一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构的制作方法

本实用新型属于设备维修技术领域，尤其是入库分拣系统的维修，特别是指一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构。

背景技术：

成品库入库分拣系统共有多个分拣模块，执行wsc下达的分拣命令，将成品件烟送入对应分拣道，用于机器人码垛入库。

现有的入库分拣系统的分拣模块由可抽拉箱体、六只气缸、三组powerball(动力球)旋转机构、电动机及变速箱和传动齿形带组成，该分拣模块随正常生产24小时不停机，需要定期维护保养，才能维持设备正常运行。

设备厂家为了检修方便，将分拣模块设计为抽屉形式，需要维保时，只需将模块整体抽出即可开展维修工作。但是受场地限制，第15#分拣模块的抽出方向建筑有一根承重水泥柱，距离分拣模块只有300mm，阻挡了分拣模块的抽出，妨碍了设备维保检修，当15#分拣模块出现故障时，维修人员必须使用人力将设备抬起，错位放在旁边的设备上，一端还要专人扶着设备才能进行维修，费时耗力，还存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构，以解决现有技术的分拣模块出现故障时，维修改耗力及存在安全隐患的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构，包括左气缸支撑架、右气缸支撑架、左连接件、右连接件、左气缸、右气缸及三位五通电磁阀；

所述左气缸设置于所述左气缸支撑架上，所述左连接件的下方与所述左气缸的单肘节头连接，所述左连接件的上方与分拣模块的左侧固定连接；

所述右气缸设置于所述右气缸支撑架上，所述右连接件的下方与所述右气缸的单肘节头连接，所述右连接件的上方与分拣模块的右侧固定连接；

所述左气缸的单肘节头与所述右气缸的单肘节头同步动作，且所述左气缸的单肘节头的轴向中线与所述右气缸的单肘节头的轴向中线平行；

所述三位五通电磁阀通过压缩空气管路分别与左气缸和右气缸连通，所述三位五通电磁阀通过导线与开关及电源连接。

所述左气缸支撑架与所述右气缸支撑架的结构、大小均相同。

所述左气缸支撑架包括由第一支撑臂、第二支撑臂及支撑面组成的框架结构，所述左气缸设置于所述支撑面上；

在所述第一支撑臂的下端及所述第二支撑臂的下端均设置有地脚，在所述地脚上设置有安装孔。

在所述支撑面的下方与所述第一支撑臂或第二支撑臂之间，设置有加强筋。

还包括安全插销，所述安全插销活动插接于分拣模块与入库分拣系统之间。

还包括左防侧倾装置和右防侧倾装置，所述左防侧倾装置将所述左气缸与入库分拣系统固定连接；所述右防侧倾装置将所述右气缸与入库分拣系统固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本技术方案实现对分拣模块维修时的左右移动改进为垂直移动，并且保证对分拣模块的移动的平稳及同步，提高了维修效率且避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一侧支撑结构的示意图；

图2为本实用新型的气路与电气控制原理图。

附图标记说明

1左气缸支撑架，2地脚，3左气缸，4单肘节头，5加强筋，6压缩空气管路，11第一支撑臂，12第二支撑臂，13支撑面。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。

如图1和图2所示，本申请提供一种快速保养入库分拣模块的顶升气动机构，包括左气缸支撑架1、右气缸支撑架、左连接件、右连接件、左气缸3、右气缸及三位五通电磁阀。

在本实施例中的下面所给出的具体数据均只针对本实施例而言，并不是说明本申请的技术方案仅适用于该具体数据，而是本领域的技术人员根据本申请的技术方案及具体的情况，对下数的具体数据进行变化，并不会影响本申请的技术方案的实现。

在本实施例中，根据分拣模块及入库分拣系统的具体情况，采用抬起距离大于250mm，腾出足够的空间进行维修。

本实施例使用两个气缸对称安装，同时发力实现分拣模块水平托举，托举力量大于分拣模块重量(总承)，选取气缸内径尺寸为63mm。

经现场研究确定将分拣模块抬举至下沿与设备平齐，经测量，移动行程为246mm，确定气缸行程的标准是超过工件移动距离的最小标准行程，因此气缸行程为250mm。

左气缸3设置于左气缸支撑架1上，左连接件的下方与左气缸的单肘节头4连接，左连接件的上方与分拣模块的左侧固定连接，组成左侧支撑结构。

右气缸设置于右气缸支撑架上，右连接件的下方与右气缸的单肘节头连接，右连接件的上方与分拣模块的右侧固定连接，组成右侧支撑结构。

左气缸支撑架与右气缸支撑架的结构、大小均相同，可以互换。

左气缸的单肘节头与右气缸的单肘节头同步动作，且左气缸的单肘节头的轴向中线与右气缸的单肘节头的轴向中线平行；

三位五通电磁阀通过压缩空气管路6分别与左气缸和右气缸连通，三位五通电磁阀通过导线与开关及电源连接。

除了保证安装精度外，两个气缸还必须同时动作，才能使分拣模块垂直抬起，否则分拣模块提升过程中如果左右不平衡，将可能造成入库分拣系统的损坏，因此采用一个三位五通电磁阀控制两个气缸动作，保证两个气缸同时动作，控制原理如2图所示。

在本实施例中，仅对左气缸支撑架进行详细的说明，右气缸支撑架的结构因为相同，不进行重复说明。左气缸支撑架1包括由第一支撑臂11、第二支撑臂12及支撑面13组成的框架结构，左气缸设置于支撑面上；在本实施例中，第一支撑臂和第二支撑臂均采用槽型铝合金制造，支撑面与第一支撑臂和第二支撑臂通过螺栓连接，可以上下调节气缸的位置。

在第一支撑臂的下端及第二支撑臂的下端均设置有地脚2，在地脚上设置有安装孔，通过固定螺丝将左气缸支撑架进行固定，保证左气缸支撑架的前后左右受力均匀。在支撑面的下方与第一支撑臂或第二支撑臂之间，设置有加强筋5，防止左气缸支撑架的变形。

还包括安全插销，安全插销活动插接于分拣模块与入库分拣系统之间。由于分拣模块采用三位五通电磁阀配合两个气缸上下动作，正常生产或维修保养时，都要防止误动作造成的入库分拣系统和人身伤害，因此设置了多种状态下的安全防护措施。正常生产时设置了安全插销，由于分拣模块嵌入在入库分拣系统中，与入库分拣系统同步运行，只需将安全插销插入安全孔中，即可将分拣模块与入库分拣系统连成一体，即使误操作造成气缸动作，也会因安全销的作用使模块不能举起，避免安全事故发生。

还包括左防侧倾装置和右防侧倾装置，左防侧倾装置将左气缸与入库分拣系统固定连接；右防侧倾装置将右气缸与入库分拣系统固定连接。

虽然支撑架采用地脚螺丝固定，气缸连接件也与分拣模块紧密连接，但仍然保证不了两个气缸同时动作时，整体向一个方向倾斜，因此设置了防侧倾装置，将气缸缸体与入库分拣系统连接，这样抬起或放下分拣模块时，保证垂直上下动作，不会发生倾斜现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。