物件分拣系统及方法与流程

本发明涉及烟草加工领域，具体涉及一种物件分拣系统及方法。

背景技术：

成品物件分拣是指在卷烟工业中，将条烟封装成烟箱之后，通过物流输送系统，根据不同的牌号分拣入库的流程。

相关技术中，卷烟工业采用自动化分拣技术。即采用滚筒将烟箱从输送通道推至分拣通道。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：烟箱在被推动的过程中容易歪斜，甚至部分烟箱旋转90度。所以烟箱被卡住的故障率高，给后段输送设备带来隐患。

技术实现要素：

本发明提出一种物件分拣系统及方法，用以优化物件分拣系统的结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种物件分拣系统，包括：

本发明提供了一种物件分拣系统，包括：

第一输送装置，包括并列设置的两条或者多条第一输送带；相邻各条所述第一输送带平行设置，且至少存在两条所述第一输送带之间存在间隙；

第二输送装置，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向成角度；以及

分拣装置，可升降地设于所述间隙内，所述分拣装置的输送方向与所述第二输送装置的输送方向一致；其中，所述分拣装置被构造为面支撑所述物件。

在一些实施例中，所述分拣装置包括：

动力源；

安装基座，与所述动力源驱动连接；以及

主动辊筒，可转动地安装于所述安装基座，所述主动辊筒的输送方向与所述第二输送装置的输送方向一致；且所述主动辊筒被构造为能够自转动。

在一些实施例中，所述分拣装置还包括：

从动辊筒，可转动地安装于所述安装基座，且邻近所述主动辊筒；所述从动辊筒的输送方向与所述第二输送装置的输送方向一致。

在一些实施例中，所述从动辊筒包括至少两根，且所述主动辊筒的长度方向的每一侧都有至少一根所述从动辊筒。

在一些实施例中，所述分拣装置还包括：

导向装置，与所述第一输送装置固定，且被构造为用于使得所述分拣装置垂直于所述第一输送装置的输送方向升降。

在一些实施例中，所述导向装置包括：

导轨，固定于所述第一输送装置；以及

滑块，可滑移地安装于所述导轨，且所述滑块与所述安装基座固定相连。

在一些实施例中，所述分拣装置还包括：

检测装置，设于所述间隙内，且被构造为用于检测位于所述第一输送装置上的所述烟箱是否运动到设定位置。

在一些实施例中，所述分拣装置还包括：

控制装置，与所述检测装置电连接，且所述控制装置用于在所述烟箱运动到设定位置后控制所述动力源动作，以将所述主动辊筒上升至与所述第一输送装置的第一输送面平齐或者高于所述第一输送面的位置。

在一些实施例中，所述检测装置包括光电管。

在一些实施例中，所述动力源包括升降速度可调的伸缩缸。

在一些实施例中，所述第二输送装置包括并列设置的两条或者多条第二输送带；或者，所述第二输送装置包括并列设置的多条辊筒。

在一些实施例中，所述第二输送装置包括并列设置的两条第二输送带；所述主动辊筒的长度不小于两条所述第二输送带之间的距离。

在一些实施例中，所述第二输送装置的输送方向与所述第一输送装置的输送方向垂直。

在一些实施例中，所述第二输送装置的数量为两个或以上，每个所述第二输送装置对应设有一所述分拣装置。

本发明实施例还提供一种物件分拣方法，包括以下步骤：

检测第一输送装置上的物件的位置；

在所述物件到达设定位置后，将分拣装置从非工作位置上升至分拣位置，以将所述物件与所述第一输送装置分离；

驱动所述分拣装置，以将位于所述分拣装置上的物件输送至第二输送装置。

在一些实施例中，将位于所述分拣装置上的物件输送至第二输送装置之后，还包括以下步骤：

将所述分拣装置下降至非工作位置，等待下一个所述物件。

上述技术方案提供的物件分拣系统，当物件，具体比如烟箱，在第一输送通道上正常移动时，分拣装置的位置低于烟箱的底面。所以分拣装置不影响烟箱的正常移动。当需要将烟箱分拣至与分拣装置对应的第二输送通道时，先升起分拣装置，直至分拣装置移动至支撑面高于第一输送通道的位置，分拣装置在升起过程中将第一输送通道上的烟箱顶起。由于分拣装置与烟箱的接触面为面接触，并且分拣装置支撑住烟箱的底面，故在上述顶起过程中，烟箱始终是稳固的，不易出现偏移、偏心。接下来，通过分拣装置自身的转动使得烟箱移动至第二输送通道。该过程中，烟箱与分拣装置也保持面接触，故烟箱的受力也是稳固的，降低甚至避免了烟箱出现重心偏移的几率。由上述过程可以看出，烟箱在被分拣装置带动至分拣位置时，烟箱得到了有效的支撑，使得烟箱运动平稳，减少了烟箱出现倾斜的几率。并且，分拣装置的输送方向与第二输送装置的输送方向一致，故能实现烟箱的有效分拣。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的物件分拣系统的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的物件分拣系统分拣装置主视示意图；

图3为本发明实施例提供的物件分拣系统分拣装置俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的物件分拣系统分拣装置侧视示意图；

图5为本发明实施例提供的物件分拣方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1至图4，本发明提供了一种物件分拣系统，包括第一输送装置1、第二输送装置2以及分拣装置3。第一输送装置1包括并列设置的两条或者多条第一输送带11。相邻各条第一输送带11平行设置，且至少存在两条第一输送带11之间存在间隙a。第二输送装置2的输送方向y与第一输送装置1的输送方向x成角度。分拣装置3可升降地设于间隙a内。分拣装置3的输送方向p与第二输送装置2的输送方向y一致。其中，分拣装置3被构造为面支撑物件4。

物件4比如为装满件烟的烟箱、空烟箱、或者其他需要分拣的物品等。

参见图1，在一些实施例中，第一输送装置1包括并列设置的两条第一输送带11，两条第一输送带11各自设有辊轮，物件4在辊轮的带动下沿着第一输送带11的长度方向x移动。

两条第一输送带11分别支撑烟箱宽度方向的一端，即图1所示的a端和b端，使得烟箱受力稳定，移动稳固可靠。

参见图2，分拣装置3是可升降的。当分拣装置3上升至最高处，分拣装置3的支撑面m高于第一输送带11的支撑面n。此状态下，分拣装置3处于分拣位置。当分拣装置3的支撑面m低于第一输送带11的支撑面n。此状态下，分拣装置3处于非工作位置，即不能实现分拣。

在图2中示意了支撑面m和支撑面n的位置。其中，支撑面m为虚线所在的平面。

当分拣装置3处于分拣位置，分拣装置3的支撑面高于第一输送装置1的输送面，以顶起位于第一输送装置1上的烟箱，使得烟箱脱离第一输送装置1。然后，使得分拣装置3开始输送，以将顶起的烟箱输送至第二输送装置2。分拣状态下，物件4的输送路径如图1中虚线l所示。

参见图1，在一些实施例中，第二输送装置2包括并列设置的两条或者多条第二输送带21。

第二输送装置2包括两条或以上数量的第二输送带21，使得烟箱在第二输送装置2上移动可靠。

参见图1，在一些实施例中，第二输送装置2包括并列设置的两条第二输送带21；主动辊筒33的长度不小于两条第二输送带21之间的距离。

或者，第二输送装置2包括多条辊筒。通过辊筒实现烟箱在第二输送装置2上移动。

在一些实施例中，第二输送装置2的输送方向y与第一输送装置1的输送方向x垂直。

参见图2至图4，在一些实施例中，分拣装置3包括动力源31、安装基座32以及主动辊筒33。安装基座32与动力源31驱动连接。主动辊筒33可转动地安装于安装基座32，主动辊筒33的输送方向p与第二输送装置2的输送方向y一致。并且，主动辊筒33被构造为能够自转动。

动力源31比如为油缸、气缸等。其中一种连接方式为：缸体与机架固定，活塞杆与安装基座32固定。活塞杆相对于缸体升降以带动安装基座32升降。反之亦可。

为了便于控制分拣装置3的升降动作，动力源31包括升降速度可调的伸缩缸。

主动辊筒33自身带有动力驱动装置，能够在动力驱动装置的带动下转动，进而使得位于主动辊筒33上的烟箱在摩擦力作用下移动。

主动辊筒33包括两个或者多个。多个主动辊筒33共同形成对烟箱的面支撑。

上述技术方案，动力源31垂直提升，只用顶起安装基座32以及主动辊筒33。所需顶起的重量轻，对设备的冲击减小，减小了设备振动的问题。

参见图2或者图3，在一些实施例中，分拣装置3还包括从动辊筒34，从动辊筒34可转动地安装于安装基座32，且邻近主动辊筒33。从动辊筒34的输送方向与第二输送装置2的输送方向一致。

从动辊筒34没有动力驱动装置，其能够自由转动。如果设置了从动辊筒34，则主动辊筒33的数量比如设置一个。主动辊筒33和从动辊筒34共同面支撑烟箱，使得烟箱移动可靠。

参见图2，在一些实施例中，从动辊筒34包括至少两根，主动辊筒33的长度方向的每一侧都有至少一根从动辊筒34。

三个辊筒共同面支撑烟箱，使得烟箱受力稳定，且即便被抬起、被输送，也不易倾斜，降低了烟箱出现卡箱的几率，使得生产效率得以提高。

参见图2和图4，在一些实施例中，分拣装置3还包括导向装置35，导向装置35与第一输送装置1固定，且被构造为用于使得分拣装置3垂直于第一输送装置1的输送方向升降。

即导向装置35使得分拣装置3竖直升降。设置导向装置35，使得分拣装置3更加平稳升降、以在分拣位置和非工作位置之间切换。

在一些实施例中，导向装置35包括导轨以及滑块。导轨固定于第一输送装置1。滑块可滑移地安装于导轨，且滑块与安装基座32固定相连。

采用导轨和滑块配合的结构实现分拣装置3平稳升降，运动可靠，且部件的重量轻，降低了分拣装置3在升降过程中出现的冲击。

参见图3，在一些实施例中，分拣装置3还包括检测装置36，检测装置36设于间隙a内。检测装置36被构造为用于检测位于第一输送装置1上的烟箱是否运动到设定位置。

检测装置36用于检测烟箱的位置，且在烟箱移动到设定位置时，通过相应的操作，以升起分拣装置3。

在一些实施例中，检测装置36包括光电管。

在一些实施例中，分拣装置3还包括控制装置(图未示出)，控制装置与检测装置36电连接。控制装置用于在烟箱运动到设定位置后控制动力源31动作，以将主动辊筒33上升至与第一输送装置1的第一输送面平齐或者高于第一输送面的位置。

控制装置比如为plc。

参见图1，第二输送装置2的数量为两个或以上，每个第二输送装置2对应设有一分拣装置3。

在一些实施例中，比如设有六条第二输送装置2，每个第二输送装置2对应设置一个分拣装置3。每个分拣装置3用于将烟箱输送至与其对应的第二输送装置2。

如果烟箱内装的条烟的型号不同，则在分拣时可能需要根据条烟的型号确定分拣至哪一条第二输送装置2。则此状态下，可以设置识别装置，在识别到所需要的烟箱时，升起分拣装置3。如果识别到的不是所需要的烟箱，则该分拣装置3不动作。

上述技术方案提供的物件分拣系统，整体动作过程如下：通过信号检测光电管检测到烟箱到达。根据收到的气缸低位信号，控制装置输入控制信号，输出气缸顶起信号和主动辊筒33转动信号。气缸开始提升，顶起烟箱以使得烟箱与输送线分离。在接受到气缸高位信号后，说明气缸升起到位，已经到达分拣位置，气缸不用再继续升起。气缸升起的同时，主动辊筒33转动，以将烟箱推入第二输送装置2。然后气缸下降，直至收到气缸低位信号，说明气缸降落到位。至此，完成物件分拣动作。

上述技术方案提供的物件分拣系统，可靠性好，有效提高了件烟的分拣质量，减少物件分拣歪斜度，降低设备卡烟率，提高了生产效率。并且，减少了维修人员调整设备的频率，设备运行更可靠，减少了维修人员的劳动强度。

本发明另一实施例提供一种物件分拣方法，该分拣方法比如采用上述任一技术方案所提供的物件分拣系统实现。以物件4为烟箱为例。该物件分拣方法包括以下步骤：

步骤s10、检测第一输送装置1上的物件4的位置。

步骤s20、在烟箱到达设定位置后，将分拣装置3从非工作位置上升至分拣位置，以将烟箱与第一输送装置1分离。

步骤s30、驱动分拣装置3，以将位于分拣装置3上的烟箱输送至第二输送装置2。

上述的步骤s30中，驱动分拣装置3的主动辊筒33转动的动作可以与升起分拣装置3的动作同时进行。通过设置分拣装置3升降的行程以及物件4在分拣装置3上移动的行程，使得物件4的分拣操作效率更高。

关于上述步骤中涉及的各个装置、部分的详细介绍，请参见上文。此处不再赘述。

在一些实施例中，将位于分拣装置3上的烟箱输送至第二输送装置2之后，还包括以下步骤：

步骤s40、将分拣装置3下降至非工作位置，等待下一个物件4。

以某成品库有6条入库道为例，每天可以入库28800箱件烟。采用上述的分拣装置3后，烟箱输送过程中的卡烟率明显降低，而且设备更加稳定，维修率低，给物流自动化系统顺畅运行带来可靠保障。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。