基于机器视觉的通用型识别检测装置的制作方法

本实用新型涉及到机器视觉技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的通用型识别检测装置。

背景技术：

目前，汽摩配行业的零部件检测一般都是通过工人手动去检测的，比如检测紧固件是否裂纹，文字图案是否有划痕，塑料件移印位置是否正确或激光打标是否有瑕疵等，都需要人工去检查发现，工作效率低，费时费力，检测成本高，导致生产成本大，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的通用型识别检测装置。

解决了现有技术中的汽摩配行业的零部件需要通过工人手动去检测的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种基于机器视觉的通用型识别检测装置，该基于机器视觉的通用型识别检测装置包括：工作台、第一检测装置本体、第二检测装置本体、推出装置、以及工控主机；

所述工作台的上表面沿其长度方向设置有传送带；

所述第一检测装置本体设置于所述传送带的长度的中心位置处的一侧；

所述第二检测装置本体设置于所述传送带的中心位置处的正上方；

所述推出装置与所述第一检测装置本体在所述传送带的同侧设置，且所述推出装置与所述第一检测装置本体相距设定距离；

所述工控主机与所述工作台的下表面固定连接。

优选的，所述传送带的长轴线和所述工作台的长轴线互相重合。

优选的，所述第一检测装置本体为第一监控摄像头；所述第二检测装置本体为第二监控摄像头。

优选的，所述第一监控摄像头和所述第二监控摄像头的监控方向均朝向所述传送带。

优选的，所述推出装置用于将不合格品推出所述传送带；所述推出装置包括设置在所述传送带一侧的竖直板、与所述竖直板固定连接的水平的电动伸缩杆、以及与所述电动伸缩杆固定连接的推板。

优选的，所述电动伸缩杆的一端与所述竖直板靠近所述传送带的一侧固定连接；所述电动伸缩杆的另一端与所述推板的一侧固定连接，所述推板的另一侧设置有橡胶垫。

优选的，所述传送带与所述第一检测装置本体相对的一侧连接有滑槽，所述滑槽倾斜向下设置。

优选的，所述工控主机分别与所述第一检测装置本体、所述第二检测装置本体、以及所述推出装置信号连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置的工作台，可以达到安装其它部件的目的；通过设置的第一检测装置本体和第二检测装置本体，可以达到对工件进行识别检测的目的；通过设置的推出装置，可以达到区分合格工件和不合格工件的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的推出装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

首先为了方便理解本申请实施例提供的基于机器视觉的通用型识别检测装置，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的基于机器视觉的通用型识别检测装置用于对汽摩配行业的零部件进行自动检测；而现有技术对汽摩配行业的零部件进行检测都是通过人工监测，效率低，成本高。下面结合附图对本申请实施例提供的基于机器视觉的通用型识别检测装置进行说明。

本实用新型提供了一种基于机器视觉的通用型识别检测装置，该基于机器视觉的通用型识别检测装置包括：工作台1、第一检测装置本体、第二检测装置本体、推出装置4、以及工控主机5；

所述工作台1的上表面沿其长度方向设置有传送带6；

所述第一检测装置本体设置于所述传送带6的长度的中心位置处的一侧；

所述第二检测装置本体设置于所述传送带6的中心位置处的正上方；

所述推出装置4与所述第一检测装置本体在所述传送带6的同侧设置，且所述推出装置4与所述第一检测装置本体相距设定距离；

所述工控主机5与所述工作台1的下表面固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置的工作台，可以达到安装其它部件的目的；通过设置的第一检测装置本体和第二检测装置本体，可以达到对工件进行识别检测的目的；通过设置的推出装置，可以达到区分合格工件和不合格工件的目的。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种基于机器视觉的通用型识别检测装置，该基于机器视觉的通用型识别检测装置包括一个工作台1，该工作台1用于安装本申请中的其它部件。

首先参考图1，图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的主视结构示意图。该工作台1的上表面沿其长度方向设置有一条传送带6，且该传送带6的长轴线与工作台1的长轴线处于同一竖直面上。具体安装时，可在工作台1的上表面沿其长轴线方向开设有一条凹槽，然后将传送带6放置在开设的凹槽内。本申请中提到的传送带6为现有技术中常用的传送带，在此不再进行赘述。

继续参考图1，本申请还包括第一检测装置本体、第二检测装置本体、推出装置4、以及工控主机5；其中，第一检测装置本体为第一监控摄像头2，第二检测装置本体为第二监控摄像头3。参考图1，第二监控摄像头3位于传送带6长度中心位置的正上方。具体安装时，可在工作台1上设置安装架，且安装架横跨传送带6，且安装架与传送带6的横轴线位于同一竖直面上，然后将第二监控摄像头3固定安装在安装架的横梁上，并使第二监控摄像头3的监控方向朝向传送带6。继续参考图1，工控主机5与工作台1的下表面固定连接。其中，第二监控摄像头3为现有技术中常用的监控摄像头，工控主机5为现有技术中常用的工业控制计算机，均为本领域熟知的部件，在此不再进行赘述。且第二监控摄像头3和工控主机5自身均具有电源线，第二监控摄像头3和工控主机5分别通过自身携带的电源线与3外部电源电连接。

参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的俯视结构示意图。第一监控摄像头3和推出装置4均位于传送带6的同一侧。且参考图1，第一监控摄像头2位于传送带6长度中心位置的一侧，且第一监控摄像头2的监控方向朝向传送带6。第一监控摄像头2和第二监控摄像头3分别与工控主机5信号连接，其具体的布线方式可根据现实情况进行布线，此技术对本领域技术人员不存在任何难度。第一监控摄像头2和第二监控摄像头3分别检测待测零件的顶部和侧面，并分别将检测画面传送给工控主机5，并由工控主机5判断当前检测零件是否为合格品。

参考图4，图4是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的推出装置的结构示意图。推出装置4包括传送带6一侧的竖直板7、与竖直板7固定连接的水平的电动伸缩杆8、以及与电动伸缩杆8固定连接的推板9。竖直板7和电动伸缩杆8、电动伸缩杆8和推板9的具体连接方式可通过焊接或螺栓的方式固定连接。电动伸缩杆8与工控主机信号连接，其具体的布线方式可根据现实情况进行布线，此技术对本领域技术人员不存在任何难度。且电动伸缩杆8自身具有电源线，电动伸缩杆8可通过自身的电源线与外部电源电连接。当工控主机5判断当前检测的零件不合格时，工控主机5控制电动伸缩杆8向传送带6的方向延伸，从而带动推板9向传送带6的方向运动，从而将不合格的零件推出传送带6。具体的，在设置时，可在推板9与传送带6相靠近的一侧设置有橡胶垫10，从而防止推板9推出零件时对零件造成损坏。

参考图3，图3是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的通用型识别检测装置的侧视结构示意图。传送带6的一侧接触有倾斜的滑槽11，且滑槽11和第一监控摄像头2分别位于传送带6的两侧。且滑槽11与传送带6相接触的位置和推出装置4的位置相对称。推出装置4将不合格零件推出传送带6后，不合格零件会进入到滑槽11内，从而达到自动将合格零件和不合格零件分开的目的。具体的，在设置时，还可在滑槽11的底端的下方放置有收集箱，从而收集不合格零件。

在上述实施例中，本申请实施例提供的基于机器视觉的通用型识别检测装置能够对汽摩配行业的零部件进行自动识别检测。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。