一种排钉快速移除装置的制作方法

本实用新型涉及排钉设备领域，尤其涉及一种排钉快速移除装置。

背景技术：

排钉，又名直钉、码钉，是把规则排列的单个钉子用胶粘剂或其它方式粘结起来的一种新型木工用钉；排钉被放入特制的射钉枪中，利用电或压缩空气为动力，通过冲击作用射入木板，塑料或其它复合材料中；它在建筑、装修、家具、包装、装潢、沙发、皮鞋以及皮具等行业得到越来越广泛的应用。

排钉最大的优点是工作效率高，省工省力，其工效是用榔头操作的数倍；另一个优点是工艺性能好，所以在装修和家具生产中大量采用排钉，以取得造型效果，码钉在输出时通过平皮带传送，平皮带带动多个排钉传送，u型排钉传送时，为了便于后续的码垛，其在传送带上的放置方式为u型卡口朝向，u型底座置于传送带，而传送中，容易出现个别的码钉未处于上述放置方式的异位状态，如倾倒或倒放，这会导致后续工序码钉的码垛、装盒工序无法正常进行，现有的处理方式是工人通过人工观察，手动将倾倒码钉取出，这种方式浪费人力，而且工人长时间操作容易出现疏忽，影响正常的生产，因此如何能够高效、快速的移除异位的排钉成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种排钉快速移除装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种排钉快速移除装置，包括传动机构、平移机构以及取料机构，传动机构两侧设有支撑臂，平移机构与支撑臂固定连接，取料机构与平移机构相连接，其中，

传动机构包括架体、减速电机、主动轴、从动轴以及平皮带，主动轴以及从动轴两端与架体转动连接，减速电机驱动主动轴转动，主动轴通过平皮带带动从动轴，支撑臂与架体两侧固定连接；

平移机构包括背板以及滑台气缸，背板两端与支撑臂固定连接，滑台气缸包括与背板固定连接的活塞杆以及与活塞杆滑动连接的滑台；

取料机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、横杆以及两个电磁铁，第一伸缩气缸包括与滑台侧面固定连接的第一缸体以及通过第一缸体驱动的第一导杆，第二伸缩气缸包括与第一导杆自由端固定连接的第二缸体以及通过第二缸体驱动的第二导杆，第二导杆的自由端与横杆的中部固定连接，电磁铁与横杆的两端下部固定连接。

根据上述技术方案，优选地，滑台位于活塞杆两端极限位置时，横杆两端的电磁铁分别位于平皮带外侧以及平皮带上方。

根据上述技术方案，优选地，第一导杆的长度不小于第二导杆的长度。

根据上述技术方案，优选地，平皮带上方设有倒钉检测开关，倒钉检测开关通过l型支架与架体侧面固定连接。

根据上述技术方案，优选地，倒钉检测开关是距离传感器。

本实用新型的有益效果是：随着平皮带匀速传送u型排钉，该装置便能够将异位的u型排钉移除，替代了人工观察以及移除的操作，保证u型排钉的正常连续生产，并且取料机构中第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸同时带动u型排钉上升，有效提高了移除效率，从而实现了高效、快速移除异位排钉。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的实施例的侧视结构示意图。

图中：1、传动机构；2、平移机构；3、取料机构；4、支撑臂；5、架体；6、减速电机；7、主动轴；8、从动轴；9、平皮带；10、背板；11、活塞杆；12、滑台；13、第一伸缩气缸；14、第二伸缩气缸；15、横杆；16、电磁铁；17、u型排钉；18、倒钉检测开关；19、l型支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种排钉快速移除装置，包括传动机构1、平移机构2以及取料机构3，传动机构1两侧设有支撑臂4，平移机构2与支撑臂4固定连接，取料机构3与平移机构2相连接，其中，

传动机构1包括架体5、减速电机6、主动轴7、从动轴8以及平皮带9，主动轴7以及从动轴8两端与架体5转动连接，减速电机6驱动主动轴7转动，主动轴7通过平皮带9带动从动轴8转动，支撑臂4与架体5两侧固定连接；

平移机构2包括背板10以及滑台气缸，背板10两端与支撑臂4固定连接，滑台气缸包括与背板10固定连接的活塞杆11以及与活塞杆11滑动连接的滑台12；

取料机构3包括第一伸缩气缸13、第二伸缩气缸14、横杆15以及两个电磁铁16，第一伸缩气缸13包括与滑台12侧面固定连接的第一缸体以及通过第一缸体驱动的第一导杆，第二伸缩气缸包括与第一导杆自由端固定连接的第二缸体以及通过第二缸体驱动的第二导杆，第二导杆的自由端与横杆15的中部固定连接，电磁铁16与横杆15的两端下部固定连接。

根据上述实施例，优选地，滑台12位于活塞杆11两端极限位置时，横杆15两端的电磁铁16分别位于平皮带9外侧以及平皮带9上方，随着平皮带9匀速传送u型排钉17，该装置便能够将异位的u型排钉17移除，替代了人工观察以及移除的操作，保证u型排钉17的正常连续生产，并且取料机构3中第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸同时带动u型排钉17上升，有效提高了移除效率，从而实现了高效、快速移除异位u型排钉17。

根据上述实施例，优选地，第一导杆的长度不小于第二导杆的长度，常规状态下，第一导杆处于伸长状态，第二导杆处于缩回状态，当移除异位的u型排钉17时，第二导杆能够快速吸附u型排钉17，同时第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸带动u型排钉17上升，有效的提高了u型排钉17的移除效率。

根据上述实施例，优选地，平皮带9上方设有倒钉检测开关18，倒钉检测开关18通过l型支架19与架体5侧面固定连接，并且倒钉检测开关18位于取料机构3的前方，便于快速发现异位的u型排钉17。

根据上述实施例，优选地，倒钉检测开关18是距离传感器，市场上较为常见，便于工业化组装。

具体的工作过程如下：距离传感器位于平皮带9的前端，当其检知到异位u型排钉17时，发出控制信号，u型排钉17继续匀速前移，受到控制信号的第二伸缩气缸驱动第二导杆下移，使得位于传送带上方的电磁铁16压住刚好移动至此的异位u型排钉17，而后电磁铁16通电，产生磁力并吸住异位u型排钉17，第一伸缩气缸13以及第二伸缩气缸14提升u型排钉17，而后滑台12带动取料机构3平移，使得吸取了异位u型排钉17的电磁铁16移动至平皮带9外侧，而另一侧电磁铁16此时位于平皮带9上方；随后电磁铁16停止通电，随即吸取的异位u型排钉17自由下落，完成对异位u型排钉17的移除；而此时位于平皮带9上方的电磁铁16即可重复上述动作。

本实用新型的有益效果是：随着平皮带匀速传送u型排钉，该装置便能够将异位的u型排钉移除，替代了人工观察以及移除的操作，保证u型排钉的正常连续生产，并且取料机构中第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸同时提升移除u型排钉，有效提高了移除效率，从而实现了高效、快速移除异位排钉。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。