一种汽车阀体自动检测机的制作方法

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及汽车阀体检测,具体涉及一种汽车阀体自动检测机。

背景技术：

现有的精密铝合金产品汽车阀体的制造生产中，先压铸出光孔的产品，再到精工部cnc对光孔进行螺牙与倒角加工。经过cnc批量加工会有各种不确定性异常原因，故存在不良品，需要人工用各种量具检测螺牙孔孔径、牙型、同心度、有无倒角、牙孔高度。采用人工检测作业，作业员长时间检测后，容易疲劳，经常出现漏检的情况，影响产品出货品质率，需要返工挑货，耗费人力物力，生产成本增加，且检测效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种降低品质风险、提高生产效率、降低生产成本的汽车阀体自动检测机，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：一种汽车阀体自动检测机，包括工作台，安装在工作台上的产品传送带、安装在产品传送带末端一侧及末端的产品转移机构与产品移位机构、安装在产品移位机构一侧的ccd检测工位与激光检测工位、安装在产品移位机构末端一侧及末端的产品分料转移机构与良品出料传送带以及不良品出料传送带，plc控制机构，与plc控制机构连接的触摸屏，多个开关按扭，与plc控制机构通讯连接的检测电脑组件，多个红外线传感器，以及报警器；

--所述产品转移机构包括安装在左右支架上的左右伺服移动机构，由左右伺服移动机构驱动左右移动的升降气缸，由升降气缸驱动上下移动的取件机械手；

--所述产品移位机构包括安装在工作台上的左右伺服移位机构，由左右伺服移位机构驱动左右移动的产品治具；

--所述ccd检测工位包括安装在支架上的光源、与检测电脑组件主机通讯连接的ccd检测镜头，用于检测螺牙孔的孔径、牙型、同心度，端部倒角的加工；

--所述激光检测工位包括安装在支架上的激光检测头、与激光检测头和检测电脑组件主机连接的光纤数据线，用于检测螺牙孔的深度；

--所述检测电脑组件包括用于处理图像与数据的主机，与主机连接的显示器、键盘、鼠标，所述主机内储存多套检测程序，检测产品对应的检测程序通过键盘、鼠标进行选择。

进一步地，所述左右伺服移动机构包括伺服电机，由伺服电机驱动的同步带传动机构，直线滑轨，所述直线滑轨的滑块由同步带带动左右移动。

进一步地，所述左右伺服移位机构包括伺服电机，由伺服电机驱动的滚珠丝杆，直线滑轨，所述直线滑轨的滑块由滚珠丝杆的螺母带动左右移动。

进一步地，自动检测机还包括安装在工作台上的保护罩和安装在保护罩内的led灯，所述触摸屏和多个开关按扭安装在保护罩上，所述报警器安装在保护罩顶端。

进一步地，所述工作台下面设有电柜，电柜内安装有plc控制机构、主机。

进一步地，所述良品出料传送带与不良品出料传送带末端均安装有红外线传感器，plc控制机构收到红外线传感器的信号后控制报警器报警。

所述产品分料转移机构与产品转移机构相同。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置产品传送带、产品转移机构、产品移位机构、安装在产品移位机构一侧的ccd检测工位与激光检测工位、安装在产品移位机构末端一侧及末端的产品分料转移机构与良品出料传送带以及不良品出料传送带，plc控制机构，与plc控制机构连接的触摸屏，多个开关按扭，与plc控制机构通讯连接的检测电脑组件，多个红外线传感器，以及报警器，可实现汽车阀体的自动检测，替代现有的人工检测，提高产品出货品质，提高生产效率，降低生产成本，生产安全，适用同类型高精密铝合金压铸多款产品的生产检测，应用范围广。

2、设置保护罩，触摸屏和多个开关按扭安装在保护罩上，plc控制机构与主机安装在工作台下面，检测机整体美观，占用空间小，操作方便，使用寿命长。

3、良品出料传送带与不良品出料传送带末端均安装有红外线传感器，plc控制机构收到红外线传感器的信号后控制报警器报警，可确保作业时操作人员、产品、设备的安全。

附图说明

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用新型去掉保护罩的立体结构示意图；

图3是本实用新型产品治具立体结构示意图；

图4是产品转移机构与产品移位机构的立体结构示意图；

图5是ccd检测工位立体结构示意图；

图6是激光检测工位立体结构示意图；

图7是产品分料转移机构、良品出料传送带、以及不良品出料传送带的立体结构示意图。

图中，1.工作台，2.电柜，3.保护罩，4.触摸屏，5.开关按钮，

6.产品传送带，7.产品转移机构，8.产品移位机构，

9.ccd检测工位，10.激光检测工位，11.产品分料转移机构，12.良品出料传送带，13.不良品出料传送带，14.显示屏，15.红外线传感器；16.led灯，17.报警器；

81.产品治具，91.光源，92.ccd检测镜头，101.激光检测头，

102.光纤数据线；

a.左右伺服移动机构，b.升降气缸，c.取件机机械手，

d.左右伺服移位机构，e.分选机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种汽车阀体自动检测机，包括工作台1，安装在工作台下面的电柜2，安装在工作台1上的保护罩3，电柜2内安装有plc控制机构、与plc控制机构通讯连接的检测电脑组件的主机，保护罩3上安装有与plc控制机构连接的触摸屏4、多个开关按扭5，保护罩3内设有安装在工作台1上的产品传送带6、安装在产品传送带6末端一侧及末端的产品转移机构7与产品移位机构8、安装在产品移位机构8一侧的ccd检测工位9与激光检测工位10、安装在产品移位机构8末端一侧及末端的产品分料转移机构11与良品出料传送带12以及不良品出料传送带13、检测电脑组件的显示屏14，多个红外线传感器15，保护罩3内安装有led灯16，保护罩3顶端安装有报警器17，良品出料传送带12与不良品出料传送带13末端均安装有红外线传感器15。

如图3、图4所示，产品转移机构7包括安装在左右支架上的左右伺服移动机构a，由左右伺服移动机构a驱动左右移动的升降气缸b，由升降气缸b驱动上下移动的取件机械手c；产品移位机构8包括安装在工作台上的左右伺服移位机构d，由左右伺服移位机构d驱动左右移动的产品治具81。

如图5所示，ccd检测工位9包括安装在支架上的光源91、与检测电脑组件主机通讯连接的ccd检测镜头92。

如图6所示，激光检测工位10包括安装在支架上的激光检测头101、与激光检测头101和检测电脑组件主机连接的光纤数据线102。

如图7所示，产品分料转移机构11包括安装在左右支架上的左右伺服移动机构a，由左右伺服移动机构a驱动左右移动的升降气缸b，由升降气缸b驱动上下移动的分选机械手e。

本实用新型汽车阀体自动检测机的检测电脑组件包括用于处理图像与数据的主机，与主机连接的显示器、键盘、鼠标，主机内储存多套检测程序，检测产品对应的检测程序通过键盘、鼠标进行选择。

左右伺服移动机构包括伺服电机，由伺服电机驱动的同步带传动机构，直线滑轨，直线滑轨的滑块由同步带带动左右移动。

左右伺服移位机构包括伺服电机，由伺服电机驱动的滚珠丝杆，直线滑轨，直线滑轨的滑块由滚珠丝杆的螺母带动左右移动。

本实用新型调试好正常检测时，首先通过键盘、鼠标在主机上选择对应产品的检测程序编号，并打开检测程序；然后在触摸屏上选择检测产品的编号，进入自动检测模式；启动上料传送带，上料传送带上的产品传送到末端，上料传送带末端的红外线传感器感应到产品，发出信号给plc控制机构，plc控制机构发出信号给产品转移机构，产品转移机构的取件机械手在升降气缸与左右伺服移动机构的驱动下，将产品移放至产品移位机构上的产品治具上；再接着产品治具在左右伺服移位机构的驱动下，移动到ccd检测工位；ccd检测工位的ccd检测镜头将拍摄的图像传回主机，主机对图像进行处理，检测螺牙孔的孔径、牙型、同心度、端部是否有倒角，检测结果ok/ng通过显示屏显示，并将检测结果传送给plc控制机构，检测为良品，plc控制机构控制产品移位机构，产品移位机构驱动产品治具及产品治具上的产品移位到激光检测工位，检测为不良品，plc控制机构控制产品分料转移机构，产品分料转移机构的分选机械手在升降气缸与左右伺服移动机构的驱动下，将不良品移放至不良品输出带上；产品到达激光检测工位后，激光检测头对产品螺牙孔高度进行检测，通过光纤数据线传回到主机，主机对数据进行处理，检测结果ok/ng通过显示屏显示；并将检测结果传送给plc控制机构，检测为良品，plc控制机构控制产品分料转移机构，产品分料转移机构的分选机械手在升降气缸与左右伺服移动机构的驱动下，将良品移放至良品输出带上，检测为不良品，plc控制机构控制产品分料转移机构，产品分料转移机构的分选机械手在升降气缸与左右伺服移动机构的驱动下，将不良品移放至不良品输出带上，良品输送带与不良品输送带的末端均安装有红外线传感器，良品输送带与不良品输送带货满未取走时，红外线传感器发出信号给plc控制机构，plc控制机构控制报警器报警，以确保作业时操作人员、产品、设备的安全。

本实用新型主机内储存有同类型不同款的产品的多套检测程序，切换产品检测时，先通过键盘、鼠标在主机上选择对应产品的检测程序，再在触摸屏操作，选择对应产品的编号，针对不同批次的产品，可以在触摸屏上进行微调。本实用新型可用于检测多款同类产品，适用范围广。上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。