高效双模的电路模块测试设备的制作方法

本发明涉及电路模块的测试设备领域，特别涉及一种高效双模的电路模块测试设备。

背景技术：

目前随着工业的发展，3c产品(计算机(computer)、通信(communication)和消费类电子产品)的需求日益增大，3c行业也井喷式的发展，其中3c产品是否合格都需要对3c产品中的电路模块进行电性测试，3c制造行业竞争激烈，产品生命周期短，技术更新快；

现有技术中通过上下料机构和机械臂进行自动化上下料测试的设备，其抓取产品至相应的一个测试平台上进行测试时，需等待产品测试完后再抓取产品至测试平台上进行测试，测试周期长，效率低，同时现有技术中的自动化测试设备的柔性又比较差，一旦产品更新换代，由于产品设计的外形，尺寸、零件及电路不同，针对不同的产品设备也需要进行升级进行测试，自动化生产设备需要重新做规划布局，很多功能装置都直接无法再使用，造成设备的浪费，且成本高。

故需要提供一种高效双模的电路模块测试设备来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种高效双模的电路模块测试设备，其通过在转盘板上设置多个测试平台，使得对一个测试平台上的电路模块进行测试的同时，可对另一个测试平台进行上下料操作，同时转盘板、测试平台以及测试箱设置在第一箱体内，上下料系统设置在第二箱体内，使二者方便拆分使用，以解决现有技术中的测试设备测试周期长，效率低以及柔性差无法重组使用，造成部分功能装置的浪费，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种高效双模的电路模块测试设备，用于对电路模块进行测试，所述电路模块由硬质电路板、电性连接在所述硬质电路板上的电子元件以及与所述硬质电路板电性连接的柔性电路板组成，其包括：

转盘板；

多个测试平台，设置在所述转盘板上且均平行所述转盘板，多个所述测试平台以所述转盘板的旋转中心点为对称点呈中心对称设置，在所述测试平台上设置有第一转接模块以及多个固定组件，在所述固定组件上设置有用于电性连接所述电路模块的电性端子，所述电性端子与所述第一转接模块电性连接；

测试箱，位于所述测试平台的上方，与第一气缸连接以获得垂直于所述测试平台的升降运动，包括测试箱内的测试电路组件以及底部与所述测试电路组件电性连接的第二转接模块；

其中，以所述转盘板上与所述测试箱相对的区域为测试区，以所述转盘板的旋转中心点为对称点，所述测试区的对称区域为上下料区，当一个所述测试平台位于所述测试区时，另一个所述测试平台位于所述上下料区；

当所述测试平台位于所述测试区且所述第一气缸驱动所述测试箱下压时，所述测试区的第一转接模块与所述第二转接模块电性连接。

在本发明中，在所述转盘板上设置有两个所述测试平台，在每个所述测试平台上设置有两组所述固定组件；

所述固定组件包括可拆卸的设置在所述测试平台上的第一定位块、第二定位块以及第三定位块，所述第二定位块位于所述第一定位块和所述第三定位块之间，在三个定位块上均设置有用于定位连接所述电路模块的定位槽，在所述第一定位块的定位槽内固定设置有第一电性端子，在所述第三定位块的一侧设置有由外部贯穿相应定位槽的避位孔，在所述第三定位块的一侧活动设置有第二电性端子，所述第二电性端子通过移动穿过所述避位孔以与所述电路模块电性连接；

在所述测试箱的底部设置有与所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块一一对应的压块，所述压块用于将所述电路模块压固在定位槽内。

在本发明中，在所述转盘板和所述测试平台之间还设置有法兰件，所述法兰件包括主体板以及连接在所述主体板两端的支撑板，所述支撑板大致垂直于所述主体板，所述主体板可拆卸的连接在所述转盘板上，所述测试平台可拆卸的连接在所述支撑板上，所述支撑板用于使得所述主体板和所述测试平台之间形成操作空间。

在本发明中，所述的高效双模的电路模块测试设备还包括用于将电路模块运输至所述测试平台上的上下料系统，所述上下料系统还包括备料模组、接料模组、转接模组、料盘、第一废料接收平台、第二废料接收平台以及运输模组；

所述转接模组的一端位于所述备料模组的顶部，另一端位于所述接料模组的顶部，所述转接模组用于将所述备料模组上的空料盘转运至所述接料模组上；

所述第一废料接收平台和所述第二废料接收平台分别位于所述转接模组一侧的两端，所述上下料区位于所述第一废料接收平台和所述第二废料接收平台之间；

所述运输模组位于所述转接模组、所述第一废料接收平台、所述第二废料接收平台以及所述上下料区的上方，所述运输模组用于抓取所述备料模组上的电路模块并运输至所述上下料区的测试平台上，以及用于抓取所述上下料区的测试平台上的电路模块并运输至所述接料模组上。

其中，所述高效双模的电路模块测试设备还包括第一箱体以及设置在所述第一箱体底部的第一滚轮，所述第一滚轮为带刹车滚轮；

所述上下料系统还包括第二箱体、设置在所述第二箱体底部的第二滚轮以及设置在所述第二箱体底部且支撑高度可调的支撑脚，所述支撑脚的最大支撑高度大于所述第二滚轮的支撑高度；

在所述第一箱体内设置有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板平行设置且所述第二固定板位于所述第一固定板的下方，所述第一气缸连接在所述第一固定板上，所述在所述第二固定板上设置有用于驱动所述转盘板转动的驱动装置；

所述上下料系统还包括第三固定板和第四固定板，所述第四固定板位于所述第三固定板的下方，所述备料模组和所述接料模组设置在所述第四固定板上，所述运输模组、所述第一废料接收平台、所述第二废料接收平台以及所述转接模组均设置在所述第三固定板上；

在所述第三固定板上的一端设置有连接件，当所述第一箱体和所述第二箱体对接时，所述连接件与所述第一固定板连接。

进一步的，所述第一固定板平行于所述第三固定板，所述连接件包括连接板、第一限位板以及第二限位板，所述连接板、所述第一限位板均平行于所述第三固定板，所述第二限位板连接在所述连接板和所述第一限位板之间，所述第一限位板位于所述连接板的上方，所述连接板连接在所述第三固定板上；

在所述连接件为长条状，所述连接件包括主体段以及连接在所述主体段两端的限位段，在平行于所述第三固定板的平面上，所述限位段与所述主体段弯折连接；

当所述第一箱体和所述第二箱体对接时，所述第二箱体由设定支撑高度的所述支撑脚支撑，所述第一固定板成面接触在所述第一限位板的底部，所述第一固定板与所述第二限位板接触，所述第一固定板连接在所述连接件的限位段弯折方向的一侧。

进一步的，在所述第三固定板的下方设置有ccd摄像装置，在所述第三固定板上设置有与所述ccd摄像装置相对的避位孔，所述ccd摄像装置位于靠近所述第一箱体的一侧且位于靠近所述备料模组的一端。

另外，所述转接模组包括定位轨道、限位组件以及拨动件；

所述定位轨道的两端分别为用于固定料盘的第一固定位和第二固定位，所述第一固定位位于所述备料模组的上方，所述第二固定位位于所述接料模组的上方，在所述定位轨道的两端均设置有所述限位组件，以将料盘限位在所述第一固定位或所述第二固定位，所述拨动件用于将空的料盘由所述第一固定位拨动至所述第二固定位。

进一步的，所述备料模组设置在所述第四固定板上，包括备料升降平台，所述接料模组设置在所述第四固定板上，包括接料升降平台，在所述备料升降平台上叠层设置有装有待测电路模块的料盘，在所述接料升降平台上叠层设置有装有已测电路模块的料盘，在料盘相对的两侧设置有延伸部；

所述定位导轨包括固定设置在所述第三固定板上的第一固定轨道部、第二固定导轨部，以及滑动设置在所述第三固定板上的第一活动轨道部、第二活动轨道部，所述第一固定轨道部和所述第一活动轨道部对向设置且延伸方向平行，均位于靠近所述第一固定位的一端，所述第二固定轨道部和所述第二活动轨道部对向设置且延伸方向平行，均位于靠近所述第二固定位的一端；

所述第一活动轨道部的滑动方向垂直于所述第一固定轨道部的延伸方向，所述第二活动轨道部的滑动方向垂直于所述第二固定轨道部的延伸方向；

在所述第一固定轨道部靠近所述第一活动轨道部的一侧设置有第一滑槽，在所述第一活动轨道部靠近所述第一固定轨道部的一侧设置有第二滑槽，在所述第二固定轨道部靠近所述二活动轨道部的一侧设置有第三滑槽，在所述第二活动轨道部靠近所述第二固定轨道部的一侧设置有第四滑槽，所述第一滑槽和所述第三滑槽对接；

所述第一活动轨道部在滑动轨迹上包括第一避开位和第一夹持位；

当所述第一活动轨道部位于所述第一避开位时，所述第一固定轨道部和所述第一活动轨道部之间的间距大于料盘的相应宽度；

当所述第一活动轨道部位于所述第一夹持位，且料盘位于所述第一固定位时，料盘相对两侧的延伸部分别滑动连接在所述第一滑槽和所述第二滑槽内；

所述第二活动轨道部在滑动轨迹上包括第二避开位和第二夹持位；

当所述第一活动轨道部位于所述第一避开位时，所述第二固定轨道部和所述第二活动轨道部之间的间距大于料盘的相应宽度；

当所述第二活动轨道部位于所述第二夹持位，且料盘位于所述第二固定位时，料盘相对两侧的延伸部分别滑动连接在所述第三滑槽和所述第四滑槽内；

当所述第一活动轨道部位于所述第一夹持位，且所述第二活动轨道部位于所述第二夹持位时，所述第二滑槽和所述第四滑槽对接。

进一步的，在所述第三固定板上设置有皮带驱动组件，所述拨动件由连接杆以及连接在所述连接杆一端的拨动片组成，所述连接杆远离所述拨动片的一端与所述皮带驱动组件的皮带固定连接，所述拨动片用于推动料盘沿所述第二滑槽及所述第四滑槽滑动；

所述限位组件由固定限位件和活动限位件组成，两个所述固定限位件位于所述第一固定位或所述第二固定位一端的两角，两个所述活动限位件分别位于所述第一固定位或所述第二固定位另一端的两角，所述活动限位件与第二气缸连接用于通过伸缩来与所述固定限位件共同对料盘形成夹持固定；

所述固定限位件和所述活动限位件均为l状，以用于与料盘一角的两侧接触；

所述活动限位件包括第一挤压块和第二挤压块，所述第一挤压块与所述第二气缸连接，两个所述第二气缸伸缩方向相反，所述第二挤压块连接在所述第一挤压块的一端，所述第一挤压块和所述第二挤压块分别用于挤压料盘相邻的两侧；

所述第二挤压块靠近料盘的一侧设置有挤压斜面，所述挤压斜面用于在所述第二气缸驱动所述活动限位件移动时，挤压料盘向所述固定限位件的方向移动；

在所述固定限位件靠近料盘的一侧设置有第一传感器，用于感应料盘随所述备料升降平台上升的位置，在所述固定限位件的下方设置有第二传感器，用于感应料盘被所述活动限位件挤压移动的位置。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的高效双模的电路模块测试设备由第一气缸驱动测试箱下压使得对电路模块机进行压固，同时转盘板上测试区的第一转接模块与测试箱的第二转接模块电性连接即可进行测试，另外转盘板上的一个测试平台上的电路模块进行测试的同时，通过转盘板的旋转，使得可对另一个测试平台进行上下料操作，节约等待测试的时间，且一个测试平台上可同时测试多片产品，可以提高生产的能力，有效的节省时间，效率高；

同时转盘板、测试平台以及测试箱设置在第一箱体内，上下料系统设置在第二箱体内，使二者方便拆分使用，柔性好，便于重新做规划布局，功能装置利用率高，成本低，产品更新换代时，只需要更新测试平台或测试平台上的固定组件及电性端子，而上下料系统可以通用，能有效的节省更新换代的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的高效双模的电路模块测试设备的测试系统的结构示意图。

图2为本发明的高效双模的电路模块测试设备的转盘板和测试平台的俯视图。

图3为本发明的高效双模的电路模块测试设备的上下料系统的结构示意图。

图4为本发明的高效双模的电路模块测试设备的上下料系统去除第二箱体的结构示意图。

图5为图1中的连接件的放大结构示意图。

图6为本发明的高效双模的电路模块测试设备的第一固定轨道部和第一活动轨道部连接料盘时的结构示意图。

图7为本发明的高效双模的电路模块测试设备的限位组件的结构示意图。

图8为图4中的上下料系统的后方视角的结构示意图。

图9为本发明的高效双模的电路模块测试设备的测试系统和上下料系统的对接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，如“第一固定板与第二固定板平行”等各种板类的平行或垂直位置关系均是指与板面的平行或垂直。

现有技术中通过上下料机构和机械臂进行自动化上下料测试的设备，其抓取产品至相应的一个测试平台上进行测试时，需等待产品测试完后再抓取产品至测试平台上进行测试，测试周期长，效率低，同时现有技术中的自动化测试设备的柔性又比较差，一旦产品更新换代，由于产品设计的外形，尺寸、零件及电路不同，针对不同的产品设备也需要进行升级进行测试，自动化生产设备需要重新做规划布局，很多装置都直接无法再使用，造成设备的浪费，且成本高。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的高效双模的电路模块测试设备的优选实施例。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供的高效双模的电路模块测试设备的优选实施例为：一种高效双模的电路模块测试设备，用于对电路模块进行测试，电路模块由硬质电路板、电性连接在硬质电路板上的电子元件以及与硬质电路板电性连接的柔性电路板组成，本发明中的高效双模的电路模块测试设备包括测试系统1和上下料系统2。

请参照图1和图2，其中图1为本发明的高效双模的电路模块测试设备的测试系统的结构示意图，图2为本发明的高效双模的电路模块测试设备的转盘板和测试平台的俯视图。

测试系统1包括转盘板15、测试平台13以及测试箱12；

多个测试平台13设置在所述转盘板15上且均平行所述转盘板15，多个测试平台13以转盘板15的旋转中心点为对称点呈中心对称设置，以使得转盘板15以一定的周期旋转时，即可带动多个测试平台13循环进行上下料操作和测试操作。

在测试平台13上设置有第一转接模块131以及多个固定组件，在固定组件上设置有用于电性连接电路模块的电性端子，电性端子与第一转接模块131电性连接，这里的电性端子包括下述的第一电性端子和第二电性端子1341；

测试箱12位于测试平台13的上方，与第一气缸121连接以获得垂直于测试平台13的升降运动，包括测试箱12内的测试电路组件以及底部与测试电路组件电性连接的第二转接模块，第二转接模块可参照图2中第一转接模块131，第一转接模块131和第二转接模块之间可在测试箱下压时通过插针和插孔的配合形成电性连接。

本实施例中以转盘板15上与测试箱12相对的区域为测试区，以转盘板15的旋转中心点为对称点，测试区的对称区域为上下料区，当一个测试平台13位于测试区时，另一个测试平台13位于上下料区，使得一个测试平台13上的电路模块在进行测试时，另一个测试平台13即可进行上下料操作。

其中，当测试平台13位于测试区且第一气缸121驱动测试箱12下压时，测试区的第一转接模块131与第二转接模块电性连接，从而使得电路模块通过电性端子、第一转接模块131以及第二转接模块来与测试箱12内的测试电路组件进行电性连接，进而进行电性测试，测试效率高。

在本实施例中，根据测试时间和上下料时间优选为设置两个测试平台13，在每个测试平台13上设置有两组固定组件。

本实施中的柔性电路板为z字型，本实施例中的固定组件包括可拆卸的设置在测试平台13上的第一定位块132、第二定位块133以及第三定位块134，第二定位块133位于第一定位块132和第三定位块134之间；

在三个定位块上均设置有用于定位连接电路模块的定位槽，在测试箱12的底部设置有与第一定位块132、第二定位块133以及第三定位块134一一对应的压块122；

其中，在第一定位块132的定位槽内固定设置有第一电性端子，第一电性端子可参照图2中第二定位块132上的端子孔，在第三定位块134的一侧设置有由外部贯穿相应定位槽的避位孔，在第三定位块134的一侧活动设置有第二电性端子1341，第二电性端子1341通过移动穿过避位孔以与电路模块电性连接，第二电性端子1341可由现有技术中的电机及相应的传动组件驱动移动，此处不再赘述。

使得测试箱12下压时，压块122能将电路模块压固在定位槽内，同时使得电路模块上的测试端子与第一电性端子电性连接。

在本实施例中，在转盘板15和测试平台13之间还设置有法兰件16，法兰件16包括主体板161以及连接在主体板161两端的支撑板162，支撑板162大致垂直于主体板161，主体板161可拆卸的连接在转盘板15上，测试平台13可拆卸的连接在支撑板162上，支撑板162用于使得主体板161和测试平台13之间形成操作空间，这里的操作空间即能用于第一电性端子、第二电性端子以及第一转接模块131之间进行电线连接。

请参照图4，其中图4为本发明的高效双模的电路模块测试设备的上下料系统去除第二箱体的结构示意图。

在本发明中，上下料系统2用于将电路模块运输至测试平台13上，上下料系统2还包括备料模组、接料模组、转接模组、料盘24、第一废料接收平台2c、第二废料接收平台2d以及运输模组。

转接模组的一端位于备料模组的顶部，另一端位于接料模组的顶部，转接模组用于将备料模组上的空料盘24转运至接料模组上，使得被抓取完电路模块的空料盘能被重复使用，用于接收测试完的电路模块，工作效率高且料盘的利用率高。

第一废料接收平台2c和第二废料接收平台2d分别位于转接模组一侧的两端，上下料区位于第一废料接收平台2c和第二废料接收平台2d之间，使得结构紧凑，衔接度高；

运输模组位于转接模组、第一废料接收平台2c、第二废料接收平台2d以及上下料区的上方，运输模组用于抓取备料模组上的电路模块并运输至上下料区的测试平台13上，用于抓取上下料区的测试平台13上的电路模块并运输至接料模组上，还用于将测试失败或扫码失败的电路模块分别运输至第一废料接收平台2c和第二废料接收平台2d上(每个产品上均贴有信息码，以通过扫码记录各电路模块的测试数据)。

使得运输模组能高效的将电路模组在备料模组、接料模组、测试平台13、第一废料接收平台2c以及第二废料接收平台2d之间进行运输。

请参照图1和图3，其中图3为本发明的高效双模的电路模块测试设备的上下料系统的结构示意图。

本实施例中的高效双模的电路模块测试设备还包括第一箱体11以及设置在第一箱体11底部的第一滚轮112，第一滚轮112为带刹车滚轮，可采用但不限于现有技术中脚踩型的带刹车滚轮，原理如婴儿车的带刹车滚轮，此处不再赘述。

转盘板15一端位于第一箱体11内，另一端位于第一箱体11外部，即上下料区位于第一箱体11外部，以便于人工或上下料系统2进行上下料。

上下料系统2还包括第二箱体21、设置在第二箱体21底部的第二滚轮211以及设置在第二箱体21底部且支撑高度可调的支撑脚212，支撑脚212的最大支撑高度大于第二滚轮211的支撑高度，例如支撑脚的杆部为螺杆，与地面接触的支撑部为螺母件，使得可通过拧螺母的方式调节高度，这样就使得需要将第二箱体21固定位置时，调高支撑脚212，使得第二滚轮211离地即可，需要移动第二箱体21时，调低支撑脚212，使得第二滚轮21与地面接触即可。

当需要将第一箱体11和第二箱体21对接实现上下料系统2对测试系统1的自动上下料时，只需固定好第二箱体21的位置，推动第一箱体11使得二者对接，对接后将第一箱体11底部的第一滚轮112的刹车踩死，即可使得第一箱体11和第二箱体21保持稳定的对接。

另一方面，在第一箱体的两侧均设置有拉手杆111，使得能非常方便的移动第一箱体11。

在第一箱体11内设置有第一固定板14和第二固定板，第二固定板未在图中示出，第二固定板与第一固定板14平行设置且第二固定板位于第一固定板14的下方，第一气缸121连接在第一固定板14上，在第二固定板上设置有用于驱动转盘板15转动的驱动装置，所述驱动装置由电机和分度器组成；

转盘板15由电机和相应的分度器进行驱动，分度器是实现间歇运动的机构，具有高精度、高寿命、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，能实现转盘板15的高精角度转动，使得两个测试平台13能循环的在测试区和上下料区之间循环运转。

请参照图4和图5，其中图5为图1中的连接件的放大结构示意图。

上下料系统2还包括第三固定板22和第四固定板23，第四固定板23位于第三固定板22的下方，备料模组和接料模组设置在第四固定板23上，运输模组、第一废料接收平台2c、第二废料接收平台2d以及转接模组均设置在第三固定板22上。

本实施例中的运输模组可由横梁、纵梁、延伸梁以及滑动设置在延伸梁上的抓取部组成，横梁和纵梁的延伸方向均平行于测试平台13的台面，纵梁的两端分别滑动连接在两个横梁上，延伸梁滑动设置在纵梁上且延伸方向垂直于测试平台13的台面，抓取部主要由吸盘件组件，通过真空吸气吸取电路模块，同时，通过将电机滑动设置在延伸梁上，再将抓取部与电机连接从而可实现抓取部绕z轴的自转，运输模组的移动原理与现有技术中的龙门式xyz三轴机械手类似，此处不再进行配图赘述。

在第三固定板22上的一端设置有连接件2e，当第一箱体11和第二箱体21对接时，连接件2e与第一固定板14连接。

请参照图9，图9为本发明的高效双模的电路模块测试设备的测试系统和上下料系统的对接示意图。

本实施例中的第一固定板14平行于第三固定板22，连接件2e包括连接板2e1、第一限位板2e2以及第二限位板2e3，连接板2e1、第一限位板2e2均平行于第三固定板22，第二限位板2e3连接在连接板2e1和第一限位板2e2之间，第一限位板2e2位于连接板2e1的上方，连接板2e1连接在第三固定板22上。

在连接件2e为长条状，连接件2e包括主体段以及连接在主体段两端的限位段，如图5中，连接件2e中间部分即为主体段，两端弯折部分即为限位段，在平行于第三固定板22的平面上，限位段与主体段弯折连接。

当第一箱体11和第二箱体21对接时，第二箱体21由设定支撑高度的支撑脚212支撑，第一固定板14成面接触在第一限位板2e2的底部，第一固定板14与第二限位板2e3接触，第一固定板14连接在连接件2e的限位段弯折方向的一侧。

如图5方位中，限位段能限制第一固定板14左右方向的移动，第一限位板2e2能限制第一固定板14高度方向的移动，第二限位板配合第一滚轮112的刹车能限制第一固定板14前后方向移动，进而能实现测试系统1和上下料系统2的快速对接，同时保证了对接后的稳定性。

请参照图8，其中图8为图4中的上下料系统的后方视角的结构示意图。

在本实施例中，在第三固定板22的下方设置有ccd摄像装置2i，在第三固定板22上设置有与ccd摄像装置2i相对的避位孔，ccd摄像装置2i位于靠近第一箱体11的一侧且位于靠近备料模组的一端，使得当运输模组抓取备料模组上的电路模块后，可经过ccd摄像装置2i拍照，并由运输模组进行位置调整后再放置到测试平台13上，从而能大大提高电路模块放置于固定组件上的精确性，减少因位置偏差导致测试失败的问题。

另外，转接模组包括定位轨道、限位组件以及拨动件2k。

请参照图4、图6以及图8，其中图6为本发明的高效双模的电路模块测试设备的第一固定轨道部和第一活动轨道部连接料盘时的结构示意图。

定位轨道的两端分别为用于固定料盘24的第一固定位和第二固定位，如图4中，左边料盘24位于第一固定位，右边料盘24位于第二固定位，第一固定位位于备料模组的上方，第二固定位位于接料模组的上方，在定位轨道的两端均设置有限位组件，以将料盘24限位在第一固定位或第二固定位，拨动件2k用于将空的料盘24由第一固定位拨动至第二固定位。

在第四固定板23上还设置有夹具卡爪2b，夹具卡爪2b接触在料盘24的顶部以形成压固，夹具卡爪2b可选但不限于气动控制，如通过气缸伸缩杆拉动夹具卡爪2b转动，气缸伸缩杆连接在夹具卡爪2b，另一端的压固端用于与料盘24的顶部接触，转轴连接在气缸伸缩杆和压固端之间，气缸伸缩杆伸缩，压固端则能远离或靠近料盘24。

其中，备料模组设置在第四固定板23上，包括备料升降平台2g，接料模组设置在第四固定板23上，包括接料升降平台2h，在备料升降平台2g上叠层设置有装有待测电路模块的料盘24，在接料升降平台2h上叠层设置有装有已测电路模块的料盘24，在料盘24相对的两侧设置有延伸部241。

定位导轨包括固定设置在第三固定板22上的第一固定轨道部25、第二固定导轨部，以及滑动设置在第三固定板22上的第一活动轨道部26、第二活动轨道部28，第一固定轨道部25和第一活动轨道部26对向设置且延伸方向平行，均位于靠近第一固定位的一端，第二固定轨道部27和第二活动轨道部28对向设置且延伸方向平行，均位于靠近第二固定位的一端；

第一活动轨道部26和第二活动轨道部28可由相应的气缸驱动滑动。

第一活动轨道部26的滑动方向垂直于第一固定轨道部25的延伸方向，从而使得第一活动轨道部26和第一固定轨道部25能对位于第一固定位的料盘24进行夹持或解除夹持，第二活动轨道部28的滑动方向垂直于第二固定轨道部27的延伸方向，从而使得第二活动轨道部28和第二固定轨道部27能对位于第二固定位的料盘24进行夹持或解除夹持。

在第一固定轨道部25靠近第一活动轨道部26的一侧设置有第一滑槽，在第一活动轨道部26靠近第一固定轨道部25的一侧设置有第二滑槽，在第二固定轨道部27靠近二活动轨道部的一侧设置有第三滑槽，在第二活动轨道部28靠近第二固定轨道部27的一侧设置有第四滑槽，第一滑槽和第三滑槽对接。

第一活动轨道部26在滑动轨迹上包括第一避开位和第一夹持位。

当第一活动轨道部26位于第一避开位时，第一固定轨道部25和第一活动轨道部26之间的间距大于料盘24的相应宽度，使得备料升降平台2g能将料盘24升至第一固定轨道部25和第一活动轨道部26之间。

当第一活动轨道部26位于第一夹持位，且料盘24位于第一固定位时，料盘24相对两侧的延伸部241分别滑动连接在第一滑槽和第二滑槽内。

第二活动轨道部28在滑动轨迹上包括第二避开位和第二夹持位。

当第一活动轨道部26位于第一避开位时，第二固定轨道部27和第二活动轨道部28之间的间距大于料盘24的相应宽度，使得接料升降平台2h能上升对第二固定轨道部27和第二活动轨道部28之间的料盘24进行支撑接料，并载着料盘24下降至设定高度，以待下个料盘被拨动至第二固定位。

当第二活动轨道部28位于第二夹持位，且料盘24位于第二固定位时，料盘24相对两侧的延伸部241分别滑动连接在第三滑槽和第四滑槽内。

当第一活动轨道部26位于第一夹持位，且第二活动轨道部28位于第二夹持位时，第二滑槽和第四滑槽对接，使得拨动件2k拨动料盘时，延伸部241能由第二滑槽顺利的滑接至第四滑槽内。

另外，在第三固定板22上设置有皮带驱动组件2f，拨动件2k由连接杆2k1以及连接在连接杆2k1一端的拨动片2k2组成，连接杆2k1远离拨动片2k2的一端通过转接块2k3与皮带驱动组件2f的皮带固定连接，转接块2k3与相应的滑轨滑动连接，使得皮带能驱动转接块2k3稳定的作直线运动，拨动片2k2用于推动料盘24沿第二滑槽及第四滑槽滑动。

请参照图4和图7，其中图7为本发明的高效双模的电路模块测试设备的限位组件的结构示意图。

限位组件由固定限位件29和活动限位件2a组成，两个固定限位件29位于第一固定位或第二固定位一端的两角，两个活动限位件2a分别位于第一固定位或第二固定位另一端的两角，图4示出的为第一固定位上的限位组件，活动限位件2a与第二气缸2a1连接用于通过伸缩来与固定限位件29共同对料盘24形成夹持固定。

固定限位件29和活动限位件2a均为l状，以用于与料盘24一角的两侧接触。

如图7中，活动限位件2a包括第一挤压块2a2和第二挤压块2a3，第一挤压块2a2与第二气缸2a1连接，两个第二气缸2a1伸缩方向相反，使得两个第一挤压块2a2能推动备料升降平台2g上最高层的料盘24向中心位置移动。

第二挤压块2a3连接在第一挤压块2a2的一端，第二挤压块2a3靠近料盘24的一侧设置有挤压斜面，挤压斜面用于在第二气缸2a1驱动活动限位件2a移动时，能挤压料盘24向固定限位件29的方向移动。

第一挤压块2a2和第二挤压块2a3分别用于挤压料盘24相邻的两侧，使得料盘24的四侧分别与固定限位件29和活动限位件2a接触，进而使得料盘被推动至设定的位置。

本实施例中的第二挤压块2a3上的挤压斜面由凸包2a4的一侧曲面为挤压斜面，使得料盘24夹持在两个第一挤压块2a2之间时，凸包2a4表面能对料盘24的侧面形成稳定挤压接触。

在固定限位件29靠近料盘24的一侧设置有第一传感器291，用于感应料盘24随备料升降平台2g上升的位置，第一传感器291的感应区域位于图7视图中第一传感器291的右侧，在固定限位件29的下方设置有第二传感器292，用于感应料盘24被活动限位件2a挤压移动的位置，第二传感器292的感应区域位于图8视图中第二传感器292的上方，即料盘24移动至第二传感器292的上方位置时能被感应到。

本发明的工作原理：本发明中高效双模的电路模块测试设备可选择人工上料，即仅使用测试系统1进行测试，使得设备的成本更低，也可选择上下料系统2与测试系统1对接进行自动上下料，这样人力成本更低，如下对上下料系统2配合测试系统1对产品进行测试进行说明。

在备料升降平台2g上放置装有待测电路模块的料盘24，在接料升降平台2h上放置空料盘，备料升降平台2g上升，此时，第一活动轨道部26位于第一避开位，当第一传感器291感应到料盘24时，备料升降平台2g停止上升；

第二气缸2a1驱动活动限位件2a移动，两个第一挤压块2a2推动备料升降平台2g上的料盘24向中心位置移动，同时凸包2a4能挤压料盘24向固定限位件29的方向移动，当固定限位件29和活动限位件2a对料盘24形成限位夹持，同时第二传感器292能感应到料盘；

然后，可控制夹具卡爪2b下压与料盘24的顶部接触，同时控制第一活动轨道部26移动至第一夹持位，此时配合第一固定轨道部25，使得料盘24相对两侧的延伸部241分别滑动连接在第一滑槽和第二滑槽内，此时料盘24位于第一固定位；

同理，与装有待测电路模块的料盘24的转接过程一致，接料升降平台2h上的空料盘两侧的延伸部会滑动连接至第三滑槽和第四滑槽内，即固定在第二固定位。

再然后，运输模组便能抓取备料升降平台2g上的电路模块并运输至上下料区的测试平台13上，期间会经过ccd摄像装置2i的拍照定位，从而能精准的放置于固定组件的各个定位块的定位槽内；

之后，本实施例中的转盘板15转动180°，使得测试平台13由上下料区转动至测试区，测试箱12由第一气缸121驱动下压，压块122压固电路模块，同时将电路模块上的测试端子与第一定位块132上的第一电性端子压接，同时第二电性端子1341移动穿过避位孔以与电路模块上的测试端子电性连接，第一转接模块131和第二转接模块电性连接，使得测试箱12内的测试电路组件与电路模块电性连接进行测试；

其中，在测试的过程中，运输模组会抓取备料升降平台2g上的电路模块并运输至上下料区的另一测试平台13上；

测试完毕后，测试箱12上升，第二电性端子1341移动出，转盘板15转动180°，使得测试平台13由测试区移动到上下料区，运输模组便能根据测试结果抓取测试完毕的电路模块运输至接料升降平台2h上的空料盘上、第一废料接收平台2c上或第二废料接收平台2d上。

当接料升降平台2h上的空料盘放满时，接料升降平台2h上升以接收料盘，相应的夹具卡爪2b以及第二活动轨道部28松开对料盘的夹持，然后第二固定位周边的活动限位件2a松开对料盘的夹持，使得料盘位于接料升降平台2h的顶部；

另一方面，当备料升降平台2g上的电路模块被抓取完后，相应的夹具卡爪2b和活动限位件2a松开对料盘的夹持，之后由皮带驱动组件2f驱动拨动件2k移动，拨动片2k2推动第一固定位的空料盘沿第二滑槽、第四滑槽滑动至第二固定位以供放置测试完毕的电路模块。

重复循环上述操作即可实现对电路模块的全自动测试。

这样即完成了本优选实施例的高效双模的电路模块测试设备对电路模块的测试过程。

本优选实施例的高效双模的电路模块测试设备由第一气缸驱动测试箱下压使得对电路模块机进行压固，同时转盘板上测试区的第一转接模块与测试箱的第二转接模块电性连接即可进行测试，另外转盘板上的一个测试平台上的电路模块进行测试的同时，通过转盘板的旋转，使得可对另一个测试平台进行上下料操作，节约等待测试的时间，且一个测试平台上可同时测试多片产品，可以提高生产的能力，有效的节省时间，效率高；

同时转盘板、测试平台以及测试箱设置在第一箱体内，上下料系统设置在第二箱体内，使二者方便拆分使用，柔性好，便于重新做规划布局，功能装置利用率高，成本低，产品更新换代时，只需要更新测试平台或测试平台上的固定组件及电性端子，而上下料系统可以通用，能有效的节省更新换代的时间。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。