新型模块摆轮分拣机的制作方法

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为新型模块摆轮分拣机。

背景技术：

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上。

摆轮分拣机用于货物的自动化分拣，目前现有的摆轮分拣设备一般都是总的驱动使所有摆轮转动或摆动，由于结构的限制，维修拆卸只能整体拆开，相当麻烦，所有摆轮转速和摆角也相同，不能实现差速输送，降低效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型模块摆轮分拣机，具备方便拆卸维修的优点，解决了现有的摆轮分拣设备一般都是总的驱动使所有摆轮转动或摆动，由于结构的限制，维修拆卸只能整体拆开，相当麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型模块摆轮分拣机，包括机架，所述机架底部的四角均固定连接有升降脚座，所述机架的顶部固定连接有模组安装板，所述模组安装板的顶部固定连接有上盖板，所述上盖板的顶部设置有万向球，所述模组安装板内壁一侧的底部设置有分流模组，所述分流模组的顶部设置有独立驱动模组；

所述分流模组包括模块固定板，所述模块固定板底部的两侧均固定连接有限位块，所述模块固定板底部的左侧固定连接有传感器支架，所述传感器支架的底部固定连接有到位传感器，所述模块固定板的底部固定连接有伺服电机组件，所述伺服电机组件的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有齿条；

所述独立驱动模组包括轴承套，所述轴承套的内腔套接有摆动轴，所述摆动轴的底部套接有摆动齿轮，所述摆动轴的顶部固定连接有固定连接板，所述固定连接板顶部的两侧均固定连接有安装固定板，所述安装固定板的顶部固定连接有摆轮转盘，所述固定连接板的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的表面通过同步带传动连接有摩擦轮，所述摩擦轮的顶部设置有摆动轮。

优选的，所述模块固定板的外侧与模组安装板的内壁固定连接，所述伺服电机组件的底部与机架的顶部固定连接。

优选的，所述轴承套的底部与模块固定板的顶部固定连接，所述摆动轮的表面与摆轮转盘的内腔活动连接，所述摆轮转盘的表面与上盖板的顶部固定连接。

优选的，所述分流模组的数量为四个，且四个分流模组呈等距离固定在模组安装板的内腔，所述独立驱动模组的数量为四个，且四个独立驱动模组呈等距离固定在分流模组的顶部。

优选的，所述摆动轴的底部贯穿至模块固定板的底部，所述摆动齿轮的表面与齿条的内腔啮合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了新型模块摆轮分拣机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置机架、升降脚座、模组安装板、上盖板、万向球、分流模组和独立驱动模组相互配合，达到了方便拆卸维修的优点，使该分拣机具有单独的驱动模块，每个模组可实现独立控制，有单独的动力，同时可实现独立拆卸，方便维修，简单方便，可做到摆轮的不同输送速度和不同的摆动角度，提高效率。

2、本实用新型通过设置升降脚座，对分拣机的高度起到调节的作用，能够使升降脚座通过螺栓的正转反转可实现分拣机高度的上升和下降，通过设置万向球，起到自由转动的作用，能够有效的减小摆动轮输送货物时的摩擦力，通过设置分流模组和独立驱动模组，能够方便工人对分流模组和独立驱动模组进行拆卸维修，可实现独立拆卸，方便工人对分拣机进行维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分流模组后视结构示意图；

图3为本实用新型独立驱动模组后视结构示意图。

图中：1、机架；2、升降脚座；3、模组安装板；4、上盖板；5、万向球；6、分流模组；601、模块固定板；602、限位块；603、传感器支架；604、到位传感器；605、伺服电机组件；606、主动齿轮；607、齿条；7、独立驱动模组；701、轴承套；702、摆动轴；703、摆动齿轮；704、固定连接板；705、安装固定板；706、摆轮转盘；707、驱动马达；708、主动带轮；709、同步带；710、摩擦轮；711、摆动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，新型模块摆轮分拣机，包括机架1，机架1底部的四角均固定连接有升降脚座2，机架1的顶部固定连接有模组安装板3，模组安装板3的顶部固定连接有上盖板4，上盖板4的顶部设置有万向球5，模组安装板3内壁一侧的底部设置有分流模组6，分流模组6的顶部设置有独立驱动模组7；

分流模组6包括模块固定板601，模块固定板601底部的两侧均固定连接有限位块602，模块固定板601底部的左侧固定连接有传感器支架603，传感器支架603的底部固定连接有到位传感器604，模块固定板601的底部固定连接有伺服电机组件605，伺服电机组件605的输出端固定连接有主动齿轮606，主动齿轮606的表面啮合有齿条607；

独立驱动模组7包括轴承套701，轴承套701的内腔套接有摆动轴702，摆动轴702的底部套接有摆动齿轮703，摆动轴702的顶部固定连接有固定连接板704，固定连接板704顶部的两侧均固定连接有安装固定板705，安装固定板705的顶部固定连接有摆轮转盘706，固定连接板704的顶部固定连接有驱动马达707，驱动马达707的输出端固定连接有主动带轮708，主动带轮708的表面通过同步带709传动连接有摩擦轮710，摩擦轮710的顶部设置有摆动轮711，模块固定板601的外侧与模组安装板3的内壁固定连接，伺服电机组件605的底部与机架1的顶部固定连接，轴承套701的底部与模块固定板601的顶部固定连接，摆动轮711的表面与摆轮转盘706的内腔活动连接，摆轮转盘706的表面与上盖板4的顶部固定连接，分流模组6的数量为四个，且四个分流模组6呈等距离固定在模组安装板3的内腔，独立驱动模组7的数量为四个，且四个独立驱动模组7呈等距离固定在分流模组6的顶部，摆动轴702的底部贯穿至模块固定板601的底部，摆动齿轮703的表面与齿条607的内腔啮合，通过设置升降脚座2，对分拣机的高度起到调节的作用，能够使升降脚座2通过螺栓的正转反转可实现分拣机高度的上升和下降，通过设置万向球5，起到自由转动的作用，能够有效的减小摆动轮711输送货物时的摩擦力，通过设置分流模组6和独立驱动模组7，能够方便工人对分流模组6和独立驱动模组7进行拆卸维修，可实现独立拆卸，方便工人对分拣机进行维修，通过设置机架1、升降脚座2、模组安装板3、上盖板4、万向球5、分流模组6和独立驱动模组7相互配合，达到了方便拆卸维修的优点，使该分拣机具有单独的驱动模块，每个模组可实现独立控制，有单独的动力，同时可实现独立拆卸，方便维修，简单方便，可做到摆轮的不同输送速度和不同的摆动角度，提高效率。

使用时，本设计是由机架1、升降脚座2、模组安装板3、上盖板4、万向球5、分流模组6和独立驱动模组7等组成，每个模组可实现独立控制，可做到摆动轮711的不同输送速度和不同的摆动角度，升降脚座2通过螺栓的正转反转可实现分拣机高度的上升和下降，上盖板4上的万向球5可自由转动，减小摆动轮711输送货物时的摩擦力，从而达到了方便拆卸维修的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。