一种快速拣选机器人的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种快速拣选机器人。

背景技术：

物流分拣机器人是一种广泛应用于物流、仓储领域对来料货物进行非人工、智能化分拣、储存的设备，物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣，通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率，但是目前的拣选机器人一次往复作业只能将一个包裹分离出来，并且一个对应的投递区只有一个投递箱，在进行大规模分选工作时影响分选的进度，为此提出一种可以一次往复作业将两个包裹分离出来，也便于投递箱更换的拣选机器人来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快速拣选机器人，具备可以一次往复作业将两个包裹分离出来，也便于投递箱的更换的优点，解决了目前的拣选机器人一次往复作业只能将一个包裹分离出来，并且一个对应的投递区只有一个投递箱，在进行大规模分选工作时影响分选的进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速拣选机器人，包括支架，所述支架顶部的两侧均栓接有边框，所述边框的内侧之间转动连接有传送带，所述边框的顶部栓接有扫描机构，所述支架的两侧分别放置有底板，所述底板的顶部栓接有支柱，所述支柱包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱和第二支柱之间的顶部转动连接有分选机构，所述第一支柱和第二支柱前侧的中部均栓接有引导机构，所述第一支柱后侧的顶部固定安装有伺服驱动器，所述第二支柱的后侧固定安装有控制器。

优选的，所述分选机构包括电机，所述电机的右侧与第一支柱左侧的顶部栓接，所述电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与第一支柱和第二支柱靠近传送带一侧的顶部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有分选块，所述分选块的底部栓接有分选板，所述第一支柱和第二支柱之间并位于螺纹杆的顶部套接有限位滑杆，所述限位滑杆的表面与分选块的内部滑动连接。

优选的，所述分选板两侧的底部均栓接有挡板，所述分选板和挡板的表面均为软性材料。

优选的，所述电机为伺服电机，且电机与伺服驱动器连接。

优选的，所述引导机构包括包裹箱，所述包裹箱放置在远离支架的地面，所述支柱的前侧栓接有支撑块，所述支撑块的顶部栓接有滑板，所述滑板远离传送带的一侧向下倾斜，所述滑板的前侧和后侧均栓接有护板，所述包裹箱底部的四角均栓接有车轮组。

优选的，所述护板靠近传送带的一侧为软性材料，所述滑板远离传送带的一侧延伸到包裹箱的顶部。

优选的，所述扫描机构包括扫描仪，所述扫描仪的顶部栓接有安装板，所述安装板底部的两侧均栓接有支杆，所述支杆的底端与边框的顶部栓接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支架、边框、传送带、扫描机构、底板、支柱、分选机构、引导机构、伺服驱动器和控制器的设置，使得该快速拣选机器人，具备可以一次往复作业将两个包裹分离出来，也便于投递箱的更换的优点，解决了目前的拣选机器人一次往复作业只能将一个包裹分离出来，并且一个对应的投递区只有一个投递箱，在进行大规模分选工作时影响分选的进度的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大示意图；

图4为本实用新型图1中b处局部放大示意图。

图中：1、支架；2、边框；3、传送带；4、扫描机构；41、扫描仪；42、安装板；43、支杆；5、底板；6、支柱；61、第一支柱；62、第二支柱；7、分选机构；71、电机；72、螺纹杆；73、分选块；74、分选板；75、限位滑杆；8、引导机构；81、包裹箱；82、支撑块；83、滑板；84、护板；85、车轮组；9、伺服驱动器；10、控制器；11、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种快速拣选机器人，包括支架1，支架1顶部的两侧均栓接有边框2，边框2的内侧之间转动连接有传送带3，边框2的顶部栓接有扫描机构4，支架1的两侧分别放置有底板5，底板5的顶部栓接有支柱6，支柱6包括第一支柱61和第二支柱62，第一支柱61和第二支柱62之间的顶部转动连接有分选机构7，第一支柱61和第二支柱62前侧的中部均栓接有引导机构8，第一支柱61后侧的顶部固定安装有伺服驱动器9，第二支柱62的后侧固定安装有控制器10，通过支架1、边框2、传送带3、扫描机构4、底板5、支柱6、分选机构7、引导机构8、伺服驱动器9和控制器10的设置，使得该快速拣选机器人，具备可以一次往复作业将两个包裹分离出来，也便于投递箱的更换的优点，解决了目前的拣选机器人一次往复作业只能将一个包裹分离出来，并且一个对应的投递区只有一个投递箱，在进行大规模分选工作时影响分选的进度的问题。

本实施例中，分选机构7包括电机71，电机71的右侧与第一支柱61左侧的顶部栓接，电机71的输出端连接有螺纹杆72，螺纹杆72的两端分别与第一支柱61和第二支柱62靠近传送带3一侧的顶部转动连接，螺纹杆72的表面螺纹连接有分选块73，分选块73的底部栓接有分选板74，第一支柱61和第二支柱62之间并位于螺纹杆72的顶部套接有限位滑杆75，限位滑杆75的表面与分选块73的内部滑动连接，通过设置分选机构7可以在进行往复运动的过程中将两个包裹分选入两个包裹箱81，提高了分选的效率。

本实施例中，分选板74两侧的底部均栓接有挡板11，分选板74和挡板11的表面均为软性材料，挡板11可以阻止包裹继续随着传送带3前进，避免漏选。

本实施例中，电机71为伺服电机，且电机71与伺服驱动器9连接，电机71的类型可以提高分选的速度和精准度。

本实施例中，引导机构8包括包裹箱81，包裹箱81放置在远离支架1的地面，支柱6的前侧栓接有支撑块82，支撑块82的顶部栓接有滑板83，滑板83远离传送带3的一侧向下倾斜，滑板83的前侧和后侧均栓接有护板84，包裹箱81底部的四角均栓接有车轮组85，通过设置引导机构8可以将包裹引导入包裹箱81内，避免包裹下落导致损伤。

本实施例中，护板84靠近传送带3的一侧为软性材料，滑板83远离传送带3的一侧延伸到包裹箱81的顶部，护板84的材料可以提高对包裹的保护，避免包裹在撞上护板84后发生损伤。

本实施例中，扫描机构4包括扫描仪41，扫描仪41的顶部栓接有安装板42，安装板42底部的两侧均栓接有支杆43，支杆43的底端与边框2的顶部栓接，通过设置扫描机构4可以对包裹的信息进行扫描，并将信息传输给控制器10。

工作原理：将包裹放在传送带3上，传送带3转动，当包裹被传送到扫描仪41下面，扫描仪41进行扫描作业，并将信息传输给控制器10，当控制器10检测到对应站点的包裹通过伺服驱动器9启动电机71，电机71带动螺纹杆72转动，由于分选块73与螺纹杆72螺纹连接，并且分选块73与限位滑杆75滑动连接，限位滑杆75阻止分选块73随着螺纹杆72转动，于是分选块73在螺纹杆72的转动下带动分选板74向传送带3快速移动，当分选板74到达传送带3时包裹刚好被输送到分选板74旁，继续移动的分选板74推动包裹向一侧移动，将包裹推动上滑板83后，电机71停止转动，包裹顺着滑板83的斜坡滑入包裹箱81内，当再次检测到对应包裹时电机71反向转动，带动分选板74反向移动，并将包裹推入另一侧的包裹箱81内，分选板74回到原点，如此往复运动，一次往复运动可以分选处两个包裹，当一侧的包裹箱81满时，在分选板74向另一侧移动的时候，将满的包裹箱81移开，换上空的包裹箱81，未被拣选出的包裹继续随着传送带3运动，并在下个分选站点进行分选，直到分选完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。