自动筛选结构的制作方法

本实用新型涉及pcb板制造的技术领域，特别涉及一种自动筛选结构。

背景技术：

pcb作为重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，其质量的好坏直接影响着电子元器件的质量，因此，pcb的检测与筛选尤为重要。目前，在元器件都已经焊锡和刷锡以及补锡完毕后会经过系列的功能和电流电压检测，如ict或fct测试，一般为了保证生产高效，ict和fct测试也是在线工作，针对经过测试后判别是不良品的产品，设备会报警或记录，提醒人工拿走，由于不良品是少数且也是随机的，如果采用传统人工在流水线旁等候，降低了生产效率，增加了人工的工作量，进而增加了人工成本，对高产量的产品难以满足实产需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动筛选结构，旨在减少人工工作量，并提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动筛选结构，用于筛选pcb，包括：

pcb传输轨道，用于传输pcb板；和

两个筛选支架，分别设于所述pcb传输轨道的两侧，并相对设置，两个所述筛选支架均相对于所述pcb传输轨道上下运动；一所述筛选支架的面向另一筛选支架的表面凸设有多个支撑结构，多个所述支撑结构沿所述筛选支架高度方向间隔设置，位于所述pcb传输轨道两侧的所述支撑结构成对设置，用以支撑pcb板。

可选地，所述筛选支架包括筛选顶板、筛选底板以及多根间隔布置的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述筛选顶板以及所述筛选底板固定连接，所述支撑结构设于所述支撑杆的面向另一筛选支架的表面。

可选地，所述支撑结构包括多个支撑块，每一所述支撑块设于一所述支撑杆的面向另一筛选支架的表面，多个支撑块位于所述筛选支架的同一高度。

可选地，还包括驱动两侧的筛选支架上下运动的筛选驱动结构，所述筛选驱动结构包括上下运动的驱动横板，所述驱动横板的两侧分别抵接两所述筛选支架的底部。

可选地，所述筛选驱动结构还包括设于所述驱动横板下方的升降电机，所述驱动横板具有朝下延伸布置的升降丝杆，所述升降丝杆套设有升降丝杆螺母，所述升降电机与所述升降丝杆螺母传动连接。

可选地，所述自动筛选结构还包括平移机构，所述平移机构与至少一所述筛选支架传动连接。

可选地，所述pcb传输轨道包括两相对设置的轨道板，每一所述筛选支架可升降地设于一所述轨道板，所述平移机构与至少一所述轨道板传动连接。

可选地，所述平移机构包括主动丝杆和平移丝杆螺母，所述主动丝杆可转动地设于一侧的所述轨道板，所述平移丝杆螺母固定穿设于另一侧的所述轨道板，所述主动丝杆穿设于所述平移丝杆螺母，通过转动所述主动丝杆带动另一侧的所述轨道板相向或背离移动。

可选地，所述轨道板上沿pcb板的传输方向设有多个传输滚动轮，所述传输滚动轮具有位于pcb传输轨道内的滚动内轮以及位于pcb传输轨道外的滚动外轮，每一所述滚动内轮与一所述滚动外轮同步转动；两侧的所述轨道板上的滚动内轮用于支撑并传输pcb板。

可选地，所述滚动内轮凸出于所述筛选支架的面向另一筛选支架的表面。

本实用新型技术方案通过采用在pcb传输轨道两侧设置筛选支架，当不良品pcb板流入pcb传输轨道上时，两侧的筛选支架会向上移动，并通过支撑结构将不良品顶起，后续良好的pcb板继续沿pcb传输轨道移动，直至再次出现不良品时，两侧的筛选支架再向上移动，通过支撑结构托起不良品，以此循环，累积多个不良品之后，作业人员可一次性取走，作业人员不再需要在流水线上守候，也不会因此中断生产，从而降低了人工工作量，并提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动筛选结构的一侧的结构示意图；

图2为本实用新型自动筛选结构的另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型自动筛选结构的带pcb板的机体结构示意图；

图4为本实用新型自动筛选结构的不带pcb板的机体结构示意图；

图5为本实用新型自动筛选结构的升降驱动结构示意图；

图6为本实用新型自动筛选结构的筛选支架的结构示意图；

图7为本实用新型自动筛选结构的pcb传输轨道的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动筛选结构，用在pcb在线自动筛选机内，设置在pcb生产流水线上，当pcb质量检测(如ict或fct测试)出不良品时，自动筛选结构会将多个不良品累积供工作人员取走，且不影响正常的流水线运行，降低了人工工作量，并提高了生产效率。

参照图1至图4，在本实用新型给出的一实施例中，该自动筛选结构，用于筛选pcb，包括：

pcb传输轨道40，用于传输pcb板70；和

两个筛选支架20，分别设于pcb传输轨道40的两侧，并相对设置，两个筛选支架20均相对于pcb传输轨道40上下运动；一筛选支架20的面向另一筛选支架20的表面凸设有多个支撑结构，多个支撑结构沿筛选支架20高度方向间隔设置，位于pcb传输轨道40两侧的支撑结构成对设置，用以支撑pcb板。

两侧的支撑结构间距小于pcb板70的宽度，这样，在筛选支架20向上移动时，两侧的支撑结构会将pcb板顶起支撑。

本实用新型技术方案通过采用在pcb传输轨道40两侧设置筛选支架20，当不良品pcb板70流入pcb传输轨道40上时，两侧的筛选支架20会向上移动，并通过支撑结构将不良品顶起，后续良好的pcb板70继续沿pcb传输轨道40移动，直至再次出现不良品时，两侧的筛选支架20再向上移动，通过支撑结构托起不良品，以此循环，累积多个不良品之后，作业人员可一次性取走，作业人员不再需要在流水线上守候，也不会因此中断生产，从而降低了人工工作量，降低因设备及多工位投入和人工操作带来的高成本负担，保证产品的稳定性，缩短生产工序，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

请结合参阅图6，筛选支架20包括筛选顶板21、筛选底板22以及多根间隔布置的支撑杆23，支撑杆23的两端分别与筛选顶板21以及筛选底板22固定连接，支撑结构设于支撑杆的面向另一筛选支架的表面。

即，通过筛选顶板21、筛选底板22以及多根支撑杆23组合得到筛选支架20，相比于筛选支架20的结构为一整块板材而言，减少了筛选支架20的重量，以便于稳定驱动筛选支架20移动；具体地，上述多根支撑杆23是呈竖直布置，且沿pcb传输轨道40的侧边间隔排列布置的，这样，设于筛选支架20上的支撑结构在上下移动时，能稳定支起不良品pcb板70。

在本实用新型给出的一实施例中，支撑结构包括多个支撑块231，每一支撑块231设于一支撑杆23的面向另一筛选支架20的表面，多个支撑块231位于筛选支架的同一高度，支撑块231可以为固定连接在支撑杆23上的支撑螺柱，当然，也可以是凸设在支撑杆23上的凸起部分。

这样，直接通过支撑块231对不良品进行支撑，一方面，支撑块231是直接连接在支撑杆23上的，连接稳定，另一方面，多个支撑杆23之间互不影响。

当然，在另一实施例中，多个支撑杆23可以通过支撑结构连接起来，以增强支撑杆23的稳定性，并对不良品进行支撑。

请结合参阅图5，为了保证两侧筛选支架20上的支撑结构在移动时位于同一高度层，上述自动筛选结构还包括驱动两侧的筛选支架20上下运动的筛选驱动结构30，筛选驱动结构30包括上下运动的驱动横板34，驱动横板34的两侧分别抵接两侧的筛选支架20的底部。

这样，通过驱动横板34同时将两侧的筛选支架20向上托动，保证了位于筛选支架20上的支撑结构处于同一高度层，这样，不良品pcb板70被支起时处于水平状态，以避免掉出，稳定存储供后续作业人员取走。

此外，驱动结构还包括竖向定位结构，竖向定位结构包括竖向布置的感应支架333以及设置在驱动横板34上的感应片，感应片为金属片，感应支架333自上而下设有多个间隔布置的光电传感器3331，感应片置于光电传感器3331的检测槽实现感应定位。

即，通过多个间隔布置的光电传感器3331保证了筛选支架20每次向上升起的距离，以便依次支起多个不良品pcb板70，具体地，上述多个依次相邻的支撑结构之间的距离与多个依次相邻的光电传感器3331之间的距离相同，以保证依次支起不良品pcb板70；在本实用新型给出的一实施例中，上述多个支撑结构均匀间隔布置，当然，根据实际生产需要，也可对其间距进行改变。

另外，为了驱动上述驱动横板34的移动，筛选驱动结构30还包括设于驱动横板34下方的升降电机31，驱动横板34具有朝下延伸布置的升降丝杆342，升降丝杆342套设有升降丝杆螺母332，升降电机31与升降丝杆螺母332传动连接，以驱动升降丝杆螺母332转动。

在本实用新型给出的一实施例中，在驱动横板34下方设有驱动固定板33，驱动固定板34固定设置，驱动固定板33设有升降电机31和可转动的升降丝杆螺母332，升降电机31以及升降丝杆螺母332均设于驱动固定板33下方，且升降电机31驱动上述升降丝杆螺母332转动，其中，升降电机31的转轴上固定套设有升降带轮311，升降带轮311与升降丝杆螺母332的外周套设传动皮带实现对升降丝杆螺母332的驱动转动，当然，在其他实施例中，二者也可通过齿轮啮合实现传动；升降丝杆342依次穿设于驱动固定板33和升降丝杆螺母332，通过升降丝杆螺母332内的内螺纹与升降丝杆342的外螺纹配合，实现丝杆传动，以便于驱动横板34匀速稳定的上升或下降；并且，在驱动固定板33两侧分别设有直线轴承331，驱动横板34下方两侧固定设有驱动导向杆341，驱动导向杆341依次穿设于直线轴承331与驱动固定板33，以使驱动横板34导向稳定移动。

当然，在另一实施例中，也可在驱动横板34下方设置竖向布置的气缸，通过气缸的输出轴与驱动横板34固定连接，直接带动驱动横板34上下移动。

请结合参阅图1至图5，自动筛选结构还包括平移机构，平移机构与至少一筛选支架20传动连接，以驱动两筛选支架20相向或背离移动。

即，可通过平移机构调整两侧筛选支架20之间的间距，以便使不同宽度的pcb板70通过该自动筛选结构，并支撑托起不同宽度的不良品pcb板70，从而满足不同宽度大小的pcb板70的筛选需求，因而通用性强，兼容性好，换产便捷，适用空间范围更广。

可选地，在本实用新型所给出的一实施例中，上述一侧的筛选支架20的底部固定在驱动横板34上，另一侧的筛选支架20的底部则与驱动横板34活动连接，即，在驱动横板34上设有滑动轨道343，且滑动轨道343沿一侧的筛选支架20延伸至另一侧的筛选支架20，另一侧的筛选支架20的筛选底板22的下方设有与滑动轨道343配合的滑块221，这样，通过另一侧的筛选支架20沿滑动轨道343的移动，实现两个筛选支架20之间的相向或背离运动。

请结合参阅图1和图2，pcb传输轨道40包括两相对设置的轨道板41，每一筛选支架20可升降地设于一轨道板41，平移机构与至少一轨道板41传动连接，以驱动两轨道板相向或背离移动。

即，在本实用新型给出的一实施例中，通过两侧的轨道板41形成上述pcb传输轨道40，进而实现对pcb板70的运输传送。

这样，在轨道板41位于pcb传输轨道40外的两侧分别设置有筛选导向轴承411，筛选顶板21与筛选底板22之间设有筛选导向杆24，筛选导向杆24活动穿设于筛选导向轴承411内，实现筛选支架20相对于轨道板41的升降，轨道板41则不随筛选支架20上下运动；同时，通过平移机构在调整上述筛选支架20的间距时，同时调整了轨道板41之间的间距，以便于传输不同尺寸的pcb板70，实现轨道板41之间的宽度与筛选支架20之间的宽度的同步调整。

在其他实施例中，pcb传输轨道40也可以是单独设置，与筛选支架20互不干涉，即保证pcb传输轨道40位于两侧筛选支架20之间，这里，给出一种实现方式，如下：pcb传输轨道40为单独设置的皮带传输轨道，pcb板70置于其上进行传输，且pcb板70的两侧分别越出pcb传输轨道40，以便两侧筛选支架20上的支撑结构将不良品pcb板70托起。

平移机构包括主动丝杆101和平移丝杆螺母，所述主动丝杆101可转动地设于一侧的所述轨道板41，所述平移丝杆螺母固定穿设于另一侧的所述轨道板41，主动丝杆101穿设于平移丝杆螺母，通过转动主动丝杆带动另一侧的轨道板41相向或背离移动。

即，通过转动主动丝杆101，使另一侧的轨道板41移动，进而带动筛选之架20移动，实现轨道板41与筛选之间20的同步调整。

本实用新型的一实施例中，主动丝杆101的一端穿出轨道板41形成手持部，以供手动调整，当然，也可通过电机驱动主动丝杆101转动，实现自动宽度调整。

该平移机构还包括从动丝杆104，从动丝杆104与另一移动的轨道板41的配合方式与主动丝杆相同，不再赘述，主动丝杆101一端固定设有主动链轮1011，而从动丝杆104一端设有从动链轮1041，主动链轮1011与从动链轮1041外套有设传动链，这样，在转动主动丝杆时，同样会带动从动丝杆104同向转动，进而整体移动可移动的轨道板41。

请结合参阅图7，为了对pcb板70进行传输，轨道板41上沿pcb板70的传输方向设有多个传输滚动轮，传输滚动轮具有位于pcb传输轨道40内的滚动内轮421以及位于pcb传输轨道40外的滚动外轮422，滚动内轮421与滚动外轮422同步转动；两侧的轨道板41上的滚动内轮421用于支撑并传输pcb板70，且传输滚动轮穿设于轨道板41上，滚动内轮421用于传输pcb板，滚动外轮422则进行同步传动。

即，通过两侧的轨道板41上的滚动内轮421滚动，实现对pcb板70的传输。

为了实现上述轨道板41的间距可调，以及滚动内轮421的滚动带动pcb板70的传输，滚动内轮421凸出于筛选支架20的面向另一筛选支架20的表面，本实用新型一实施例中，滚动内轮421置于多根支撑杆23的间隙之间，且滚动内轮421沿背离轨道板41的方向越过支撑杆23；在另一实施例中，筛选支架20为板状，且具有多个竖向通槽，供滚动内轮421穿过。

这样，滚动内轮421凸出于筛选支架20，以便对pcb板70进行传输，且与筛选支架20互不干扰，以便于支撑结构将不良品pcb板70托起，本实用新型的一实施例中，滚动内轮421具有环状槽，在滚动内轮421的环状槽上套设有橡皮条，橡皮条同样越过支撑杆23，在滚动内轮421传输pcb板70的过程中，橡皮条增加了摩擦力，以防止pcb板70滑动；在其他实施例中，可在两侧的多个滚动内轮421上套设传送皮带，以供pcb板70传输，但传送皮带与筛选支架20之间需留有间隙，以供支撑结构将不良品pcb板70托起。

并且，除上述置于多根支撑杆23间隙的滚动内轮421外，pcb传输轨道40位于筛选支架20外的两侧还设有输入传送轨道以及输出传送轨道，供pcb板70的输入以及输出，输入传输轨道包括输入传送轮以及输入导向轮46，输入传送轮分别具有位于pcb传输轨道40内的输入传送内轮451以及位于pcb传输轨道40外的输入传送外轮452，输入导向轮46设于pcb传输轨道40内，在本实用新型给出的一实施例中，可在两侧的输入传送内轮451与输入导向轮46套设输入传送皮带，以便pcb板70稳定输入；同样的，输出传输轨道包括输出传送轮以及输出导向轮44，输出传送轮分别具有位于pcb传输轨道40内的输出传送内轮431以及位于pcb传输轨道40外的输出传送外轮432，输出导向轮44设于pcb传输轨道40内，在本实用新型给出的一实施例中，可在两侧的输出传送内轮431与输出导向轮44套设输入传送皮带，以便pcb板70稳定输出；当然，在其他实施例中，当在滚动内轮421处套设传送皮带时，输入传送皮带、输出传送皮带以及传送皮带可以为一体，以便pcb板70稳定传输。

这样，在一侧的轨道板41是固定布置的，即，与该轨道板41活动连接的筛选支架20的底部是固定在驱动横板34上的，另一侧的轨道板41则可相向或背离移动。

此外，为了实现传输滚动轮等的转动，在固定布置的一侧的轨道板41处设有皮带电机51，并且在两侧的轨道板41之间穿设有转动的六轮轴103，位于pcb传输轨道40外，六轮轴103分别设有轴皮带轮1032，且在轨道板41上还设有多个转动的传动皮带轮47，皮带电机51带动六轮轴103的转动，进而带动轴皮带轮1032的转动，而在轴皮带轮1032、传动皮带轮47、滚动外轮422、输出传送外轮432以及输入传送外轮452外套设传动皮带，进而实现滚动内轮421、输出传送内轮431以及输入传送内轮451的同步转动，保证pcb板70的稳定传输；上述皮带电机51的转轴与六轮轴103垂直布置，六轮轴103以及皮带电机51上分别设有轴传动链轮1031以及电机传动链轮511，轴传动链轮1031与电机传动链轮511啮合实现传动，当然，在其他实施例中，也可将皮带电机51的转轴直接与六轮轴103固定连接实现驱动。

为了供上述的传输滚动轮、输入传送轮、输出传送轮以及六轮轴103的转动，在两侧的轨道板41上均固定设有轴承，以便传输滚动轮、输入传送轮、输出传送轮以及六轮轴103的稳定转动。

请结合参阅图3和图4，本实用新型实施例还给出了一种pcb在线自动筛选机，该pcb在线自动筛选机的机体1000包括上述自动筛选结构以及机架10，由于pcb在线自动筛选机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，pcb传输轨道40设于机架10的顶部，且机架10顶部的一侧设有操控自动筛选结构的操控台50，上述驱动固定板33即固定在机架10上。

即通过操控台50对该pcb在线自动筛选机进行控制，以自动筛选出不良品pcb板70，上述皮带电机51即置于操控台50内。

机架10为常见的铝型材搭建而成，在确保整体强度的同时，降低了制作安装成本。

此外，在机架10顶部的另一侧设有支撑箱60，支撑箱60具有支撑板61，pcb传输轨道40则位于支撑板61以及操控台50之间，且一侧固定设置的轨道板41与操控台50固定连接，或形成该操控台50的侧壁，另一侧即为可移动的轨道板41，上述主动丝杆的两端则穿设于一侧固定设置的轨道板与支撑板，在固定设置的轨道板41与支撑板61之间的主动丝杆101则具有外螺纹部，手持部则穿出固定设置的轨道板41一侧，从动链轮1041和主动链轮1011则设于支撑箱60内。

上述主动丝杆101的手持部为非圆形柱体，本实用新型的一实施例为四方性柱体，操控台50在对应手持部的位置开孔，这样，以供作业人员使用对应手持部的钥芯对手持部进行转动，防止其他人员误操。

另外，为了供可移动的轨道板41导向移动，固定设置的轨道板41与支撑板61之间设有多个轨道导向杆102，在可移动的轨道板41上这固定穿设有多个轨道导向套，轨道导向杆102穿设于轨道导向套，以供可移动的轨道板41稳定移动。

为了供上述主动丝杆101、从动丝杆104的转动，在支撑板61、固定布置的轨道板41上均固定设有轴承，以便主动丝杆101、从动丝杆104的稳定转动，同时，在操控台内也设有手持支撑部，手持支撑部通过内部设有的轴承供手持部穿过，以稳定支撑主动丝杆101。

请结合参阅图3和图4，本实用新型所给出的pcb在线自动筛选机，其工作原理流程如下：

当前工位检测设备完成pcb的检测判别不良或良品后，依靠通信会传送给pcb在线自动筛选机记忆，检测完毕后pcb板70从输入传输轨道流入到pcb传输轨道40上，设备上感应器触发感应，流水线暂停，两侧的筛选支架20上升顶起不良品pcb板70，致使不良品pcb板70脱离pcb传输轨道40，不良品pcb板70被自动筛选出来，流水线启动，其它pcb板70继续沿pcb传输轨道40流至输出传输轨道，并离开pcb在线自动筛选机，直到下一个被发现是不良品的pcb板70时，再重复以上动作，多个不良品pcb板70会依次置于筛选支架20上不同层级的支撑结构上累积，直到生产一段时间或储存一定不良品pcb板70时，再提醒作业员一次性取走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。