一种液基细胞制片用离心装置的制作方法

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种液基细胞制片用离心装置。

背景技术：

现有技术中，液基细胞制片技术中主流的制片工艺有离心法和自然沉降法，无论使用哪一种制片工艺，目前都是使用人工制作的方式或者半自动的方式，不管是人工和半自动的形式，都是需要人工进行样本玻片的标记，工作量十分巨大，效率也很低，而且容易出错，制片的质量也因为人工操作不一致性导致参之不齐，细胞附着到玻片时出现重叠，粘液处理不干净等，为后续显微镜下阅片造成很大的障碍，从而造成误判。

传统的方法中制片和染色都是分开操作，中间过程需要人工干预，需要人工值守，加重了医师的工作负担。因此开发一套全自动制片和染色一体化系统，可以减少医生因过度工作量而疲惫造成医疗事故，减少错误率的发生。

在自动制片环节，玻片是放在制片架中通过机械手在各个环节之间转移的，液基细胞液是通过滴管滴入到制片架内，不能直接与玻片接触，因此需要通过离心设备将制片架内的液基细胞液转移到玻片上。依次，需要专用的离心将携带有玻片的制片架新型离心作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液基细胞制片用离心装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种液基细胞制片用离心装置，包括底座、离心罐和驱动装置，离心罐内安装有与驱动装置传动连接的竖直转轴，竖直转轴上安装水平转盘，水平转盘沿其圆周方向排列设置有若干个用以放置制片架的插孔，离心罐的顶部设有窗口，该窗口位于插孔运动轨迹的正上方。

优选地，离心罐为分体式结构，该分体式结构的离心罐包括罐体和顶盖，顶盖通过螺栓与罐体固定连接，顶盖的内侧安装有能够旋转并且遮挡窗口的挡板。

优选地，顶盖的顶部安步进电机，该步进电机的输出轴延伸到顶盖内侧并与挡板固定连接。

优选地，顶盖上开设有两个窗口，两个窗口相对于步进电机的输出轴对称设置，两个窗口为形状相同的扇形窗口，挡板设有两个对称设置的扇形遮挡部，扇形遮挡板能够完全遮挡扇形窗口。

优选地，顶盖上还安装有用以判断窗口开闭状态的传感器，该传感器的检测端穿过顶盖位于扇形遮挡部运动轨迹的上方。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动装置驱动离心罐内的竖直转轴旋转，进而驱动水平转盘高速旋转，水平转盘上放置有多个携带有玻片的制片架，通过高速旋转产生的离心力将制片架内的液基细胞液转移到玻片上，实现批量离心作业，工作效率高。顶盖设有可以自动开启的窗口，在离心作业时关闭窗口可以将离心罐内外隔离，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是液基细胞自动制片及染色用医疗设备的立体结构示意图；

图2是液基细胞自动制片及染色用医疗设备中携带有玻片的制片架的立体结构示意图；

图3是液基细胞自动制片及染色用医疗设备中携带有玻片的制片架的剖视图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5是本实用新型的剖视结构示意图；

图6是本实用新型的立体分解结构示意图；

图7是本实用新型中顶盖的立体结构示意图；

图中：

升降夹玻片机械臂1、升降吸液机械臂2、制片架3、玻片4、底座5、离心罐6、驱动装置7、竖直转轴8、水平转盘9、插孔9a、窗口10、顶盖11、挡板12、步进电机13、传感器14。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示的所示液基细胞自动制片及染色用医疗设备，升降夹玻片机械臂1抓取装载有玻片4的制片架3该升降夹玻片机械臂1实际抓取的位置是玻片4，玻片4被制片架3上的扣体锁定住，制片架3整体处于竖直姿态，滴液口朝上，升降吸液机械臂2吸取液基细胞液从滴液口将液基细胞液滴入到制片架3内，从图3中可以清楚的看出，液基细胞液以图中a方向进入到制片架3内，当制片架3放在离心罐6内进行离心运动时，液基细胞液以图中b方向运动，实现将液基细胞液转移到玻片4上。

参照图4至图7所示的一种液基细胞制片用离心装置，包括底座5、离心罐6和驱动装置7，离心罐6内安装有与驱动装置7传动连接的竖直转轴8，竖直转轴8上安装水平转盘9，水平转盘9沿其圆周方向排列设置有若干个用以放置制片架3的插孔9a，离心罐6的顶部设有窗口10，该窗口10位于插孔9a运动轨迹的正上方。

本实施例中，驱动装置7为电机，该电机的输出端通过皮带传动的方式驱动与竖直转轴8传动连接，该布置方式根据设备整体的布局要求进行确定。当然，也可以将电机直接设置在离心罐6的底部，将电机的输出轴通过联轴器直接与竖直转轴8连接。

离心罐6为分体式结构，该分体式结构的离心罐6包括罐体和顶盖11，顶盖11通过螺栓与罐体固定连接，顶盖11的内侧安装有能够旋转并且遮挡窗口10的挡板12。

顶盖11的顶部安步进电机13，该步进电机13的输出轴延伸到顶盖11内侧并与挡板12固定连接。

顶盖11上开设有两个窗口10，两个窗口10相对于步进电机13的输出轴对称设置，两个窗口10为形状相同的扇形窗口10，挡板12设有两个对称设置的扇形遮挡部，扇形遮挡板12能够完全遮挡扇形窗口10。

顶盖11上还安装有用以判断窗口10开闭状态的传感器14，该传感器14的检测端穿过顶盖11位于扇形遮挡部运动轨迹的上方。

实际工作时，当需要通过升降夹玻片机械臂1向离心罐6内放制片架3时，步进电机13驱动挡板12旋转90度，此时窗口10被开启，该状态下，挡板12中的一个扇形遮挡部刚好遮挡住传感器14，传感器14的检测信号发送给控制器系统，由控制系统控制升降夹玻片机械臂1向下放制片架3。避免误操作。

本实施例中，窗口10设置有两个，两个窗口10对称设置在步进电机13的两侧，这样的优点在于可以将其中一个窗口10专门用于向离心罐6内放入制片架3，另一个窗口10专门用于从离心罐6内取出制片架3。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。