一种农业育种大豆分级筛选装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，特别是一种农业育种大豆分级筛选装置。

背景技术：

在农业生产中，种子是保障农作物生长质量最重要的因素，需要对种子进行筛选，种子的体积大小是筛选种子的一项因素，若通过人工进行筛选，不仅工作量大，并且对种子体积大小的掌握也存在误差，不利于农作物的生长。

现有技术中，例如专利号为cn201820135965.5，专利名称为一种农业育种大豆分级筛选装置的专利，其主要通过将育种大豆依次放入第一空腔、第二空腔、第三空腔内，并将育种大豆分级筛选后并收集，提高了工作效率。

但是其在使用时，存在一些问题，其主要通过育种大豆在第一空腔、第二空腔、第三空腔内的螺旋盘管内移动，进行筛选，但是此装置无法控制大豆在第一空腔、第二空腔、第三空腔内停留的时间，在大豆数量较多的情况下，部分大豆可能原本会在第一空腔内漏出，但由于大豆的数量较多，其无法从第一空腔内漏出，从而落在第二空腔或第三空腔内，导致育种大豆筛选不彻底。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出了一种农业育种大豆分级筛选装置，具备可可将育种大豆多级筛选、控制其自动导料、筛选更加彻底的优点，解决了需要人工挑选或一般的机械设备不易将大豆筛选的缺点。

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业育种大豆分级筛选装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农业育种大豆分级筛选装置，包括筛选箱，所述筛选箱内设有连接机构、进料机构、回收机构、取料机构、控制器，所述筛选箱内设有多级筛选机构，多级筛选机构一侧设有导料机构，

所述多级筛选机构包括位于筛选箱内的三个过滤箱，过滤箱外两侧表面安装有连接轴，连接轴一侧设有固定轴承，固定轴承固定安装在筛选箱内侧表面，连接轴一端插入固定轴承内，过滤箱下表面开有多个过滤孔，筛选箱内安装有三个收集箱，收集箱位于过滤箱下方一侧，收集箱上端一侧开有收集口，收集口处安装有柔性收集通道，柔性收集通道进口端固定安装在收集箱下表面，筛选箱上表面安装有第一旋转电机，第一旋转电机旋转端安装有转动盘，最上方的固定轴承一侧开有圆形通孔，圆形通孔一侧设有固定轴，固定轴一端插入固定轴承内，固定轴另一端安装有转动台，转动盘和转动台外侧表面安装有连接杆，连接杆一侧设有连接板，连接板两端开有连接孔，连接孔套装在连接杆上，连接杆末端安装有圆形挡板。

所述三个过滤箱下表面开的过滤孔大小不同，越向下方的过滤箱内的过滤孔越大。

所述连接机构包括固定安装在过滤箱两侧表面上端的固定杆，筛选箱一侧设有传动板，传动板上开有三个传动孔，传动孔套装在固定杆上，固定杆末端安装有防护板。

所述导料机构包括位于过滤箱一侧表面下端的出料口，出料口上方设有进料口，过滤箱内一侧表面安装有倾斜挡板，倾斜挡板位于进料口和出料口之间，出料口和下方的进料口之间安装有柔性连接通道，出料口上下方安装有滑道，出料口一侧设有移动板，移动板两端位于滑道内，过滤箱内一侧表面安装有连接弹簧，连接弹簧一端与移动板一端固定连接，过滤箱另一侧表面开有进出口，移动板另一端安装有弹力绳，筛选箱上开有三个贯穿孔，贯穿孔位于进出口一侧，筛选箱一侧表面下端安装有第二旋转电机，第二旋转电机旋转端安装有联轴器，第二旋转电机旋转端上方安装有连接轴承，联轴器上端连接有卷线轴，卷线轴上端插入连接轴承内，弹力绳一端穿过进出口和贯穿孔并缠绕在卷线轴上。

所述进料机构包括位于筛选箱上端一侧的加料口，加料口处安装有加料斗，加料斗处安装有转动挡门，加料斗出口端安装有柔性进料通道，柔性进料通道出口端与最上方的进料口固定连接。

所述回收机构包括位于筛选箱下端一侧的回收口，回收口一侧安装有回收箱，回收箱进口端安装有柔性回收通道，柔性回收通道进口端穿过回收口与最下方的出料口固定连接。

所述取料机构包括位于收集箱下表面一侧的取料口，取料口处安装有移动挡门，取料口一侧开有方形开口，方形开口处安装有导料板，导料板上端安装在取料口下方一侧，导料板下端由方形开口伸出，导料板上表面安装有拦截板。

所述多级筛选机构位于筛选机内，连接机构位于多级筛选机构内的三个过滤箱一侧，导料机构位于多级筛选机构内的三个过滤箱一侧，进料机构位于筛选箱上端一侧，回收机构位于筛选箱下端一侧，取料机构位于多级筛选机构内的收集箱一侧，控制器固定安装在筛选箱上端一侧。

利用本发明的技术方案制作的农业育种大豆分级筛选装置，将大豆放置在过滤箱内，并通过旋转电机带动过滤箱晃动，从而使得大豆在过滤箱内得到充分的混合，并将较小的大豆通过过滤孔筛选出并收集，通过一个旋转电机可带动多个过滤箱晃动，降低了制作成本，通过旋转电机的转动，可带动将出料口打开和关闭，便于将上方过滤箱内的大豆导入到下方过滤箱内，可实现自动导料，通过加料斗可便于向最上方的过滤箱内加料，通过回收箱可便于将筛选后的大豆取出，通过取料口可将筛选出大小相当的大豆取出，此装置只需人工将大豆放入，后续完全通过此装置的自动运行可将大豆进行筛选，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述农业育种大豆分级筛选装置的结构示意图；

图2是本发明所述多级筛选机构的局部放大图；

图3是本发明所述连接机构的局部示意图；

图4是本发明所述导料机构的局部示意图；

图5是本发明所述导料机构的局部放大图；

图6是本发明所述取料机构的局部放大图；

图中，1、筛选箱；2、控制器；3、过滤箱；4、连接轴；5、固定轴承；6、过滤孔；7、收集箱；8、收集口；9、柔性收集通道；10、第一旋转电机；11、转动盘；12、圆形通孔；13、固定轴；14、转动台；15、连接杆；16、连接板；17、连接孔；18、圆形挡板；19、固定杆；20、传动板；21、传动孔；22、防护板；23、出料口；24、进料口；25、倾斜挡板；26、柔性连接通道；27、滑道；28、移动板；29、连接弹簧；30、进出口；31、弹力绳；32、贯穿孔；33、第二旋转电机；34、联轴器；35、连接轴承；36、卷线轴；37、加料口；38、加料斗；39、转动挡门；40、柔性进料通道；41、回收口；42、回收箱；43、柔性回收通道；44、取料口；45、移动挡门；46、方形开口；47、导料板；48、拦截板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为rcky-kz,控制器2的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与第一旋转电机10、第二旋转电机33电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与第一旋转电机10、第二旋转电机33电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于多级筛选机构的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，多级筛选机构包括位于筛选箱1内的三个过滤箱3，过滤箱3外两侧表面安装有连接轴4，连接轴4一侧设有固定轴承5，固定轴承5固定安装在筛选箱1内侧表面，连接轴4一端插入固定轴承5内，过滤箱3下表面开有多个过滤孔6，筛选箱1内安装有三个收集箱7，收集箱7位于过滤箱3下方一侧，收集箱7上端一侧开有收集口8，收集口8处安装有柔性收集通道9，柔性收集通道9进口端固定安装在收集箱7下表面，筛选箱1上表面安装有第一旋转电机10，第一旋转电机10旋转端安装有转动盘11，最上方的固定轴承5一侧开有圆形通孔12，圆形通孔12一侧设有固定轴13，固定轴13一端插入固定轴承5内，固定轴13另一端安装有转动台14，转动盘11和转动台14外侧表面安装有连接杆15，连接杆15一侧设有连接板16，连接板16两端开有连接孔17，连接孔17套装在连接杆15上，连接杆15末端安装有圆形挡板18，其主要解决的问题为：通过第一旋转电机10的转动，可带动过滤箱3绕连接轴4做循环往复晃动，使得过滤箱3内放置的大豆上下移动，并使得较小的大豆通过过滤孔6并进入收集箱7中，将大豆进行筛选，

本申请的创造点还在于导料机构的结构设计，在本装置中结合附图4和附图5，导料机构包括位于过滤箱3一侧表面下端的出料口23，出料口23上方设有进料口24，过滤箱3内一侧表面安装有倾斜挡板25，倾斜挡板25位于进料口24和出料口23之间，出料口23和下方的进料口24之间安装有柔性连接通道26，出料口23上下方安装有滑道27，出料口23一侧设有移动板28，移动板28两端位于滑道27内，过滤箱3内一侧表面安装有连接弹簧29，连接弹簧29一端与移动板28一端固定连接，过滤箱3另一侧表面开有进出口30，移动板28另一端安装有弹力绳31，筛选箱1上开有三个贯穿孔32，贯穿孔32位于进出口30一侧，筛选箱1一侧表面下端安装有第二旋转电机33，第二旋转电机33旋转端安装有联轴器34，第二旋转电机33旋转端上方安装有连接轴承35，联轴器34上端连接有卷线轴36，卷线轴36上端插入连接轴承35内，弹力绳31一端穿过进出口30和贯穿孔32并缠绕在卷线轴36上，其主要解决的问题为：通过第二旋转电机33的转动，可将弹力绳31收起，并拉动移动板28向一侧移动，将出料口23打开，筛选后的大豆通过出料口23、柔性连接通道26、进料口24进入下方的过滤箱3内，将大豆进行移动，

本申请内还设有连接机构、进料机构、回收机构、取料机构，通过连接机构内的传动板20套装在固定杆19上，可在最上方的过滤箱3晃动时，带动下方的过滤箱3同步晃动，将大豆放置在进料机构内的加料斗38内，通过柔性进料通道40可将大豆进行添加，未筛选出去的大豆通过回收机构内的回收口41和柔性回收通道43进入回收箱42中进行回收，通过将取料机构内的移动挡门45打开，可将收集箱7内收集的大豆分别进行盛放，其具体工作步骤如下：

第一步、加料：打开转动挡门39，将大豆放入加料斗38内，大豆在重力的作用下，通过加料口37、柔性进料通道40、进料口24进入最上方的过滤箱3中，并落在倾斜挡板25上，关闭转动挡门39，在此过程中，通过转动挡门39的开闭向过滤箱3内加料，并可防止过滤箱3在晃动时，大豆漏出，

第二步、筛选：转动盘11、转动台14、两个连接杆15、连接板16、两个连接孔17形成了一个曲柄摇杆结构，由于转动盘11的直径小于转动台14的直径，在转动盘11转动时，可带动转动台14做循环往复转动，启动第一旋转电机10转动，并带动转动盘11转动，通过连接板16的传动，可带动转动台14做循环往复转动，并通过固定轴13的传动，带动最上方的过滤箱3绕连接轴4晃动，从而使得倾斜挡板25上的大豆落在过滤箱3下端，并通过过滤箱3的晃动，使得大豆通过过滤孔6落在柔性收集通道9内，并通过收集口8进入收集箱内7内，通过传动板20和固定杆19可使得三个过滤箱3做同步运动，在此过程中，此装置通过晃动过滤箱3可将大豆进行筛选并收集，并且通过传动板20的传动，可通过一个第一旋转电机10的带动使得多个过滤箱3晃动，降低此装置的制作成本，

第三步、导料：晃动一段时间后，将过滤箱3设有倾斜挡板25的一侧处于较低的位置并关闭第一旋转电机10，启动第二旋转电机33转动，并带动卷线轴36将弹力绳31卷起，从而拉动移动板28在滑道27内移动，并将出料口23打开，在重力的作用下，处于上方过滤箱3内的大豆通过出料口23、柔性连接通道26、进料口24落在下方过滤箱3内的倾斜挡板25上方，最下方的过滤箱3内的大豆，通过回收口41、柔性回收通道43进入回收箱42内进行回收，启动第二旋转电机33反转，将弹力绳31放出，移动板28在连接弹簧29的拉力作用下，将移动板28拉回原位，并将出料口23关闭，重复第一步和第二步，继续筛选，在此过程中，此装置可自动将将过滤箱3内未筛选出的大豆进行转移，

第四步、取料：筛选完毕后，工作人员将收集袋放置在导料板47末端，将移动挡门45拉开，收集箱7内的大豆通过取料口44、导料板47落在收集袋中，进行收集。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。