一种配电变压器监测终端分拣提取平台的制作方法

本发明涉及配电检测流水线技术领域，尤其涉及一种配电变压器监测终端分拣提取平台。

背景技术：

配电变压器监测终端又称ttu,ttu在完成装配之后，会进行相关的检查和测试，检测完成，需要对不同型号的终端进行分类，分类过程通常是在流水线上进行，在保证足够的准确率得前提下，同时保证快速分类过程中的效率。在分类过程中，需要先对配电变压器监测终端进行型号区分，在区分完成之后，提取平台对同种型号的配电变压器监测终端进行提取，提取后并移动放置在规定的区域。在现有的分拣提取平台中，对不同型号配电变压器检测终端会进行不同插接口的区分，然后利用多种设备一起组合区分，但是此方法中，多种设备会增加分拣工序的成本，同时多设备的分工也会在一定程度上影响分拣的效率。因此，有必要对此分拣过程进行简化改善。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有配电变压器监测终端分拣提取平台存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种配电变压器监测终端分拣提取平台，其用于解决如何简化配电变压器监测终端的分类和提取过程。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种配电变压器监测终端分拣提取平台，此平台包括支撑单元、提取单元和传送单元，其中支撑单元，包括支撑钢架和电气箱，所述支撑钢架的一端安装有电气箱；提取单元，包括导轨组件、分拣提取组件和驱动组件，所述导轨组件设置在支撑钢架的顶端，且所述导轨组件上设有分拣提取组件，所述导轨组件和分拣提取组件均通过驱动组件进行驱动；传送单元，包括传送架和中转箱，所述传送架与支撑钢架配合安装，传送架上传送有中转箱。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述支撑钢架通过钢材焊接而成，其相邻支撑脚之间通过钢材焊接加固，各支撑脚的底部安装有承接垫片。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述电气箱的宽度小于支撑钢架的宽度，且其安装在支撑钢架一端的两支撑脚之间。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述导轨组件分为横向导轨组件和纵向导轨组件，所述横向导轨组件平行于支撑钢架的顶端平面设置，所述纵向导轨组件连接在横向导轨组件上，且垂直于支撑钢架的顶端平面设置。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述横向导轨组件包括第一横轨、第二横轨、第三横轨和滑块，所述第一横轨和第二横轨平行设置在支撑钢架顶部平面的长边上，所述第三横轨的两端底部对称设有滑块，且两个所述滑块分别滑动连接在第一横轨和第二横轨的上端，同时所述第三横轨的上端设有滑块。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述纵向导轨组件包括纵向导轨和连接滑块，所述纵向导轨上设有连接滑块，而所述连接滑块与所述第三横轨的滑块连接。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述分拣提取组件安装在纵向导轨的底端，其包括提取件和分拣匹配插头，所述提取件包括双向气缸、抓板和防脱结构，所述双向气缸的两侧对称安装有抓板，所述抓板远离双向气缸的一侧设有防脱结构；所述分拣匹配插头设置在双向气缸的底端中部，其插接部由若干个插接件阵列而成，所述插接件包括连接筒、限位弹簧和套筒，所述连接筒的内部为中空，均匀开设有多个弹簧槽，所述弹簧槽内各自安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离连接筒的一端与套筒固定连接，且一一对应，所述套筒的侧壁上开设有条形槽，且其套接在连接筒的外侧，且套筒之间从大到小依次嵌套连接。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述防脱结构包括连接轴、扭簧、第一连接杆、第二连接杆、滚柱和伸缩杆，所述连接轴的两端对称套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与第一连接杆、第二连接杆相连，且第一连接杆远离扭簧的一端铰接在抓板的侧壁上，所述第二连接杆远离扭簧的一端与滚柱相连，所述连接轴的中部与伸缩杆的伸缩端相连，所述伸缩杆的固定端固定在抓板的侧壁上。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述驱动组件分为平面驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述平面驱动组件中，且所述平面驱动组件包括横向驱动件和径向驱动件，所述横向驱动件设置在第一横轨的一端，所述径向驱动件设置在第三横轨的一端，所述升降驱动组件安装在位于第三横轨上端滑块的顶部。

作为本发明所述配电变压器监测终端分拣提取平台的一种优选方案，其中：所述横向驱动件、径向驱动件和升降驱动组件的结构相同，其中所述横向驱动件包括变向齿轮组、皮带轮、皮带和驱动电机，所述变向齿轮组固定在第一横轨的一端，所述变向齿轮组的输入轴连接皮带轮，所述皮带轮通过皮带连接在驱动电机的输出端。

本发明的有益效果：本发明中利用分拣匹配插头适配不同型号的插接口，再利用提取件快速提取适配后的配电变压器监测终端并放置在规定的区域，提取过程中，提取件中的防脱结构启动，对配电变压器监测终端进行防护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的整体结构示意图。

图2为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的整体侧视结构示意图。

图3为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的支撑单元顶部连接结构示意图。

图4为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的提取单元结构示意图。

图5为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的防脱结构结构示意图。

图6为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的分拣匹配插头整体结构示意图。

图7为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的分拣匹配插头中插接件的分离结构示意图。

图8为本发明配电变压器监测终端分拣提取平台的横轨驱动结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，提供了一种配电变压器监测终端分拣提取平台，此平台包括支撑单元100、提取单元200和传送单元300，其中支撑单元100，包括支撑钢架101和电气箱102，支撑钢架101的一端安装有电气箱102；提取单元200，包括导轨组件201、分拣提取组件202和驱动组件203，导轨组件201设置在支撑钢架101的顶端，且导轨组件201上设有分拣提取组件202，导轨组件201和分拣提取组件202均通过驱动组件203进行驱动；传送单元300，包括传送架301和中转箱302，传送架301与支撑钢架101配合安装，传送架301上传送有中转箱302。

其中支撑钢架101用于提供安装的框架，电气箱102安装在支撑钢架101的一端，电气箱102内用于安装平台所需的电气设备，提取单元200中的导轨组件201为分拣提取组件202运动的轨道，而驱动组件203则分别为导轨组件201和分拣提取组件202提供驱动力，传送单元300中的传送架301用于传送中转箱302，中转箱302中存放配电变压器监测终端；传送架301配合安装在支撑钢架101的内部，其一端与电气箱102靠近，其中传送架301分为上下两层，且上层长于下层的长度，上层用于传送待分拣的中转箱302，下层用于传送分拣后的中转箱302。

使用过程中，将支撑钢架101安装在传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，在导轨组件201中安装分拣提取组件202，并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应。

实施例2

参照图1和2，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：支撑钢架101通过钢材焊接而成，其相邻支撑脚之间通过钢材焊接加固，各支撑脚的底部安装有承接垫片。电气箱102的宽度小于支撑钢架101的宽度，且其安装在支撑钢架101一端的两支撑脚之间。

相较于实施例1，进一步的，支撑钢架101非一体成型而是通过钢材焊接而成，增加了支撑钢架101的可塑性，各支撑脚的底部安装承接垫片，能够增加其稳定性，减小对地面的压力，同时在支撑钢架101的顶部横杆上安装又触控操作屏，用于对整体装置的控制；电气箱102的宽度小于支撑钢架101的宽度，用于将电气箱102配合安装在支撑钢架101的内部。

其余结构与实施例1的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，在导轨组件201中安装分拣提取组件202，并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201，将传送单元300配合安装在支撑钢架101的内部，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应。

实施例3

参照图2和3，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：导轨组件201分为横向导轨组件201a和纵向导轨组件201b，横向导轨组件201a平行于支撑钢架101的顶端平面设置，纵向导轨组件201b连接在横向导轨组件201a上，且垂直于支撑钢架101的顶端平面设置。

相较于实施例2，进一步的，导轨组件201分为横向导轨组件201a和纵向导轨组件201b，横向导轨组件201a用于横向平面内的移动，而纵向导轨组件201b能够进行基于横向平面内的纵向升降运动。

其余结构与实施例2的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，纵向导轨组件201b竖直安装在横向导轨组件201a中，且在纵向导轨组件201b的底端安装分拣提取组件202，并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201，将传送单元300配合安装在支撑钢架101的内部，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应。

实施例4

参照图1～3和8，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：横向导轨组件201a包括第一横轨201a-1、第二横轨201a-2、第三横轨201a-3和滑块201a-4，第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行设置在支撑钢架101顶部平面的长边上，第三横轨201a-3的两端底部对称设有滑块201a-4，且两个滑块201a-4分别滑动连接在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2的上端，同时第三横轨201a-3的上端设有滑块201a-4。

其余结构与实施例3的结构相同。

相较于实施例3，进一步的，横向导轨组件201a包括第一横轨201a-1、第二横轨201a-2和第三横轨201a-3三部分，三根横轨的结构组成相同，横轨内部转动设置由丝杆，丝杆上转动套接滑块201a-4，如图中所示，其中第三横轨201a-3短于其他两横轨的长度，第一横轨201a-1和第二横轨201a-2长度相同，且平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别固定在位于第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上的滑块201a-4上，三个横轨的结构相同，轨道内部设有丝杆，丝杆与滑块201a-4配合转动，驱动驱动滑块201a-4在横轨上移动。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，具体为第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别设置在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上端，纵向导轨组件201b竖直安装在第三横轨201a-3中，且在纵向导轨组件201b的底端安装分拣提取组件202，并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201，将传送单元300配合安装在支撑钢架101的内部，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应。

实施例5

参照图2和4，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：纵向导轨组件201b包括纵向导轨201b-1和连接滑块201b-2，纵向导轨201b-1上设有连接滑块201b-2，而连接滑块201b-2与第三横轨201a-3的滑块201a-4连接。

相较于实施例4，进一步的，纵向导轨组件201b中只有一根纵向导轨201b-1，且纵向导轨201b-1的上端连接有连接滑块201b-2，连接滑块201b-2与第三横轨201a-3上的滑块201a-4固定连接，纵向导轨201b-1能够在连接滑块201b-2中上下往复运动，其中，纵向导轨201b-1与连接滑块201b-2的连接可通过现有的机械方式连接，纵向导轨201b-1与连接滑块201b-2接触的侧壁上开设单侧齿条，通过在连接滑块201b-2上安装的驱动部件输出端安装齿轮即可实现纵向导轨201b-1的升降驱动。

其余结构与实施例4的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，具体为第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别设置在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上端，纵向导轨组件201b竖直安装在第三横轨201a-3中，其中连接滑块201b-2固定连接在第三横轨201a-3上的滑块201a-4的上端，纵向导轨201b-1安装在连接滑块201b-2中，且在纵向导轨201b-1的底端安装分拣提取组件202，并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201，将传送单元300配合安装在支撑钢架101的内部，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应。

实施例6

参照图4～6，为本发明的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：分拣提取组件202安装在纵向导轨201b-1的底端，其包括提取件202a和分拣匹配插头202b，提取件202a包括双向气缸202a-1、抓板202a-2和防脱结构202a-3，双向气缸202a-1的两侧对称安装有抓板202a-2，抓板202a-2远离双向气缸202a-1的一侧设有防脱结构202a-3；分拣匹配插头202b设置在双向气缸202a-1的底端中部，其插接部由若干个插接件阵列而成，插接件包括连接筒202b-1、限位弹簧202b-2和套筒202b-3，连接筒202b-1的内部为中空，均匀开设有多个弹簧槽202b-11，弹簧槽202b-11内各自安装有限位弹簧202b-2，限位弹簧202b-2远离连接筒202b-1的一端与套筒202b-3固定连接，且一一对应，套筒202b-3的侧壁上开设有条形槽202b-31，且其套接在连接筒202b-1的外侧，且套筒202b-3之间从大到小依次嵌套连接。

相较于实施例3，进一步的，分拣提取组件202中的分拣匹配插头202b用于通过匹配插接口，从而实现区分不同型号的终端，提取件202a用于将识别后的终端提取出，其中，分拣匹配插头202b中的限位弹簧202b-2和套筒202b-3一一对应，两者相对应的长度相同，嵌套的套筒202b-3之间，内侧的套筒202b-3长度长于外侧的套筒202b-3的长度；限位弹簧202b-2与套筒202b-3的连接部限位移动在条形槽202b-31内；限位弹簧202b-2均处于初始长度时，连接筒202b-1与各套筒202b-3的底端位于同一水平面内。

其余结构与实施例5的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，具体为第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别设置在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上端，纵向导轨组件201b竖直安装在第三横轨201a-3中，其中连接滑块201b-2固定连接在第三横轨201a-3上的滑块201a-4的上端，纵向导轨201b-1安装在连接滑块201b-2中，且在纵向导轨201b-1的底端安装分拣提取组件202。

分拣提取组件202中，将分拣匹配插头202b安装在提取件202a的底端中部，分拣匹配插头202b中将各套筒202b-3从长至短依次嵌套在连接筒202b-1的外壁上，并将连接筒202b-1内壁中的连接弹簧202b-2与对应的套筒202b-3连接；并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201，将传送单元300配合安装在支撑钢架101的内部，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应。

实施例7

参照图4和7，为本发明的第七个实施例，该实施例不同于第六个实施例的是：防脱结构202a-3包括连接轴202a-31、扭簧202a-32、第一连接杆202a-33、第二连接杆202a-34、滚柱202a-35和伸缩杆202a-36，连接轴202a-31的两端对称套接有扭簧202a-32，扭簧202a-32的两端分别与第一连接杆202a-33、第二连接杆202a-34相连，且第一连接杆202a-33远离扭簧202a-32的一端铰接在抓板202a-2的侧壁上，第二连接杆202a-34远离扭簧202a-32的一端与滚柱202a-35相连，连接轴202a-31的中部与伸缩杆202a-36的伸缩端相连，伸缩杆202a-36的固定端固定在抓板202a-2的侧壁上。

相较于实施例6，进一步的，第一连接杆202a-33和第二连接杆202a-34接触的一端套接在连接轴202a-31的两端，且各自与扭簧202a-32的一端相连接，两连接杆呈v形分布，滚柱202a-35的两端分别转动连接在第二连接杆202a-33上，并在扭簧202a-32的初始状态时，滚柱202a-35的一侧与抓板202a-2靠近双向气缸202a-1的一侧处于同一平面内，滚柱202a-35用于在抓起终端时，伸缩杆202a-36收缩，从而挤压扭簧202a-32张合，从而压迫滚柱202a-35沿着终端侧壁移动，当滚柱202a-35移动至终端的底部时，停止运动，抓板202a-2在抓取终端上下移动或者悬空的过程中，滚柱202a-35会提供终端一个向上的作用力，防止终端脱落；伸缩杆202a-36铰接在抓板202a-2的侧壁中部，且抓板202a-2的中部开设有收纳槽，用于收纳伸缩杆202a-36。

其余结构与实施例6的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，将传送单元300配合安装在支撑钢架101的内部，传送架301中传送中转箱302，并使得分拣提取组件202与之相对应；支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，具体为第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别设置在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上端，纵向导轨组件201b竖直安装在第三横轨201a-3中，其中连接滑块201b-2固定连接在第三横轨201a-3上的滑块201a-4的上端，纵向导轨201b-1安装在连接滑块201b-2中，且在纵向导轨201b-1的底端安装分拣提取组件202；

分拣提取组件202中，将分拣匹配插头202b安装在提取件202a的底端中部，分拣匹配插头202b中将各套筒202b-3从长至短依次嵌套在连接筒202b-1的外壁上，并将连接筒202b-1内壁中的连接弹簧202b-2与对应的套筒202b-3连接；待分拣匹配插头202b匹配完成后，提取件202a工作，双向气缸202a-1推动抓板202a-2张开，夹取终端，然后抓板202a-2两侧的防脱结构202a-3工作，对夹取的终端进行防脱保护。并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201运动，用于将分拣提取组件202移动至指定的位置。

实施例8

参照图2～4，为本发明的第八个实施例，该实施例不同于第七个实施例的是：驱动组件203分为平面驱动组件203a和升降驱动组件203b，升降驱动组件203b安装在平面驱动组件203a中，且平面驱动组件203a包括横向驱动件203a-1和径向驱动件203a-2，横向驱动件203a-1设置在第一横轨201a-1的一端，径向驱动件203a-2设置在第三横轨201a-3的一端，升降驱动组件203b安装在位于第三横轨201a-3上端滑块201a-4的顶部。

相较于实施例7，进一步的，驱动组件203中分为平面驱动组件203a和升降驱动组件203b，平面驱动组件203a用于驱动平面内的移动，而升降驱动组件203b则用于驱动纵向导轨201b-1的升降，从而带动分拣提取组件工作；平面驱动组件203a又分为横向和径向，分别对应支撑钢架101顶部的长和宽；横向驱动件203a-1设置在第一横轨201a-1的一端，而第一横轨201a-1的端部与第二横轨201a-2的同侧使用连接轴同步连接，便于横向驱动件203a-1驱动第一横轨201a-1和第二横轨201a-2同步运动；径向驱动件203a-2安装在第三横轨201a-3的一端，只用于驱动第三横轨201a-3上滑块201a-4的移动。

其余结构与实施例7的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，具体为第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别设置在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上端，纵向导轨组件201b竖直安装在第三横轨201a-3中，其中连接滑块201b-2固定连接在第三横轨201a-3上的滑块201a-4的上端，纵向导轨201b-1安装在连接滑块201b-2中，且在纵向导轨201b-1的底端安装分拣提取组件202。

分拣提取组件202中，将分拣匹配插头202b安装在提取件202a的底端中部，分拣匹配插头202b中将各套筒202b-3从长至短依次嵌套在连接筒202b-1的外壁上，并将连接筒202b-1内壁中的连接弹簧202b-2与对应的套筒202b-3连接；待分拣匹配插头202b匹配完成后，提取件202a工作，双向气缸202a-1推动抓板202a-2张开，夹取终端，然后抓板202a-2两侧的防脱结构202a-3工作，对夹取的终端进行防脱保护。并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201运动，用于将分拣提取组件202移动至指定的位置。驱动过程中，横向驱动件203a-1驱动第一横轨201a-1的移动，径向驱动件203a-2驱动第三横轨201a-3移动，升降驱动组件203b驱动纵向导轨201b-1上下运动。

实施例9

参照图3和8，为本发明的第九个实施例，该实施例不同于第八个实施例的是：横向驱动件203a-1、径向驱动件203a-2和升降驱动组件203b的结构相同，其中横向驱动件203a-1包括变向齿轮组203a-11、皮带轮203a-12、皮带203a-13和驱动电机203a-14，变向齿轮组203a-11固定在第一横轨201a-1的一端，变向齿轮组203a-11的输入轴连接皮带轮203a-12，皮带轮203a-12通过皮带203a-13连接在驱动电机203a-14的输出端。

相较于实施例8，进一步的，横向驱动件203a-1、径向驱动件203a-2和升降驱动组件203b的结构相同，以横向驱动件203a-1为例，其中的变向齿轮组203a-11的输出端与导轨中的丝杆连接，在皮带203a-13和皮带轮203a-12的外部设有防护框架，驱动电机203a-14固定在防护框架的外壁上，驱动电机203a-14通过皮带203a-13带动皮带轮203a-12转动，继而通过变向齿轮组203a-11带动丝杆转动，从而驱动滑块201a-4在横轨上移动。

其余结构与实施例8的结构相同。

使用过程中，将各钢材通过焊接形成支撑钢架101，将完成的支撑钢架101安装在指定的区域，并将支撑钢架101靠近传送单元300的一端，支撑钢架101的顶端用于安装轨道单元201，其中，横向导轨组件201a安装在支撑钢架101的顶部，具体为第一横轨201a-1和第二横轨201a-2平行安装在支撑钢架101顶部平面的长边上端，第三横轨201a-3的两端分别设置在第一横轨201a-1和第二横轨201a-2上端，纵向导轨组件201b竖直安装在第三横轨201a-3中，其中连接滑块201b-2固定连接在第三横轨201a-3上的滑块201a-4的上端，纵向导轨201b-1安装在连接滑块201b-2中，且在纵向导轨201b-1的底端安装分拣提取组件202。

分拣提取组件202中，将分拣匹配插头202b安装在提取件202a的底端中部，分拣匹配插头202b中将各套筒202b-3从长至短依次嵌套在连接筒202b-1的外壁上，并将连接筒202b-1内壁中的连接弹簧202b-2与对应的套筒202b-3连接；待分拣匹配插头202b匹配完成后，提取件202a工作，双向气缸202a-1推动抓板202a-2张开，夹取终端，然后抓板202a-2两侧的防脱结构202a-3工作，对夹取的终端进行防脱保护。并通过安装驱动组件203驱动导轨组件201运动，用于将分拣提取组件202移动至指定的位置。驱动过程中，横向驱动件203a-1驱动第一横轨201a-1的移动，径向驱动件203a-2驱动第三横轨201a-3移动，升降驱动组件203b驱动纵向导轨201b-1上下运动。其中，横向驱动件203a-1工作过程中，驱动电机203a-14通过皮带203a-13带动皮带轮203a-12转动，皮带轮203a-12通过变向齿轮组203a-11间接驱动滑块201a-4移动。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。