检测设备的制作方法

本发明涉及，具体而言，涉及一种检测设备。

背景技术：

在显示屏或其他电器产品生产中，需要对装配好的产品进行检测，以检测产品是否合格。现有的生产方式是人工搬运产品并将检测装置与产品连接，劳动强度大、生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种检测设备，以解决现有技术中检测电器产品劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种检测设备，包括：检测机器人，检测机器人包括检测机械臂和设置在检测机械臂上的夹持装置，夹持装置用于夹持产品，检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置，检测装置包括放置台、电连接部和检测部，其中，放置台用于承载检测机器人输送的产品，电连接部的至少一部分可移动地设置，以与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置，旋转装置包括旋转机架和可转动地设置在旋转机架上的旋转台，旋转台用于承载检测机器人输送的产品，并将产品转动预定角度。

进一步地，旋转台用于接收和转动检测机器人从检测装置抓取的检测不合格的多个产品中的一部分产品，检测设备还包括：收料盘，收料盘用于回收检测机器人从旋转台抓取的转动后的不合格产品，以及回收检测机器人从检测装置抓取的检测不合格的多个产品中的另一部分产品。

进一步地，电连接部包括：第一插接部，第一插接部的至少一部分可移动地设置，以与产品插接；第二插接部，第二插接部的至少一部分可移动地设置，以与产品插接。

进一步地，第一插接部包括第一插接驱动部和第一插头，第一插接驱动部与第一插头驱动连接，以驱动第一插头与产品的电源插口插接；第二插接部包括第二插接驱动部和第二插头，第二插接驱动部与第二插头驱动连接，以驱动第二插头与产品的网线插口插接。

进一步地，产品为显示屏，检测部用于拍摄图像，检测部的拍摄方向朝向放置台的用于放置产品的区域设置，以拍摄位于放置台上的产品显示出的图像。

进一步地，放置台包括：放置底座，放置底座用于承载产品；放置框，设置在放置底座上，放置框与放置底座围绕形成用于放置产品的区域；放置压紧件，放置压紧件相对放置底座可移动地设置，以压紧位于放置底座上的产品或避让产品。

进一步地，夹持装置包括：检测架体，检测架体与检测机械臂连接；第一检测夹持部，设置在检测架体上；第二检测夹持部，设置在检测架体上，第一检测夹持部和第二检测夹持部可相对可运动地设置，以夹持或避让产品的两个不同侧面。

进一步地，第一检测夹持部和第二检测夹持部均包括：检测夹板，设置在检测架体上；检测定位销，检测定位销的至少一部分凸出设置在检测夹板上，检测定位销用于插入产品的工艺孔中，以对产品进行定位。

进一步地，夹持装置还包括：检测吸附部，设置在检测架体上，检测吸附部用于吸附防护垫，并通过检测机械臂的移动将防护垫放置在需要叠放的两个产品之间。

进一步地，旋转装置还包括：第一旋转驱动部，第一旋转驱动部与旋转台驱动连接，以驱动旋转台旋转；旋转定位部，旋转定位部的至少一部分可移动地设置，旋转定位部用于与位于旋转台上的产品限位配合，以限定产品在旋转台上的位置。

进一步地，旋转台包括：旋转底座，第一旋转驱动部与旋转底座驱动连接，旋转底座用于承载产品；旋转框，设置在旋转底座上，旋转框与旋转底座围绕形成用于容纳产品的旋转区域；旋转定位件，旋转定位件的至少一部分凸出设置在旋转底座上，旋转定位件用于穿入旋转底座上的产品底部的孔中，以对产品进行定位。

本发明的技术方案提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置包括放置台、电连接部和检测部，放置台用于承载检测机器人输送的产品，电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动地设置在旋转机架上的旋转台，旋转台用于承载检测机器人输送的产品，并将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的检测设备的结构示意图；

图2示出了图1中的检测设备的俯视图；

图3示出了图1中的检测装置的结构示意图；

图4示出了图1中的电连接部的结构示意图；

图5示出了图1中的夹持装置的结构示意图；

图6示出了图1中的旋转装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1300、旋转装置；1310、旋转机架；1320、旋转台；1321、旋转底座；1322、旋转框；1323、旋转定位件；1330、第一旋转驱动部；1331、分割器；1332、电机；1340、旋转定位部；1341、旋转压紧件；1342、第二旋转驱动部；1343、缓冲垫；

7100、夹持装置；7110、检测架体；7120、第一检测夹持部；7121、检测夹板；7122、检测定位销；7130、第二检测夹持部；7140、检测吸附部；7150、检测机械臂；

7200、检测装置；7210、放置台；7211、放置底座；7212、放置框；7213、放置压紧件；7214、放置定位件；7215、放置驱动部；7220、电连接部；7221、第一插接部；7222、第二插接部；7223、电连接座；7230、检测部；

7300、收料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明的实施例提供了一种检测设备，包括：检测机器人，检测机器人包括检测机械臂7150和设置在检测机械臂7150上的夹持装置7100，夹持装置7100用于夹持产品，检测机械臂7150用于带动夹持装置7100移动，以通过夹持装置7100夹持和输送产品；检测装置7200，检测装置7200包括放置台7210、电连接部7220和检测部7230，其中，放置台7210用于承载检测机器人输送的产品，电连接部7220的至少一部分可移动地设置，以与位于放置台7210上的产品电连接，检测部7230用于检测位于放置台7210上的产品；旋转装置1300，旋转装置1300包括旋转机架1310和可转动地设置在旋转机架1310上的旋转台1320，旋转台1320用于承载检测机器人输送的产品，并将产品转动预定角度。

本实施例的技术方案提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置7200和旋转装置1300，其中，检测机器人的检测机械臂7150用于带动夹持装置7100移动，以通过夹持装置7100夹持和输送产品；检测装置7200包括放置台7210、电连接部7220和检测部7230，放置台7210用于承载检测机器人输送的产品，电连接部7220用于与位于放置台7210上的产品电连接，检测部7230用于检测位于放置台7210上的产品；旋转装置1300包括旋转机架1310和可转动地设置在旋转机架1310上的旋转台1320，旋转台1320用于承载检测机器人输送的产品，并将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置7200上，然后检测装置7200的电连接部7220可自动与产品电连接，并通过检测部7230进行检测，而且通过旋转装置1300可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。

在本实施例中，旋转台1320用于接收和转动检测机器人从检测装置7200抓取的检测不合格的多个产品中的一部分产品，检测设备还包括：收料盘7300，收料盘7300用于回收检测机器人从旋转台1320抓取的转动后的不合格产品，以及回收检测机器人从检测装置7200抓取的检测不合格的多个产品中的另一部分产品。

这样可通过收料盘7300将检测不合格的产品收集起来，以避免进入后续工序。具体地，不合格产品在收料盘7300上叠放，这样可减小占地面积，节约空间。在收集不合格产品的过程中，一部分产品为直接从检测设备上抓取并放置到收料盘7300上的，另一部分产品为从检测设备上抓取，然后放置到旋转台1320旋转一定的角度，不合格产品在旋转之后再通过检测机器人放置到收料盘7300上。这样放置在收料盘7300上的相邻的产品可实现背对背放置或面对面放置，以保护产品。例如，将该检查设备应用于显示屏的检查，显示屏的箱体正面装配有多个灯板，为了在叠放显示屏时不损坏灯板，对于两个相邻的显示屏，让装配灯板的面相对放置。通过旋转台1320可将一个显示屏旋转180度，然后再放置到另一个显示屏上，从而实现面对面放置。

可选地，检测设备还包括：输送线，输送线用于对检测机器人供应检测前的产品，以及接收经检测装置7200检测合格的产品。通过设置输送线，可实现产品的输送，便于实现自动化连续生产。在本实施例中，检测设备还包括止挡结构，止挡结构位于输送线的输送路径上，这样产品被输送到预定位置之后，可通过止挡结构进行止挡，以阻止产品继续移动，从而便于检测机器人在固定的位置夹取产品。

如图3和图4所示，电连接部7220包括：第一插接部7221，第一插接部7221的至少一部分可移动地设置，以与产品插接；第二插接部7222，第二插接部7222的至少一部分可移动地设置，以与产品插接。这样可通过第一插接部7221和第二插接部7222分别与产品的不同位置插接，从而方便地与产品电连接。

具体地，第一插接部7221包括第一插接驱动部和第一插头，第一插接驱动部与第一插头驱动连接，以驱动第一插头与产品的电源插口插接；第二插接部7222包括第二插接驱动部和第二插头，第二插接驱动部与第二插头驱动连接，以驱动第二插头与产品的网线插口插接。这样可通过第一插头对产品供电，并通过第二插头对产品传输信息。

可选地，电连接部7220还包括电连接座7223，电连接座7223设置在放置台7210上，第一插接部7221位置可调地设置在电连接座7223上，第二插接部7222位置可调地设置在电连接座7223上，这样可根据需要调整第一插接部7221和第二插接部7222在电连接座7223上的位置，以便于与产品的连接位置对应。进一步地，电连接座7223上设置有腰型孔，通过腰型孔调节第一插接部7221和第二插接部7222的高度，放置台7210上设置有腰型孔，通过腰型孔可调节电连接座7223在放置台7210上的位置。在本实施例中，第一插接驱动部和第二插接驱动部均为气缸。

在本实施例中，产品为显示屏，检测部7230用于拍摄图像，检测部7230的拍摄方向朝向放置台7210的用于放置产品的区域设置，以拍摄位于放置台7210上的产品显示出的图像。这样可通过检测部7230拍摄显示屏的灯板显示的图像，以进一步判断灯板上是否有坏点。在检测前，可通过电连接部7220向显示屏中输入特定的程序，以按照程序控制显示不同的颜色和画面，以进行检测。此检测内容称为显示屏的rgb检测。

可选地，检测部7230包括检测立柱和检测相机，其中，检测相机设置在检测立柱的上部，以通过检测相机拍摄显示屏的灯板显示的图像。

在本实施例中，放置台7210包括：放置底座7211，放置底座7211用于承载产品；放置框7212，设置在放置底座7211上，放置框7212与放置底座7211围绕形成用于放置产品的区域；放置压紧件7213，放置压紧件7213相对放置底座7211可移动地设置，以压紧位于放置底座7211上的产品或避让产品。这样可通过放置框7212与放置底座7211围绕形成用于放置产品的区域来容纳产品，并通过放置压紧件7213将产品压紧在放置底座7211上，从而将产品固定在放置底座7211上的预定位置，便于电连接部7220与产品的连接位置对应并连接。

可选地，放置台7210还包括：放置定位件7214，放置定位件7214的至少一部分凸出设置在放置底座7211上，放置定位件7214用于穿入放置底座7211上的产品底部的孔中，以对产品进行定位；放置驱动部7215，放置驱动部7215设置在放置框7212上的与放置底座7211相对的一侧，放置驱动部7215与放置压紧件7213驱动连接，以驱动放置压紧件7213移动。通过上述设置，能够将产品可靠地固定在放置台7210上的预定位置，便于检测操作。

如图5所示，夹持装置7100包括：检测架体7110，检测架体7110与检测机械臂7150连接；第一检测夹持部7120，设置在检测架体7110上；第二检测夹持部7130，设置在检测架体7110上，第一检测夹持部7120和第二检测夹持部7130可相对可运动地设置，以夹持或避让产品的两个不同侧面。这样可通过第一检测夹持部7120和第二检测夹持部7130来夹持住产品的两个侧面，从而将产品夹住。

第一检测夹持部7120为多个，多个第一检测夹持部7120间隔设置在检测架体7110上，第二检测夹持部7130为多个，多个第二检测夹持部7130间隔设置在检测架体7110上，其中，多个第一检测夹持部7120可在检测架体7110上同步移动。通过多个第一检测夹持部7120和多个第二检测夹持部7130配合使用，可以提高被夹持产品的稳定性。

可选地，夹持装置7100还包括：夹持驱动部，设置在检测架体7110上，夹持驱动部用于驱动多个第一检测夹持部7120同步移动。这样夹持驱动部驱动多个第一检测夹持部7120同步移动，可提高动作效率，并且简化结构，降低制造成本。

具体地，夹持驱动部包括：夹持连接件，多个第一检测夹持部7120均与夹持连接件连接；夹持直线运动部，设置在检测架体7110上，夹持直线运动部与夹持连接件驱动连接，以驱动夹持连接件做往返直线运动。通过夹持连接件可以将多个第一检测夹持部7120连接在一起，然后通过夹持直线运动部的动作带动多个第一检测夹持部7120同步移动。在本实施例中，夹持直线运动部可以设置为气缸。

可选地，第一检测夹持部7120可移动地设置在检测架体7110上，夹持装置7100还包括：夹持导向部，夹持导向部与第一检测夹持部7120配合，以对第一检测夹持部7120的移动进行导向。通过夹持导向部可使得第一检测夹持部7120的移动更加平稳，并且避免出现位置偏差。

具体地，夹持导向部包括：导轨，沿第一检测夹持部7120的移动方向设置在检测架体7110上；滑块，设置在第一检测夹持部7120上，夹持导向部的滑块具有与夹持导向部的导轨配合的滑槽，以沿夹持导向部的导轨往返滑动。采用此种设置，摩擦力小，导向精确。

在本实施例中，第一检测夹持部7120和第二检测夹持部7130均包括：检测夹板7121，设置在检测架体7110上；检测定位销7122，检测定位销7122的至少一部分凸出设置在检测夹板7121上，检测定位销7122用于插入产品的工艺孔中，以对产品进行定位。其中，检测夹板7121用于夹持产品的侧面，通过将检测定位销7122插入产品的工艺孔中，既可以保证每次都夹持在产品的特定部位，又可以避免产品脱离，提高安全性。

可选地，第一检测夹持部7120的检测定位销7122为以下结构中的任意一个：圆柱、圆柱以及设置在圆柱端部的圆台、圆台、圆锥、棱台、棱锥、柱形结构且柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成。相应地，第二检测夹持部7130的检测定位销7122为以下结构中的任意一个：圆柱、圆柱以及设置在圆柱端部的圆台、圆台、圆锥、棱台、棱锥、柱形结构、且柱形结构的外周面由平面和弧面围绕而成。由于第一检测夹持部7120和第二检测夹持部7130均为多个，若检测定位销7122与产品的工艺孔配合过紧，容易造成过定位，或检测定位销7122不易插入到工艺孔内。多个检测定位销7122可以设置为不同的结构，以方便插入工艺孔内。

在本实施例中，夹持装置7100还包括：检测吸附部7140，设置在检测架体7110上，检测吸附部7140用于吸附防护垫，并通过检测机械臂7150的移动将防护垫放置在需要叠放的两个产品之间。通过上述设置，可保护叠放的多个产品，避免产品损坏。具体地，检测吸附部7140包括多个吸盘，多个吸盘共同吸附防护垫。防护垫可以采用海绵等材料。在生产中，将检测吸附部7140吸附的防护垫放置到收料盘7300上的产品中，然后再叠放产品。

如图6所示，旋转装置1300还包括：第一旋转驱动部1330，第一旋转驱动部1330与旋转台1320驱动连接，以驱动旋转台1320旋转；旋转定位部1340，旋转定位部1340的至少一部分可移动地设置，旋转定位部1340用于与位于旋转台1320上的产品限位配合，以限定产品在旋转台1320上的位置。这样可通过第一旋转驱动部1330驱动旋转台1320旋转，并通过旋转定位部1340限定产品在旋转台1320上的位置，以使产品随旋转台1320一起转动。

在本实施例中，旋转台1320包括：旋转底座1321，第一旋转驱动部1330与旋转底座1321驱动连接，旋转底座1321用于承载产品；旋转框1322，设置在旋转底座1321上，旋转框1322与旋转底座1321围绕形成用于容纳产品的旋转区域；旋转定位件1323，旋转定位件1323的至少一部分凸出设置在旋转底座1321上，旋转定位件1323用于穿入旋转底座1321上的产品底部的孔中，以对产品进行定位。过设置旋转定位件1323，可以限定产品在旋转底座1321上的位置，并且可使产品随旋转底座1321一起移动。而且，此种设置结构简单、便于装配和加工。

可选地，旋转定位部1340包括：旋转压紧件1341，旋转压紧件1341相对旋转底座1321可运动地设置，以靠近或远离旋转底座1321，以压紧位于旋转底座1321上的产品或避让产品；第二旋转驱动部1342，设置在旋转框1322上的与旋转底座1321相对的一侧，第二旋转驱动部1342与旋转压紧件1341驱动连接，以驱动旋转压紧件1341移动。这样可通过驱动旋转压紧件1341将产品压紧在旋转底座1321上，以防止在转动产品的过程中，产品与旋转底座1321发生相对运动。

进一步地，第二旋转驱动部1342为气缸，旋转定位部1340还包括：缓冲垫1343，设置在旋转压紧件1341的朝向旋转底座1321的一侧。缓冲垫1343可以设置采用橡胶等弹性材料制成。通过缓冲垫1343与产品的接触，可以起到缓冲作用，避免冲击，从而保护产品。

可选地，第一旋转驱动部1330包括：分割器1331，设置在旋转机架1310上，分割器1331与旋转台1320驱动连接，以驱动旋转台1320转动预定角度；电机1332，与分割器1331驱动连接，以驱动分割器1331动作。通过采用分割器1331，可以实现对旋转台1320的转动角度的精确控制。具体地，在本实施例中，分割器1331控制旋转台1320转动180度。这样电机1332每转动一圈，旋转台1320转动180度，便于控制并且位置精确。

采用该技术方案，可通过检测机器人、检测装置7200和旋转装置1300等装置的配合代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。