轴3上设置有衬套4，夹具体2的上表面设置有复位弹簧槽51，所述复位弹簧槽51内设置有复位弹簧5，复位弹簧5两端分别连接传感器膜片式夹紧气缸托架1和夹具体2，使整个硅片机械手夹头能弹性的接触到晶片，不损伤晶片。

传感器托架1的下端设置有卡紧标记6。

夹具体2内设置有固膜片式夹紧气缸15，

夹具体2的前端固定有竖直设置的导轨7，导轨7上连接可在导轨7上滑动的滑块8，夹具体2下端连接下夹片11。

滑块8固定连接有上夹片12，上夹片12升设置有橡胶材料制成的上夹块13，夹具体2通过回位弹簧9连接有滑动架10。

下夹片11、上夹片12、滑块8和滑动架10四件连接成一体。

由于滑块8与导轨7的作用，上夹片12沿导轨上下滑动，带动使上夹块13上下运动。

当膜片式夹紧气缸15进气时气缸下行带动上夹片12以及上夹块13一起下压，加紧晶片并压缩回位弹簧9。

当晶片到达位置需要放置时，气缸断气，回位弹簧9回位，带动滑动架10、上夹片12以及上夹片12上粘结的上夹块13松开晶片，从而实现机械手对晶片（硅片）按要求进行加紧和松开

下夹片11上加工有30°斜角的台面，使晶片顺利的进到上夹片12和下夹片11中间，使得每次加紧和松开可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架，传感器托架与机械手臂连接，根据机械手臂的位置抓取晶片，传感器托架上设置有夹具体，夹具体与传感器托架通过导向轴连接，导向轴上有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接传感器膜片式夹紧气缸托架和夹具体，使整个LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头能弹性的接触到晶片，不损伤晶片。

技术研发人员：陈国强;董月宁;代立民
受保护的技术使用者：山东泓瑞光电科技有限公司
技术研发日：2019.05.06
技术公布日：2019.07.09