用于筛选电机定子电机定子导通针的智能筛选装置的制作方法

本实用新型涉及一种筛选装置，更具体地说涉及一种用于筛选电机定子电机定子导通针的智能筛选装置。

背景技术：

定子是电机静止不动的部分，定子包括定子铁芯、定子绕组和定子机座，定子的主要作用是产生旋转磁场。目前，对定子机座进行加工，还需要在定子机座内安装电机定子导通针、平华司和波形介子。

通常地，电机定子导通针具有两端，第一端的直径沿第一端端部的方向逐渐缩小，以电机定子导通针的第一端为前端，第二端为后端，定子机座上开设有安装盲孔，电机定子导通针插设于定子机座内，此时电机定子导通针的前端与安装盲孔的孔底接触。但是，目前的筛选装置在对大量的电机定子导通针进行方向筛选时，一般准确率较低，且筛选装置的结构都较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于筛选电机定子电机定子导通针的智能筛选装置，其准确率高，且结构较为简单。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于筛选电机定子电机定子导通针的智能筛选装置，用于对大量的电机定子导通针进行筛选，包括筛选盘、运送装置、筛选壳、筛除装置和用于带动所述筛选盘转动的驱动装置，所述筛选盘以可转动的方式安装于所述筛选壳内，所述筛除装置和所述运送装置均安装于所述筛选壳上；

所述运送装置包括阻挡筒体和由上至下螺旋布置的运送通道，所述阻挡筒体以相对所述筛选盘转动的方式安装于所述筛选盘上，所述运送通道包括相互连接的运送多数段和择一段，所述择一段设置于所述阻挡筒体外，所述运送多数段设置于所述阻挡筒体的内侧壁，且所述运送多数段的第一端与所述筛选盘的底部相衔接，其中，所述择一段的宽度小于所述运送多数段的宽度，所述择一段的宽度与所述电机定子导通针相适配；

所述筛除装置包括plc控制器、图像采集装置和吹气装置，所述择一段沿其运送方向依次设置有检测区和吹气区，所述plc控制器内具有存储有正确摆放方向的电机定子导通针的设定图片信息的存储单元，所述图像采集装置的拍摄头朝向所述检测区，且所述图像采集装置的拍摄头位于所述择一段的上方，所述吹气装置的吹气口朝向所述吹气区；其中，所述图像采集装置的输出端连接所述plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端连接所述吹气装置的控制端。

所述驱动装置包括驱动电机，所述筛选盘的中部开设有旋转孔，所述旋转孔内固定安装有轴承，所述驱动电机的输出轴的自由端安装于所述轴承内。

所述筛选盘从所述旋转孔向所述筛选壳的内侧壁的方向向下倾斜。

所述筛选盘的周沿处开设有环形凹槽，所述阻挡筒体的底部插设于所述环形凹槽内，且所述阻挡筒体通过若干个连接柱与所述筛选壳固定连接，各所述连接柱环绕布置于所述筛选壳的内侧壁与所述阻挡筒体的外侧壁之间。

所述择一段设置有缺口，所述缺口、所述检测区和所述吹气区分别沿所述择一段的运送方向依次布置。

所述吹气装置包括吹气管、空气压缩器和电磁阀，所述吹气装置的控制端即为所述电磁阀的控制端，所述空气压缩器连接所述电磁阀的第一端口，所述电磁阀的第二端口连接所述吹气管的一端，所述吹气管的第二端端口为所述吹气口，所述吹气管的吹气口固定位于所述筛选壳内。

所述筛选壳上安装有呈l字型的支架，所述支架具有竖段以及与所述竖段连接的横段，所述横段位于所述择一段的上方，且所述图像采集装置的拍摄头安装于所述横段的下侧面处。

所述筛选壳的底部对应于所述阻挡筒体的外侧设置有掉落板，所述阻挡筒体沿周向开设有缝隙，所述缝隙与所述阻挡筒体的内部相连通，于上下方向，所述缝隙的高度高于所述筛选盘的周沿的高度，并且，所述掉落板呈倒喇叭状，且所述掉落板较低的一侧与所述缝隙相衔接。

所述掉落板和所述筛选盘一体成型。

所述掉落板与所述筛选盘传动连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：通过各装置的设置，筛选盘上放置有大量的电机定子导通针，且大量的电机定子导通针在筛选盘旋转的作用下，进入运送通道，在运送多数段上进行运送，随后进入择一段时被阻挡，使得电机定子导通针在择一段上按一根接一根的方式进行运送，然后图像采集装置在检测区进行拍摄并传输至plc控制器中进行电机定子导通针摆放方向的判断，plc控制器筛选出摆放正确的电机定子导通针，智能筛选装置的结构较为简单，且通过plc控制器进行判断的方式准确率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：

10-筛选盘20-筛选壳

21-掉落板31-阻挡筒体

32-运送通道321-运送多数段

322-择一段3221-缺口

40-支架41-吹气管

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种用于筛选电机定子电机定子导通针的智能筛选装置，如图1所示，包括筛选盘10，驱动装置、运送装置、筛选壳20和筛除装置。驱动装置用于带动筛选盘10转动，筛选盘10以可转动的方式安装于筛选壳20的底部处，运送装置安装于所述筛选壳20内，筛除装置安装于筛选壳20上。

本实用新型中，驱动装置用于驱动筛选盘10转动。本实施例中，驱动装置包括驱动电机，驱动电机为现有常规的电机。筛选盘10的中部开设有旋转孔，该旋转孔内按常规方式固定安装有轴承，驱动电机安装于筛选壳20的下侧，且驱动电机的输出轴的自由端插设于轴承内，这样，通过驱动电机启动，使得驱动电机的输出轴转动，从而带动筛选盘10旋转。

本实用新型中，运送装置包括阻挡筒体31和用于对电机定子导通针进行运送的运送通道32。本实施例中该筛选壳20为圆形壳，阻挡筒体31以相对筛选盘10转动的方式安装于筛选盘10的周沿处，即阻挡筒体31与筛选壳20内固定连接，且筛选盘10的周沿处开设有环形凹槽，阻挡筒体31的底部插设于环形凹槽内，因阻挡筒体31与筛选壳20固定连接，使得阻挡筒体31不会在筛选盘32的转动下一起转动。运送通道32从下至上螺旋布置，运送通道32包括运送多数段321和择一段322，择一段322与运送多数段321相连接，运送多数段321设置于阻挡筒体31的侧壁处，择一段322设置于阻挡筒体31外，且运送多数段321的第一端衔接于筛选盘10的底部，且择一段322的宽度小于运送多数段321的宽度，择一段322与电机定子导通针相适配，即，择一段322的宽度略大于或者等于电机定子导通针的最大直径。

为方便描述，以阻挡筒体31所包围的一侧为阻挡筒体31的内侧，另一侧为阻挡筒体31的外侧；筛选壳20所包围的一侧为筛选壳20的内侧，相对一侧为筛选壳20的外侧。

具体来说，阻挡筒体31上下布置，阻挡筒体31通过若干个连接柱安装于筛选壳20内，即，各连接柱均匀环绕布置，且各连接柱的一端均连接筛选壳20的内侧壁，另一端均连接阻挡筒体31的外侧壁。筛选盘10和阻挡筒体31共同形成包围空间，该包围空间内放置有大量待筛选的电机定子导通针，且运送多数段321位于该包围空间内。前述的运送多数段321用于运送多个电机定子导通针，且在运送多数段321的宽度方向上能够有多个电机定子导通针并排，择一段322用于阻挡过多的电机定子导通针，以便使电机定子导通针在择一段322上按一根接一根的方式进行运送；择一段22固定安装于筛选壳20内，且位于筛选壳20的内侧壁与阻挡筒体31的外侧壁之间，择一段22和运送多数段321沿运送通道20的运送方向依次布置，且运送多数段321的第一端，即运送通道32的第一端，与筛选盘10的底部相衔接，运动多数段321的第二端和择一段322的第一端相连接，择一段322的第二端与一输送管连接；这样，位于筛选盘10上的各电机定子导通针在筛选盘10的转动下能移动到运送通道20内并继续沿运送通道20移动。

作为优选地，筛选盘10从旋转孔至阻挡筒体31的方向向下倾斜，即，筛选盘10呈喇叭状，这样，能够使得各电机定子导通针下滑至阻挡筒体31的内侧壁处，以令各电机定子导通针进入到运送通道32内。本实施例中以筛选盘10呈喇叭状为例进行说明。

本实用新型中，常规的电机定子导通针具有两端，电机定子导通针的第一端的直径沿第一端端部的方向逐渐缩小，以电机定子导通针的第一端为前端，第二端为后端，同一根电机定子导通针在智能筛选装置上正确的摆放方向，即电机定子导通针在运送通道20上正确的摆放方向为，于运送通道20的运送方向，同一电机定子导通针的后端相比前端更靠近运送通道20的第一端。

作为优选地，前述的择一段322的底部设置有缺口3221，本实施例中，导通针的长度为19.8mm，缺口3221的长度为9.3mm，电机定子导通针的前端的重量小于电机定子导通针的后端的重量，故当电机定子导通针以其前端先在该缺口3221处时，电机定子导通针的重心靠近于自身的后侧，在电机定子导通针的前端经过缺口3221时，因导通针的长度为19.8mm，缺口3221的长度为9.3mm，电机定子导通针的重心和后端仍位于择一段的相应部位处，给导通针提供支撑，使得电机定子导通针不易从缺口3221处掉落；当电机定子导通针的重心经过缺口3221时，电机定子导通针的前端和后端分别位于择一段的相应部位处，故择一段给电机定子导通针提供支撑，使得导通针不易从缺口3221处掉落；当电机定子导通针的重心经过缺口3221到达择一段处后，电机定子导通针的后端才位于缺口3221处，因此电机定子导通针不易从缺口3221处掉落。而当电机定子导通针以其后端先在缺口3221处时，电机定子导通针的重心靠近于自身的前侧，电机定子导通针的重心经过缺口3221时，电机定子导通针的后端还未到达择一段处，即电机定子导通针的后端仍位于缺口3221处，故因重力作用，电机定子导通针很容易从缺口3221处掉落，掉落至筛选壳20的底部对应于阻挡筒体31的外侧处。

本实用新型中，筛除装置用于对位于前述的包围空间内的电机定子导通针进行逐一筛选，将筛选壳30内摆放方向不正确的电机定子导通针筛选出来，并从择一段322内吹落，吹落至筛选壳20的底部。

筛除装置包括plc控制器以及安装于筛选壳20上的图像采集装置和吹气装置，plc控制器内具有存储单元，该存储单元内存储有具有正确摆放方向的电机定子导通针的设定图片信息，吹气装置用于将摆放方向不正确的电机定子导通针从择一段322内逐一吹落。择一段322上设置有检测区和吹气区，且前述的缺口、检测区和吹气区沿择一段322的传送方向依次布置。图像采集装置用于拍摄检测区内的电机定子导通针，图像采集装置的拍摄头朝向择一段322的检测区，且位于择一段322的上方，吹气装置的吹气口朝向择一段322的吹气区。其中，图像采集装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接吹气装置的控制端。

具体来说，筛选壳20上安装有支架40，该支架40呈l字型，支架40具有竖段以及与竖段连接的横段，竖段安装于筛选壳20的外侧壁处，横段位于择一段20的上方，且横段沿择一段20的宽度方向布置。图像采集装置为相机，相机的拍摄头安装于横段的底部，且相机的拍摄头朝向检测区。吹气装置包括空气压缩器、电磁阀和吹气管41，吹气装置的控制端即为电磁阀的控制端，空气压缩器连接电磁阀的第一端口，电磁阀的第二端口连接吹气管41的一端，吹气管41的另一端的端口即为吹气装置的吹气口，吹气管41的吹气口固定位于筛选壳20内，且朝向吹气区。其中，图像采集装置为现有常规的图像采集装置，例如还可以为ccd相机或扫描仪等。

本实用新型中，plc控制器为具有图片处理单元的现有常规的控制器，例如赛立恩公司出品的型号为sl-30f的控制器。

筛除装置的工作过程为：图像采集装置实时拍摄检测区的实时图片信息，并传输至plc控制器中plc控制器将传输的实时图片信息与存储单元内的设定图片信息进行比对，判断实时图片信息与设定图片信息是否相同，若相同，则plc控制器不动作，否则，plc控制器输出控制信号给电磁阀，使得电磁阀闭合，使得吹气口内有气体吹出，将控制器判断不合格的电机定子导通针从吹气区处吹落。

进一步地，筛选壳20的底部对应于阻挡筒体31的外侧设置有掉落板21，且阻挡筒体31沿周向设置有缝隙，该缝隙的宽度略大于或者等于导通针的最大直径，且缝隙的长度大于导通针的长度，缝隙与阻挡筒体31的内部相连通，缝隙水平布置，于上下方向，缝隙的高度高于筛选盘10的周沿处的高度，且掉落板21呈倒喇叭状，从择一段322掉落的电机定子导通针会掉落至掉落板21上，且掉落板21较低的一侧与阻挡筒体31的缝隙衔接，以使掉落至掉落板21上电机定子导通针从缝隙处回到筛选盘10上，重新进行筛选。较佳地，掉落板21以可转动的方式安装于筛选壳20内，掉落板21与筛选盘10传动连接，或者掉落板21与筛选盘10一体成型，以便使掉落板21与筛选盘10的同步旋转，以进一步地确保掉落至掉落板21上的电机定子导通针可以回到筛选盘10上。

本实用新型一种用于筛选电机定子电机定子导通针的智能筛选装置，通过各装置的设置，大量的电机定子导通针在筛选盘10旋转的作用下，进入运送通道32，远离运送通道20的第一端的电机定子导通针在靠近于运送通道20的第一端的电机定子导通针的推动下向运送通道32的第二端移动，随后进入择一段322时进行筛选，使电机定子导通针在择一段322上按一根接一根的方式进行运送，然后图像采集装置在检测区进行拍摄并传输至控制器中进行电机定子导通针摆放方向的判断。这样，智能筛选装置的结构较为简单，且通过控制器进行判断的方式准确率较高。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型的权利要求范围。