圆柱型单体动力电池分选装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及圆柱型单体动力电池分选装置。

背景技术：
：

圆柱型单体动力电池作为电池厂家的一个重要产品，成品电池是由单体动力电池组装而成的，这个过程称之为电池组pack，电池组pack要求电池具有高度的一致性容量、内阻、电压、放电曲线、寿命。因此动力池成组之前，必须对单体电池进行筛选，将性能一致的单体进行分类编组。圆柱型单体动力电池分选装置成为电池生产过程的必须装备，是亟需的技术问题。

技术实现要素：
：

本实用新型目的是提出圆柱型单体动力电池分选装置，解决生产线上圆柱型单体动力电池的按等级分选问题。具体技术方案如下：

圆柱型单体动力电池分选装置，圆柱型单体动力电池放置在电池托杯上，分选装置包括：

底座组件1；

位于底座组件上的伺服同步带传送组件2；该传送带有等距的矩形豁口25，矩形豁口处放置电池托杯和圆柱型单体动力电池；

位于底座组件上的分选阻挡组件4；所述阻挡组件确保电池托杯和圆柱型单体动力电池可以正确的时机进入传送带的矩形豁口，避免出现卡住的现象；

位于底座组件上的分选曲柄滑块推板组件5；当相应等级的圆柱型单体动力电池被伺服同步带传送组件传送，正好与所对应的分选池接口组件交叉时，分选曲柄滑块推板组件将圆柱型单体动力电池连同其电池托杯推离矩形豁口，进入对应的分选池接口组件，实现分选；

位于底座组件上的分选池接口组件6；所述分选池包含多条传送带，其传送带运行方向与伺服同步带传送组件中传送带的运动方向呈90度。

优选方案一，所述底座组件包括：

安装底板11，位于安装底板上的链板支撑12，支撑同步传送齿形带24，防止下坠摩擦安装底板11；

优选方案二，所述伺服同步带传送组件包括：

传动底板21；

位于传动底板上的伺服电机组件31；

与伺服电机组件输出轴连接的联轴器32，

与联轴器另一端连接的凸轮分度器33，凸轮分度器包含两个输出端，即：凸轮分度器第一输出端35、凸轮分度器第二输出端，凸轮分度器第二输出端连接同步齿形带34；

主动轴承座22；

主动同步带轮23，主动同步带轮中心轴通过主动轴承座连接凸轮分度器第一输出端，主动同步带轮驱动同步传送齿形带运动；

位于底座组件上的从动轴承座26；

架在从动轴承座上的从动同步带轮27；

同步传送齿形带24；

所述同步传送齿形带连接主动同步带轮和从动同步带轮，同步传送齿形带上分布有等距的矩形豁口25。

优选方案三，所述分选阻挡组件包括：

分选底板41；

位于分选底板上的分选滑道导向条42，起到将电池托杯和圆柱型单体动力电池的顺利导入；

阻挡滑台气缸43；

旋转阻挡辊44；旋转轴承45；传动轴46；传动伞齿轮47；传动齿轮48；主动齿轮49；主动伞齿轮410；第一安装立板411；第二安装立板412；滑台阻挡安装板413；传动中间轴414；阻挡块415；挡块安装板416。

优选方案四，所述分选曲柄滑块推板组件包括：

旋转电机51；

与旋转电机输出轴相连的曲柄圆盘52；

位于曲柄圆盘上且偏心的第一铰链销53；

位于底座组件上的导轨滑块58；

位于导轨滑块上可沿导轨滑块滑动的滑动板56；

位于滑动板上的第二铰链销57；

套在铰链销外的铰链轴承55；

连接第一铰链销和铰链轴承的连杆54；

当滑动板正前方的圆柱型单体动力电池需要进入滑动板所对应的分选池接口组件时，旋转电机输出轴带动曲柄圆盘旋转，曲柄圆盘通过第一铰链销、连杆、铰链轴承、第二铰链销，最终驱动滑动板，电机旋转一周，滑动板完成一个伸缩全过程，推动正前方的圆柱型单体动力电池进入滑动板所对应的分选池接口组件。

优选方案五，所述分选池接口组件包括：

滑道底板61；

位于滑道底板下的支撑柱62，支撑柱得底部位于底座组件上；

位于滑道底板上的滑道导向条65，两两滑道导向条之间形成滑道，电池托杯和圆柱型单体动力电池从中运走；

位于滑道底板上且在最边缘滑道导向条外的传感器支架63；

位于传感器支架上的传感器64，检测电池托杯是否流出；

优选方案六，所述底座组件还包括位于安装底板下的如下部件，即：

调节手轮71；传动同步带轮72；传动主轴73；主轴轴承座74；圈数传感器75；主轴伞齿轮76；第一过渡轴伞齿轮77；传动过渡轴78；第二过渡轴伞齿轮79；从动伞齿轮710；从动轴711；通过伺服电机组件31输出动力，经同步齿形带34，驱动传动同步带轮72带动传动主轴73旋转，带动第一过渡轴伞齿轮77换向旋转，带动主轴伞齿轮76旋转，带动传动过渡轴78旋转，带动第二过渡轴伞齿轮79换向旋转，随后驱动从动伞齿轮710旋转，带动从动轴711将动力输入至主动伞齿轮410。

本实用新型的有益效果是：通过分选阻挡组件将排队连续传动的电池托杯和圆柱型单体动力电池改为间歇进给，当电池托杯和圆柱型单体动力电池与阻挡组件的矩形豁口正好相对时，电池托杯和圆柱型单体动力电池进入伺服同步带传送组件，确保可以正确的时机进入传送带，避免出现卡住的现象；当圆柱型单体动力电池需要进入分选曲柄滑块推板组件所对应的分选池接口组件时，分选曲柄滑块推板组件将圆柱型单体动力电池连同其电池托杯推离矩形豁口，进入对应的分选池接口组件，实现分选。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中圆柱型单体动力电池分选装置总装示意图；图中，1代表底座组件，2代表伺服同步带传送组件，33代表凸轮分度器，4代表分选阻挡组件，5代表分选曲柄滑块推板组件，6代表分选池接口组件。

图2是图1的主视图；图中，33代表凸轮分度器，7代表伞齿轮传动组件。

图3是图1的俯视图；图中，4代表分选阻挡组件，5代表分选曲柄滑块推板组件，6代表分选池接口组件；左边单个箭头代表电池进入的位置和方向，右边一排箭头代表电池被分选出的方向。

图4是本实用新型实施例中底座组件的上部结构示意图；图中，11代表安装底板，12代表链板支撑。

图5是本实用新型实施例中伺服同步带传送组件的结构示意图；图中，21代表传动底板，22代表主动轴承座，23代表主动同步带轮，24代表同步传送齿形带，25代表矩形豁口，26代表从动轴承座，27代表从动同步带轮，31代表伺服电机组件，32代表联轴器，33代表凸轮分度器，34代表同步齿形带，35代表凸轮分度器第一输出端。

图6是本实用新型实施例中分选阻挡组件结构示意图；图中，48代表传动齿轮，49代表主动齿轮，410代表主动伞齿轮，411代表第一安装立板，412代表第二安装立板，413代表滑台阻挡安装板。

图7是图6的俯视图；图中，41代表分选底板，42代表分选滑道导向条，43代表阻挡滑台气缸，44代表旋转阻挡辊，45代表旋转轴承，46代表传动轴，47代表传动伞齿轮，414代表传动中间轴，415代表阻挡块，416代表挡块安装板。

图8是本实用新型实施例中分选曲柄滑块推板组件结构示意图；图中，51代表旋转电机，52代表曲柄圆盘，53代表第一铰链销，54代表连杆，55代表铰链轴承，56代表滑动板，57代表第二铰链销，58代表导轨滑块。

图9是本实用新型实施例中分选池接口组件结构示意图；图中，61代表滑道底板，62代表支撑柱，63代表传感器支架，64代表传感器，65代表滑道导向条。

图10是本实用新型实施例中底座组件的下部结构示意图；图中，31代表伺服电机组件，34代表同步齿形带，410代表主动伞齿轮，71代表调节手轮，72代表传动同步带轮，73代表传动主轴，74代表主轴轴承座，75代表圈数传感器，76代表主轴伞齿轮，77代表第一过渡轴伞齿轮，78代表传动过渡轴，79代表第二过渡轴伞齿轮，710代表从动伞齿轮，711代表从动轴。

图11是图10中下部部件的放大结构示意图；图中，31代表伺服电机组件，34代表同步齿形带，410代表主动伞齿轮，71代表调节手轮，72代表传动同步带轮，73代表传动主轴，74代表主轴轴承座，75代表圈数传感器，76代表主轴伞齿轮，77代表第一过渡轴伞齿轮，78代表传动过渡轴，79代表第二过渡轴伞齿轮，710代表从动伞齿轮，711代表从动轴。

图12是图6部分第一安装立板和第二安装立板之间部件的放大结构示意图。图中，44代表旋转阻挡辊，46代表传动轴，47代表传动伞齿轮，49代表主动齿轮，411代表第一安装立板，412代表第二安装立板，414代表传动中间轴。

具体实施方式：

实施例：

对照附图1-12，说明本实用新型的实施方式。

圆柱型单体动力电池分选装置，圆柱型单体动力电池放置在电池托杯上，分选装置包括：

底座组件1；位于底座组件上的伺服同步带传送组件2；该传送带有等距的矩形豁口25，矩形豁口处放置电池托杯和圆柱型单体动力电池；位于底座组件上的分选阻挡组件4；所述阻挡组件确保电池托杯和圆柱型单体动力电池可以正确的时机进入传送带的矩形豁口，避免出现卡住的现象；位于底座组件上的分选曲柄滑块推板组件5；当相应等级的圆柱型单体动力电池被伺服同步带传送组件传送，正好与所对应的分选池接口组件交叉时，分选曲柄滑块推板组件将圆柱型单体动力电池连同其电池托杯推离矩形豁口，进入对应的分选池接口组件，实现分选；位于底座组件上的分选池接口组件6；所述分选池包含多条传送带，其传送带运行方向与伺服同步带传送组件中传送带的运动方向呈90度。

所述底座组件包括：安装底板11，位于安装底板上的链板支撑12，支撑同步传送齿形带24，防止下坠摩擦安装底板11；位于安装底板下的调节手轮71，传动同步带轮72，传动主轴73，主轴轴承座74，圈数传感器75，主轴伞齿轮76，第一过渡轴伞齿轮77，传动过渡轴78，第二过渡轴伞齿轮79，从动伞齿轮710，从动轴711；通过伺服电机组件31输出动力，经同步齿形带34，驱动传动同步带轮72带动传动主轴73旋转，带动第一过渡轴伞齿轮77换向旋转，带动主轴伞齿轮76旋转，带动传动过渡轴78旋转，带动第二过渡轴伞齿轮79换向旋转，随后驱动从动伞齿轮710旋转，带动从动轴711将动力输入至主动伞齿轮410。

所述伺服同步带传送组件包括：传动底板21；位于传动底板上的伺服电机组件31；与伺服电机组件输出轴连接的联轴器32；与联轴器另一端连接的凸轮分度器33，凸轮分度器包含两个输出端，即：凸轮分度器第一输出端35、凸轮分度器第二输出端，凸轮分度器第二输出端连接同步齿形带34；主动轴承座22；主动同步带轮23，主动同步带轮中心轴通过主动轴承座连接凸轮分度器第一输出端，主动同步带轮驱动同步传送齿形带运动；位于底座组件上的从动轴承座26；架在从动轴承座上的从动同步带轮27；同步传送齿形带24；所述同步传送齿形带连接主动同步带轮和从动同步带轮，同步传送齿形带上分布有等距的矩形豁口25。

所述分选阻挡组件包括：分选底板41；位于分选底板上的分选滑道导向条42，起到将电池托杯和圆柱型单体动力电池的顺利导入；阻挡滑台气缸43；

旋转阻挡辊44；旋转轴承45；传动轴46；传动伞齿轮47；传动齿轮48；主动齿轮49；主动伞齿轮410；第一安装立板411；第二安装立板412；滑台阻挡安装板413；传动中间轴414；阻挡块415；挡块安装板416；

优选方案四，所述分选曲柄滑块推板组件包括：旋转电机51；与旋转电机输出轴相连的曲柄圆盘52；位于曲柄圆盘上且偏心的第一铰链销53；位于底座组件上的导轨滑块58；位于导轨滑块上可沿导轨滑块滑动的滑动板56；位于滑动板上的第二铰链销57；套在铰链销外的铰链轴承55；连接第一铰链销和铰链轴承的连杆54；当滑动板正前方的圆柱型单体动力电池需要进入滑动板所对应的分选池接口组件时，旋转电机输出轴带动曲柄圆盘旋转，曲柄圆盘通过第一铰链销、连杆、铰链轴承、第二铰链销，最终驱动滑动板，电机旋转一周，滑动板完成一个伸缩全过程，推动正前方的圆柱型单体动力电池进入滑动板所对应的分选池接口组件。

所述分选池接口组件包括：滑道底板61；位于滑道底板下的支撑柱62，支撑柱得底部位于底座组件上；位于滑道底板上的滑道导向条65，两两滑道导向条之间形成滑道，电池托杯和圆柱型单体动力电池从中运走；位于滑道底板上且在最边缘滑道导向条外的传感器支架63；位于传感器支架上的传感器64，检测电池托杯是否流出；

运动过程如下：

电池托杯装载单个电池依次排列按图3左边单个箭头示方向进入；设备停机后首次启动，阻挡滑台气缸43通气伸出，进行初次进入的精确限位，保证后续电池进入的节拍一致性。图6分选阻挡组件与图5伺服同步带传送组件共用一套传动系统，由伺服电机组件31、凸轮分度器33进行出力和分力，图10伞齿轮传动组件组件进行出力传递。经传动轴46、传动伞齿轮47、传动齿轮48、主动齿轮49、主动伞齿轮传递后410，带动旋转阻挡辊44进行旋转，该部件为内外交替阻挡、放行机构，每转一圈，内圈与外圈交替，可以实现单个电池的有序排出，同时同步传送齿形带24在凸轮分度器33的作用下转动一个工位，带动排出的单个电池托杯，然后根据上一工艺的检测记忆，由图8分选曲柄滑块推板组件旋转电机51旋转，带动连杆54、滑动板56做直线往复运动，推出电池托杯进入图9分选池接口组件进行分类排出；最后一排出工位为空托杯排出工位，对漏装电池的托杯进行吹气排出。