一种颜色感应分拣装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种颜色感应分拣装置。

背景技术：

在玻璃生产过程中，往往出现多种颜色的产品共用一条生产线的情况，需要将产品分拣到不同传送装置上进行包装。由于玻璃为易碎品，现在的颜色感应分拣装置不适用于玻璃产品的分拣，如专利号为201720320078.0公开的一种颜色分拣机，入料口、出料口容易造成玻璃破碎，分拣准确率高的分拣设备一般价格昂贵，经济性差，会大大增加运营成本，本实用新型提供一种颜色感应分拣装置，基于颜色传感器与电气自动化技术，不仅提高了分拣准确率，而且成本低廉，更适用于易碎产品的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种颜色感应分拣装置，适用于易碎产品的使用，分拣准确率高，成本低廉。本实用新型的上述目的通过以下技术方案得以实现：一种颜色感应分拣装置包括传送装置、颜色感应器、分拣机构。

所述传送装置包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置,第一传送装置前端安装有一块用于引导产品从传送带中部通过的导向板，导向板后面传送装置两端安装有挡帘，挡帘由挡帘支架和多个柔性挡片组成，作为优选的，柔性挡片选用条型软塑胶，挡帘中部柔性挡片分布较稀疏，两边分布密集；所述第一传送装置与第三传送装置连接处，安装有一块向第三传送装置倾斜的导向板；所述第一传送装置与第二传送装置连接处安装有一块向第二传送装置倾斜的导向板；所述传送装置两侧均安装有裙边连，防止产品掉落。

所述颜色感应器包括颜色感应器支架、单片机、两个红外线传感器、颜色传感器，采用两个红外线传感器可增加颜色感应设备的灵敏度，当红外线传感器检测到产品时，启动颜色传感器，所述颜色传感器将产品颜色信息传递给单片机，单片机将处理后的信息发送给分拣机构，从而控制电气自动化设备运行，作为优选的颜色传感器采用智能型数字颜色传感器，不受产品运行速度限制；作为优选的单片机采用51单片机。

所述分拣机构包括：空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述的霍尔开关与单片机连接，每个气缸均安装有霍尔开关、继电器；气缸与连杆连接。

作为优选的：空压机可为多个气缸提供动力。

作为优选的：继电器选用时间继电器，可以根据产品传送速度调节延迟时间，定时启动气缸控制阀，使气缸推动连杆从而改变产品运行方向，达到分拣产品的目的。

作为优选的：所述连杆末端安装有一个喇叭型吸盘，喇叭型吸盘的材质采用软塑胶，在气缸带动连杆高速运动时，喇叭型吸盘可以对产品起到保护作用，并且可增大连杆末端与产品的接触面积，使产品的运行方向不偏离。

综上所述，本实用新型一种颜色感应分拣装置具有以下效果：使用颜色传感器与电气自动化技术，改变产品的运行方向，从而达到产品分拣的目的，分拣准确率高，价格低廉，占地面积小，更适用于易碎产品。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型颜色感应器的结构示意图。

图3为本实用新型挡帘的结构示意图。

图4为分拣机构连接图。

附图标记对应的部件名称如下:1产品、2挡帘、3颜色感应器、4第一气缸、5第二气缸、6裙边带、7第一传送装置、8第二传送装置、9第三传送装置、10第一导向板、11第二导向板、12第三导向板、13挡板、201挡帘支架、20、空压机、202柔性挡片、301单片机、302颜色传感器、303第一红外线传感器、304第二红外传感器、305传感器支架、401导气管、402霍尔开关、403继电器、404连杆、405喇叭吸盘。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地说明,需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示：第一传送装置7与第二传送装置8水平安装，第一传送装置7与第三传送装置9垂直安装，所述传送装置两边除产品通过口外，均安装有防止产品掉落的裙边带6，第一传送装置7与第二传送装置8前端设置为产品通过口，产品通过口左右两边各安装一块挡板13，产品通过口底部安装有导向板10，所述导向板10向第二传送装置8倾斜，有利于产品通过，产品通过口对面安装有气缸4；第一传送装置7与第三传送装置9连接处设置为产品通过口，产品通过口安装有导向板11，且产品通过口对面安装有气缸5。

挡帘2前安装有导向板12，挡帘2后在第一传送装置7上安装有颜色感应器3。

所述导向板12为梯型，两边略高，中间较低。

如图2所示，所述挡帘2由挡帘支架201与柔性挡片202组成，所述挡帘2的柔性挡片202为条型软塑胶，挡帘2中部柔性挡片202分布较稀疏，两边分布密集，有利于产品1从挡帘2中间依次单个通过。

如图3所示，所述颜色感应器支架305安装在第一传送装置7上，单片机301安装在颜色感应器支架305顶端，颜色传感器302安装在单片机301下方，第一红外传感器303、第二红外线传感器304分别安装有颜色感应器支架305左右两端，且方向朝向第一传送装置7中间，所述单片机301与每个霍尔开关402连接。

所述气缸4、气缸5通过导气管401与空压机20连接；所述霍尔开关402连接继电器403，所述继电器403连接气缸4，气缸4与连杆404连接，连杆404末端安装有喇叭吸盘405，喇叭吸盘405的材质采用软塑胶，在气缸4带动连杆高速运动时，喇叭吸盘405可以对产品起到保护作用，并且可增大连杆404末端与产品1的接触面积，使产品1的运行方向不偏离。

在颜色感应分拣装置工作时，产品1在挡帘2与导向板12的作用下依次单个通过颜色感应器3，第一红外线传感器303或第二红外线传感器304感应到产品1时，启动颜色传感器302判断产品颜色，通过单片机301将信息处理后发送给霍尔开关402，控制霍尔开关402启闭；霍尔开关402通过继电器403控制气缸4内高压气体，从而带动连杆404伸缩运动，继电器403选用时间继电器，可以跟据产品1的运行速度延迟启动气缸4，使气缸4准确改变产品1的运行方向，达到分拣产品的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种颜色感应分拣装置，其特征在于包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、挡帘、颜色感应器、空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述第一传送装置上安装有挡帘，挡帘后的第一传送装置上安装有颜色感应器，所述颜色感应器包括颜色感应器支架、单片机、两个红外线传感器、颜色传感器；第一传送装置与第二传送装置水平安装，第一传送装置与第三传送装置垂直安装，所述气缸安装在第一传送装置与第二传送装置、第一传送装置与第三传送装置连接处的另外一侧；所述气缸通过导气管与空压机连接，所述单片机连接霍尔开关，所述霍尔开关连接继电器，所述继电器连接气缸，气缸与连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种颜色感应分拣装置，其特征在于：所述第一传送装置与第三传送装置连接处、所述第一传送装置与第二传送装置连接处各有一块倾斜的导向板；所述第一传送装置在挡帘前，安装有一块梯型导向板。

3.根据权利要求1所述的一种颜色感应分拣装置，其特征在于：所述连杆末端安装有一个喇叭型塑胶吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种颜色感应分拣装置，其特征在于：所述挡帘的柔性挡片为条型软塑胶，挡帘中部柔性挡片分布较稀疏，两边分布密集。

技术总结
本实用新型提供一种颜色感应分拣装置，包括：传送装置、颜色感应器、分拣机构。所述颜色感应分拣装置采用两个红外线传感器，当检测到产品时，启动颜色传感器判定产品颜色，通过单片机处理信号，控制霍尔开关启闭，霍尔开关与继电器连接，所述气缸与继电器、空压机相联，空压机为气缸提供动力，通过霍尔开关控制气缸带动连杆伸缩，推动传送装置上的产品改变运动方向。本实用新型设计简单，维护方便，成本较低，能够对产品进行高效而准确的分拣，克服了错分的问题，降低了设备成本。

技术研发人员：吉庆秀;卢宣誓;张景义;张晓磊;董如意;陈艳民;聂均平
受保护的技术使用者：济源正宇实业有限公司
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2020.05.08