货物配送系统、方法、计算机系统及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及仓储物流技术领域，更具体地，涉及一种货物配送系统、方法、计算机系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

近年来，随着电子商务的高速发展，物流产业也随之兴起，人们对物流行业的要求也越来越高，如何快速、安全地运输货物成了物流行业关注的重点。

目前，物流配送主要采用主干货运、分拣中心、终端货运相结合的星状结构配送形式，运输过程需要驾驶员驾驶货车、货轮、货机完成运输工作，到分拣中心后由工作人员将货物分发到不同的区域，再由相应区域的工作人员进行配送。但是，星状结构形式对人和交通状况的依赖性过高，容易出现配送延迟、货物丢失等状况。

然而，在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：现有的货物配送方案很多环节还是以人工操作为主，容易出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

针对上述问题，目前相关技术中尚未给出有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种通过控制设备根据业务数据控制第一运输轨道运输第一集装箱以避免由于以人工操作为主导致货物损坏、丢失以及时效性差等问题的货物配送系统和方法。

本公开的一个方面提供了一种货物配送系统，包括：第一运输轨道，铺设在发货点与分拣中心之间，用于将上述发货点的第一集装箱通过上述第一运输轨道运输至上述分拣中心；控制设备，用于根据业务数据控制上述第一运输轨道执行第一运输操作；拆箱设备，设置在上述分拣中心，用于将传输至上述分拣中心的上述第一集装箱拆分成多个第二集装箱；以及上述控制设备，还用于根据业务数据控制上述拆箱设备执行拆箱操作。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：分拣设备，用于从上述多个第二集装箱中分拣出至少一个第三集装箱，其中，上述至少一个第三集装箱包括上述多个第二集装箱中属于本区域的集装箱，上述本区域为与上述分拣中心对应的区域；以及上述控制设备，还用于根据业务数据控制上述分拣设备执行分拣操作。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：装箱设备，用于将货物装入上述第一集装箱以及将上述多个第二集装箱中除上述至少一个第三集装箱之外的集装箱装入至少一个第四集装箱；以及上述控制设备，还用于根据业务数据控制上述装箱设备执行装箱操作。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：第二运输轨道，铺设在各分拣中心之间，用于将上述至少一个第四集装箱通过上述第二运输轨道运输至其他分拣中心；以及上述控制设备，还用于根据业务数据控制上述第二运输轨道执行第二运输操作。

根据本公开的实施例，上述第一运输轨道包括：大型集装箱高速配送轨道；和/或上述第二运输轨道包括：小型集装箱高速配送轨道。

根据本公开的实施例，上述第一运输轨道和上述第二运输轨道在各分拣中心中的部分不在同一水平面内。

根据本公开的实施例，上述第一运输轨道和上述第二运输轨道相交于各分拣中心的集装箱出入口处。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：第三运输轨道，铺设在各分拣中心中的拆箱设备和分拣设备之间，用于将拆箱设备拆出的上述多个第二集装箱通过上述第三运输轨道传输给对应的分拣设备；上述控制设备，还用于根据业务数据控制上述第三传输轨道执行第三运输操作。

本公开的另一方面提供了一种货物配送方法，应用于货物配送系统，其中：上述货物配送系统包括：第一运输轨道、控制设备和拆箱设备，其中，上述第一运输轨道铺设在发货点与分拣中心之间，上述拆箱设备设置在上述分拣中心；以及上述货物配送方法包括：通过上述控制设备根据业务数据控制上述第一运输轨道执行第一运输操作，以将上述发货点的第一集装箱通过上述第一运输轨道运输至上述分拣中心；通过上述控制设备根据业务数据控制上述拆箱设备将传输至上述分拣中心的上述第一集装箱拆分成多个第二集装箱根据本公开的实施例，上述控制设备根据业务数据控制上述第一运输轨道执行第一运输操作包括通过上述控制设备：识别上述第一集装箱的标识码；根据识别到的标识码，确定出上述分拣中心；以及根据确定出的上述分拣中心规划运输路径，以将上述第一运输轨道确定为运输上述第一集装箱的运输轨道。根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：分拣设备；以及上述货物配送方法包括：通过上述控制设备根据业务数据控制上述分拣设备从上述多个第二集装箱中分拣出至少一个第三集装箱，其中，上述至少一个第三集装箱包括上述多个第二集装箱中属于本区域的集装箱，上述本区域为与上述分拣中心对应的区域。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：装箱设备；以及上述货物配送方法包括：通过上述控制设备根据业务数据控制上述装箱设备将货物装入上述第一集装箱以及将上述多个第二集装箱中除上述至少一个第三集装箱之外的集装箱装入至少一个第四集装箱。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：第二运输轨道，铺设在各分拣中心之间；以及上述货物配送方法包括：通过上述控制设备根据业务数据控制上述第二运输轨道将上述至少一个第四集装箱通过上述第二运输轨道运输至其他分拣中心。

根据本公开的实施例，上述货物配送系统还包括：第三运输轨道，铺设在各分拣中心中的拆箱设备和分拣设备之间；以及上述货物配送方法包括：通过上述控制设备根据业务数据控制上述第三运输轨道将拆箱设备拆出的上述多个第二集装箱通过上述第三运输轨道传输给对应的分拣设备。

本公开的另一方面提供了一种计算机系统，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如上任一项所述的货物配送方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现如上任一项所述的货物配送方法。

根据本公开的实施例，因为采用了通过控制设备根据业务数据控制第一运输轨道运输第一集装箱的技术手段，可以至少部分地解决现有的货物配送方案很多环节还是以人工操作为主，容易出现货物损坏、丢失以及时效性差的技术问题，并因此可以实现避免由于以人工操作为主，导致货物损坏、丢失以及时效性差的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用货物配送系统及方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的货物配送系统的框图；

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图；

图3b示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图；

图3c示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图；

图3d示意性示出了根据本公开实施例的多层自动化高速配送系统的立体图；

图3e示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图；

图3f示意性示出了根据本公开实施例的自动化分拣中心的结构图；

图3g示意性示出了根据本公开实施例的货物配送系统的架构图。

图3h示意性示出了根据本公开实施例的货物配送系统的平面示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的货物配送方法的流程图；以及

图5示意性示出了根据本公开实施例的适于实现货物配送方法的计算机系统的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

本公开的实施例提供了一种货物配送系统，包括：第一运输轨道，铺设在发货点与分拣中心之间，用于将发货点的第一集装箱通过第一运输轨道运输至分拣中心；控制设备，用于根据业务数据控制第一运输轨道执行第一运输操作；拆箱设备，设置在分拣中心，用于将传输至分拣中心的第一集装箱拆分成多个第二集装箱；以及上述控制设备还用于根据业务数据控制拆箱设备执行拆箱操作。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用货物配送系统及方法的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，在本公开的实施例中，随着电子商务的高速发展，物流产业也随之兴起，人们几乎每天都可以接触到通过物流配送的货物。但是，现有的货物配送方案很多环节还是以人工操作为主，容易出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。此时，可以利用本公开的提供的获取配送方案，通过控制设备根据业务数据控制运输轨道运输货物，以实现自动化操作的目的，进而可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

图2示意性示出了根据本公开实施例的货物配送系统的框图。

如图2所示，该货物配送系统200可以包括第一运输轨道201、发货点202、分拣中心203、控制设备204和拆箱设备301，其中：

第一运输轨道201铺设在发货点202与分拣中心203之间，用于将发货点202的第一集装箱通过第一运输轨道201运输至分拣中心203。

控制设备204用于根据业务数据控制第一运输轨道201执行第一运输操作。

拆箱设备301设置在分拣中心203，用于将传输至分拣中心203的第一集装箱拆分成多个第二集装箱。

控制设备204还用于根据业务数据控制拆箱设备301执行拆箱操作。

在本公开的实施例中，货物配送系统200可以包括一个或多个第一运输轨道201、一个或多个发货点202、一个或多个分拣中心203以及一个或多个控制设备204。

根据本公开的实施例，集装箱是一种可以用于装载包装货物或无包装货物进行运输且便于用机械设备进行装卸搬运的组成工具。本公开实施例的集装箱可以包括大型集装箱和/或小型集装箱，其中，第一集装箱例如可以是大型集装箱。业务数据可以包括例如本批次集装箱的运输路径、运输目的地等等。

根据本公开的实施例，发货点202可以用于发送第一集装箱；运输轨道可以用于运输集装箱，其中，该运输轨道可以包括但不限于大型集装箱高速配送轨道和/或小型集装箱高速配送轨道，大型集装箱高速配送轨道可以用于运输大型集装箱，小型集装箱高速配送轨道可以用于运输小型集装箱，本公开实施例的第一运输轨道201例如可以是大型集装箱高速配送轨道；分拣中心203可以用于对第一集装箱执行拆箱操作和分拣操作；控制设备204可以用于根据业务数据例如第一集装箱的运输路径、传输目的地等控制第一运输轨道201对第一集装箱执行第一运输操作，其中，该第一运输操作可以包括通过控制设备204识别第一集装箱的标识码并根据识别到的标识码确定出各个第一集装箱对应的分拣中心203，进而根据确定出的分拣中心203规划运输路径，以将第一运输轨道确定为运输第一集装箱的运输轨道。

具体实施时，可以通过发货点202发送一个或多个第一集装箱，由于发货点202和分拣中心203之间铺设有第一运输轨道201，因此，控制设备204可以根据业务数据控制第一运输轨道201将该一个或多个第一集装箱运输至分拣中心203，以便分拣中心203可以对该一个或多个第一集装箱执行拆箱操作和分拣操作。

在本公开的实施例中，货物配送系统200还可以包括一个或多个拆箱设备301，其中，每个分拣中心203中可以设置有一个或多个拆箱设备301，该拆箱设备301可以用于将大型集装箱拆分成多个小型集装箱，本公开实施例的拆箱设备301可以用于将第一集装箱拆分成多个第二集装箱，其中，该第二集装箱例如可以是小型集装箱。业务数据例如还可以包括对每个第一集装箱的拆分次数等。

根据本公开的实施例，在分拣中心203接收到上述一个或多个第一集装箱后，由于拆箱设备301设置在分拣中心203内部，因此控制设备204可以根据业务数据控制拆箱设备301将各个第一集装箱拆分成多个第二集装箱。

与本公开的实施例不同，现有的星状结构配送形式通过主干货运、分拣中心、终端货运的组合来实现货物配送，主干货运将大型集装箱通过大型运输工具运输到分拣中心，分拣中心通过人工操作的方式对大型集装箱进行拆分、分拣或者进一步打包成小型集装箱，终端货运采用小型运输工作将小型集装箱运送到客户手中。在主干货运与终端货运中部分配送系统采用了自动驾驶的无人车或者无人机进行配送，整个配送系统实现了一部分的自动化设备替换人工操作。即，现有星状结构配送形式是以人工操作为主，货运和分拣中心分拣相结合的方式将货物运送到客户手中，只有部分配送系统采用的是无人机或者无人车进行运输。但是，在该星状结构配送形式中，中转环节有两个，货物通过货车货运到分拣中心，再从分拣中心货运到最终配送点，运输过程中采用的自动化设备只是使整个系统的一部分实现了自动化，其余的操作还是以人工为主，人力持续的固定成本过高，由于人工失误导致货物有丢失和损坏的情况较多，导致配送过程的安全性低；同时，由于人力操作工作时间有限，如果运输过程交通状况和天气状况突变，无人车和无人机等运输方式的配送时间都会延迟，导致系统时效性低。

而本公开实施例的通过高速配送轨道、自动化分拣设备(可以是通过传送单、机械手臂等分拣装置组成的自动化分拣设备)相组合的自动化系统，可以实现时效性的提升；配送系统的全封闭无人参与环境，可以保证配送过程中货物的安全，提高系统安全性，因此，本公开的实施例可以部分或全部的解决现有技术的时效性差、系统安全性低的问题。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制第一运输轨道运输第一集装箱以及控制拆箱设备对第一集装箱执行拆箱操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

下面参考图3a～图3h，结合具体实施例对图2所示的系统做进一步说明。

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图。

如图3a所示，该货物配送系统200还可以包括分拣设备401，其中：

分拣设备401用于从多个第二集装箱中分拣出至少一个第三集装箱，其中，至少一个第三集装箱包括多个第二集装箱中属于本区域的集装箱，本区域为与分拣中心203对应的区域。

控制设备204还用于根据业务数据控制分拣设备401执行分拣操作。

在本公开的实施例中，货物配送系统200还可以包括一个或多个分拣设备401，其中，该分拣设备401可以设置于分拣中心203中，每个分拣中心203中可以设置有一个或多个分拣设备401。该分拣设备401可以用于对多个第二集装箱执行分拣操作，以分拣出属于本区域的第二集装箱和不属于本区域的第二集装箱。业务数据例如还可以包括各个第二集装箱所属的区域等。

根据本公开的实施例，由于多个第二集装箱可以能分属于多个区域，因此可以对多个第二集装箱执行分拣操作，以从该多个第二集装箱中分拣出属于本区域的集装箱。具体实施时，控制设备204可以依据业务数据控制分拣设备401执行分拣操作，以使分拣设备401可以从上述多个第二集装箱中分拣出至少一个属于本区域的第三集装箱。进一步，可以将属于本区域的至少一个第三集装箱通过小型集装箱高速配送轨道送至接收点。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制分拣设备对多个第二集装箱执行分拣操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

图3b示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图。

如图3b所示，该货物配送系统200还可以包括装箱设备501，其中：

装箱设备501用于将货物装入第一集装箱以及将多个第二集装箱中除至少一个第三集装箱之外的集装箱装入至少一个第四集装箱。

控制设备204还用于根据业务数据控制装箱设备501执行装箱操作。

在本公开的实施例中，货物配送系统200还可以包括一个或多个装箱设备501，其中，该装箱设备501可以用于执行装箱操作。业务数据可以包括将货物装入哪个或哪些集装箱中、对哪些集装箱执行装箱操作以及将哪些集装箱装在一个集装箱中等。

根据本公开的实施例，控制设备204可以根据业务数据控制装箱设备501将货物装入第一集装箱内，并通过运输第一集装箱将货物运送到对应的接收点；控制设备204还可以根据业务数据控制装箱设备501将多个第二集装箱中除了至少一个第三集装箱之外的集装箱装入至少一个第四集装箱中，其中，多个第二集装箱中除了至少一个第三集装箱之外的集装箱可以是不属于本区域的集装箱。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制装箱设备对第一集装箱以及多个第二集装箱中除至少一个第三集装箱之外的集装箱执行装箱操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

图3c示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图。

如图3c所示，该货物配送系统200还可以包括第二运输轨道601，其中：

第二运输轨道601铺设在各分拣中心之间，用于将至少一个第四集装箱通过第二运输轨道运输至其他分拣中心602。

控制设备204还用于根据业务数据控制第二运输轨道601执行第二运输操作。

在本公开的实施例中，货物配送系统200还可以包括一个或多个第二运输轨道601，其中，该一个或多个第二运输轨道601可以设置于各个分拣设备401之间。第二运输轨道601例如可以是小型集装箱高速配送轨道，用于将至少一个第四集装箱运输至其他分拣中心。业务数据例如还可以包括每个第四集装箱的运输路径、运输目的地等。

根据本公开的实施例，由于需要将不属于本区域的至少一个第四集装箱运输至其他分拣中心且用于运输至少一个第四集装箱的第二运输轨道601铺设在各分拣中心之间，因此可以通过控制设备204根据业务数据控制第二运输轨道601执行运输操作，以将该至少一个第四集装箱运输至其他分拣中心602。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制第二运输轨道将至少一个第四集装箱运输至不属于本区域的其他分拣中心，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

作为一种可选的实施例，第一运输轨道包括：大型集装箱高速配送轨道；和/或第二运输轨道包括：小型集装箱高速配送轨道。

根据本公开的实施例，运输轨道可以包括大型集装箱高速配送轨道和/或小型集装箱高速配送轨道，其中，大型集装箱高速配送轨道可以用于运输大型集装箱，小型集装箱高速配送轨道可以用于运输小型集装箱，本公开实施例的第一运输轨道例如可以是大型集装箱高速配送轨道，本公开实施例的第二运输轨道例如可以是小型集装箱高速配送轨道。

通过本公开的实施例，通过不同配送轨道配送不同大小的集装箱，可以提高运输效率。

作为一种可选的实施例，第一运输轨道和第二运输轨道在各分拣中心中的部分不在同一水平面内。

作为一种可选的实施例，第一运输轨道和第二运输轨道相交于各分拣中心的集装箱出入口处。

在本公开的实施例中，如图3c所示，该图可以用于表示大型集装箱高速配送轨道(可以简称为大型高速配送轨道)220、小型集装箱高速配送轨道(可以简称为小型高速配送轨道)210与分拣中心203的相互位置。其中，分拣中心203可以是一个立体空间，该分拣中心203可以包括拆箱设备、分拣设备、运输轨道等；图3e中的虚线箭头可以用于表示大型高速配送轨道220内集装箱的走向以及小型高速配送轨道210内集装箱的走向。

根据本公开的实施例，大型高速配送轨道220与小型高速配送轨道210可以分别交分拣中心203于分拣中心203的竖直方向，且大型高速配送轨道220、小型高速配送轨道210与分拣中心203距离地面的高度不同(例如可以是不在同一水平面内)。分拣中心203与大型高速配送轨道220和小型高速配送轨道210相交处可以分别设置分拣中心集装箱出入口230，其中，大型集装箱可以通过大型集装箱与分拣中心集装箱出入口230进入分拣中心，然后该分拣中心203对大型集装箱进行拆分和分拣，并将分拣后的小型集装箱通过小型高速配送轨道210与分拣中心的集装箱出入口230进入小型集装箱配送轨道210以将该小型集装箱配送至配送接收点。

通过本公开的实施例，采用高速轨道与自动化分拣系统相结合的方式实现高效配送系统，整个货物运输过程不需要人员参与，可以通过计算机系统自动控制，进而可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

图3e示意性示出了根据本公开另一实施例的货物配送系统的框图。

如图3e所示，该货物配送系统200还可以包括第三运输轨道701，其中：

第三运输轨道701铺设在各分拣中心中的拆箱设备301和分拣设备401之间，用于将拆箱设备301拆出的多个第二集装箱通过第三运输轨道701传输给对应的分拣设备401。

控制设备204还用于根据业务数据控制第三传输轨道701执行第三运输操作。

在本公开的实施例中，货物配送系统200还可以包括一个或多个第三运输轨道701，其中，每个分拣中心203中可以设置有一个或多个第三运输轨道701。该第三运输轨道701可以铺设在拆箱设备301和分拣设备401之间，用于运输上述多个第二集装箱，其中，该第三运输轨道701例如可以是小型集装箱高速配送轨道。本公开实施例的业务数据例如还可以包括多个第二集装箱的运输路径、运输目的地等。

根据本公开的实施例，在拆箱设备301拆出多个第二集装箱后，由于第三运输轨道701铺设在拆箱设备301和分拣设备401之间，因此控制设备204可以根据业务数据控制第三运输轨道701将多个第二集装箱运输至对应的分拣设备401，以便该分拣设备401可以对该多个第二集装箱执行后续的分拣操作。

如图3f所示，自动化分拣中心可以包括拆箱设备301、分拣设备401、中间传送轨道240以及分拣中心203。根据本公开的实施例，大型集装箱从分拣中心203出入口进入后，拆箱设备301可以接收大型集装箱并将集装箱从顶部、四面打开，依次取出小型集装箱，并把小型集装箱放在中间传送轨道240上，该中间传送轨道240可以把小型集装箱送入分拣设备401中，分拣设备401可以对小型集装箱进行识别，然后通过分拣中心203出入口送入小型高速配送轨道。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制第三运输轨道将多个第二集装箱运输至分拣中心，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

图3g示意性示出了根据本公开实施例的货物配送系统的架构图。

如图3g所示，本公开实施例的货物配送系统200可以包括硬件设备层250、软件控制层260以及数据层270。其中，硬件设备层可以包括高速轨道设备251如大型集装箱高速配送轨道和小型集装箱高速配送轨道，还可以包括拆箱设备301和分拣设备401，该拆箱设备301和分拣设备401的具体操作可以如上述实施例所述；软件控制层260可以包括配送调度系统261、设备控制系统262和设备监控系统263。根据本公开的实施例，软件控制层260可以通过接收数据层270中业务数据库的业务数据对硬件设备层250进行实时控制。

图3h示意性示出了根据本公开实施例的货物配送系统的平面示意图。

如图3h所示，该图可以表示为硬件设备的部署网络图，其中，虚线部分可以代表小型高速配送轨道210，该小型高速配送轨道210可以为磁悬浮轨道、高速铁路轨道等，其中，磁悬浮可以是利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术；实线部分可以代表大型高速配送轨道220，该大型高速配送轨道220可以为磁悬浮轨道高铁轨道等；空心圆圈可以代表分拣中心203，实心圆圈可以代表最终配送到达的接收点280。

根据本公开的实施例，大型集装箱可以通过大型高速配送轨道220运送到分拣中心203，该分拣中心203可以将大型集装箱拆分成各个小型集装箱，并根据拆分后小型集装箱的标识对小型集装箱进行分拣，然后将分拣后的不属于本区域的小型集装箱进行分区域打包，并通过大型高速配送轨道220配送至相应区域的分拣中心进行再次分拣；且可以将属于本区域的小型集装箱通过小型高速配送轨道210配送至接收点280。

通过本公开的实施例，将高速配送轨道设置为磁悬浮、高速铁路等，可以降低运输方式受限于交通状况、天气变化，进而可以提高系统的时效性；另外，整个运输过程可以实现自动化控制，进而可以摆脱人工失误干扰，可以使货物更加安全，配送系统更加稳定；进一步，还可以节省固定人力成本，降低配送系统的成本。

本公开还提供了一种货物配送方法，应用于货物配送系统，其中：货物配送系统包括：第一运输轨道、控制设备和拆箱设备，其中，第一运输轨道铺设在发货点与分拣中心之间，拆箱设备设置在分拣中心；以及货物配送方法包括：通过控制设备根据业务数据控制第一运输轨道执行第一运输操作，以将发货点的第一集装箱通过第一运输轨道运输至分拣中心；通过控制设备根据业务数据控制拆箱设备将传输至分拣中心的第一集装箱拆分成多个第二集装箱。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制第一运输轨道运输第一集装箱以及控制拆箱设备对第一集装箱执行拆箱操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

作为一种可选的实施例，控制设备根据业务数据控制第一运输轨道执行第一运输操作包括通过控制设备：识别第一集装箱的标识码；根据识别到的标识码，确定出分拣中心；以及根据确定出的分拣中心规划运输路径，以将第一运输轨道确定为运输第一集装箱的运输轨道。

通过本公开的实施例，控制设备根据第一集装箱的标识码确定出对应的分拣中心，并根据分拣中心规划运输路径以将第一运输轨道确定为运输第一集装箱的运输轨道，整个系统为自动化操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

作为一种可选的实施例，货物配送系统还包括：分拣设备；以及货物配送方法包括：通过控制设备根据业务数据控制分拣设备从多个第二集装箱中分拣出至少一个第三集装箱，其中，至少一个第三集装箱包括多个第二集装箱中属于本区域的集装箱，本区域为与分拣中心对应的区域。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制分拣设备对多个第二集装箱执行分拣操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

作为一种可选的实施例，货物配送系统还包括：装箱设备；以及货物配送方法包括：通过控制设备根据业务数据控制装箱设备将货物装入第一集装箱以及将多个第二集装箱中除至少一个第三集装箱之外的集装箱装入至少一个第四集装箱。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制装箱设备对第一集装箱以及多个第二集装箱中除至少一个第三集装箱之外的集装箱执行装箱操作，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

作为一种可选的实施例，货物配送系统还包括：第二运输轨道，铺设在各分拣中心之间；以及货物配送方法包括：通过控制设备根据业务数据控制第二运输轨道将至少一个第四集装箱通过第二运输轨道运输至其他分拣中心。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制第二运输轨道将至少一个第四集装箱运输至不属于本区域的其他分拣中心，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

作为一种可选的实施例，货物配送系统还包括：第三运输轨道，铺设在各分拣中心中的拆箱设备和分拣设备之间；以及货物配送方法包括：通过控制设备根据业务数据控制第三运输轨道将拆箱设备拆出的多个第二集装箱通过第三运输轨道传输给对应的分拣设备。

通过本公开的实施例，通过控制设备依据业务数据控制第三运输轨道将多个第二集装箱运输至分拣中心，可以避免以人工操作为主导致出现货物损坏、丢失以及时效性差等问题。

图4示意性示出了根据本公开实施例的货物配送方法的流程图。

如图4所示，该货物配送方法可以包括操作s401～s408，其中：

操作s401，系统识别大集装箱标志码，确认分拣中心。

操作s402，根据分拣中心，规划路径，配送大集装箱。

操作s403，进入分拣中心，拆箱设备将大集装箱拆分。

操作s404，拆分后小集装箱由传输轨道进入分拣设备，进行分拣识别。

操作s405，判断最终配送接收点是否为本区域。

操作s406，查询小集装箱最终配送点的分拣中心。

操作s407，打包同一个分拣中心的所有小集装箱。

操作s408，查询最终接收点，规划路径，并配送。

根据本公开的实施例，执行操作s401，通过配送调度系统识别大集装箱标识码，以确定大型集装箱要送到的分拣中心，其中，该标识码可以采用rfid等电子标签；执行操作s402，调度系统可以根据分拣中心位置进行路径规划，并通过大型高速配送轨道以最优路径将大型集装箱送到相应分拣中心；执行操作s403，将大型集装箱配送至分拣中心，该分拣中心的设备控制系统可以控制拆箱设备将大型集装箱拆开；执行操作s404，将小型集装箱配送至分拣中心内部的传输轨道上，以将该小型集装箱传送到分拣设备进行分拣识别。执行操作s405，判断该小型集装箱最终配送接收点是否为本区域；若是，则执行操作s408，查该小型小集装箱的最终接收点，并根据配送调度系统进行路径规划，通过小型高速轨道将小型集装箱送到相应配送接收点；若不是，则执行操作s406，寻找小集装箱最终配送接收点的分拣中心；执行操作s407，打包同一个分拣中心的所有小型集装箱，并返回执行操作s402。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机系统，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上任一项所述的货物配送方法。

图5示意性示出了根据本公开实施例的适于实现货物配送方法的计算机系统的框图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，根据本公开实施例的计算机系统800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行参考图4描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在ram803中，存储有计算机系统800操作所需的各种程序和数据。处理器801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行rom802和/或ram803中的程序来执行以上参考图4描述的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom802和ram803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行以上参考图4描述的各种操作。

根据本公开的实施例，计算机系统800还可以包括输入/输出(i/o)接口805，输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。计算机系统800还可以包括连接至i/o接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom802和/或ram803和/或rom802和ram803以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时电可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现如上任一项所述的货物配送方法。该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行：通过控制设备根据业务数据控制第一运输轨道执行第一运输操作，以将发货点的第一集装箱通过第一运输轨道运输至分拣中心。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。