一种多PCS的FPC自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及fpc生产包装技术领域，尤其涉及一种多pcs的fpc自动分拣设备。

背景技术：

在fpc加工过程中，每一张fpc里都由很多pcs组成，在fpc出货前都需要对每一张fpc的全良品、非全良品结果进行标记，如对非良品pcs进行mark点涂黑，非良品pcs上贴不干胶等手段，人工再将相同的非全良品pcs数放在一起，按包装要求进行包装出货，便于后段贴片工序识别，非良品单元的产品不进行贴片，从而节省物料浪费和提高效率。

人工分拣在长期工作过程，容易出错，尤其是一些颜色特征不是很明显的fpc，会在包装分类前混淆，导致后期贴片后，在进行终端组装时才能发现，会浪费物料，导致fpc厂商会被终端厂商索赔。因此自动对fpc进行分拣，减少损失，实现fpc包装前的自动分拣尤其必要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种多pcs的fpc自动分拣设备，旨在解决上述问题。

技术实现要素：

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种多pcs的fpc自动分拣设备，旨在fpc包装前区分fpc混料，同一料号区分不同生产批次，同时针对fpc具有多pcs属性，自动区分待包装的每一张fpc里的非良品数量，并自动将相同非良品数量的fpc进行归类分拣。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多pcs的fpc自动分拣设备，包括设备机架，安装于设备机架的fpc上板机构，安装于设备机架且位于fpc上板机构上方的fpc视觉识别机构，位于fpc视觉识别机构下方的fpc自动分类机构，位于fpc自动分类机构下方的fpc分类码垛机构，位于fpc分类码垛机构侧边的fpc隔纸\垫板添加机构，位于fpc隔纸\垫板添加机构上方的fpc标签张贴机构，以及与fpc分类码垛机构连接的fpc收料传送机构；

所述fpc上板机构包括，上板整齐定位单元，与上板整齐定位单元连接的升降单元，用于吸附fpc的吸板单元，以及位于吸板单元与上板整齐定位单元之间的送板单元；所述上板整齐定位单元用于将待分拣的fpc进行齐整，所述升降单元用于将上板料台剩余部分fpc进行高度重新定位，所述吸板单元用于将上板料台的fpc吸附，所述送板单元用于将吸板单元吸附好的fpc送到fpc视觉识别机构。

在一个可能的实施方式中，所述fpc视觉识别机构包括，x\y运动平台，在x\y运动平台移动的相机，以及光源。

在一个可能的实施方式中，所述fpc自动分类机构包括x\y传动机构，与x\y传动机构连接并且具有升降功能的吸板机构。

在一个可能的实施方式中，所述fpc分类码垛机构的数量为若干，所述fpc分类码垛机构阵列排布。

在一个可能的实施方式中，所述fpc隔纸\垫板添加机构包括，两副放纸整齐机构，垫板整齐机构，安装于放纸整齐机构上方的吸纸\垫板机构，以及安装于吸纸\垫板机构上端的送纸\垫板机构。

在一个可能的实施方式中，所述fpc标签张贴机构包括，标签打印机，与标签打印机连接的标签吸附机构，以及用于向气缸驱动贴标签的标签粘贴机构。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用本方案多pcs的fpc自动分拣设备，可实现fpc包装前区分fpc混料，同一料号区分不同生产批次，同时针对fpc具有多pcs属性，自动区分待包装的每一张fpc里的不良品数量，并自动将相同不良品数量的fpc进行归类分拣。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型一种多pcs的fpc自动分拣设备的具体实施例的结构示意图；

图2是图1设备隐藏设备机架的内部结构示意图；

图3是图1设备的fpc上板机构的结构示意图；

图4是图1设备的fpc视觉识别机构另一部分的结构示意图；

图5是图1设备的fpc自动分类机构的结构示意图；

图6是图1设备的fpc隔纸\垫板添加机构的结构示意图；

图7是图1设备的fpc标签张贴机构的结构示意图。

附图标记

100设备机架

200fpc上板机构201上板整齐定位单元

202升降单元203吸板单元

204选板单元300fpc视觉识别机构

301x\y运动平台302相机

400fpc自动分类机构401x\y传动机构

402吸板机构500fpc分类码垛机构

600fpc隔纸\垫板添加机构601放纸整齐机构

602吸纸\板机构603送纸\板机构

604隔纸定位机构

700fpc标签张贴机构701标签打印机

702标签吸附机构703标签粘贴机构

800fpc收料传送机构

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1以及图2所示的结构，为本实用新型一种多pcs的fpc自动分拣设备，包括设备机架100，安装于设备机架100的fpc上板机构200，安装于设备机架100且位于fpc上板机构200上方的fpc视觉识别机构300，位于fpc视觉识别机构300下方的fpc自动分类机构400，位于fpc自动分类机构400下方的fpc分类码垛机构500，位于fpc分类码垛机构500侧边的fpc隔纸\垫板添加机构600，位于fpc隔纸\垫板添加机构600上方的fpc标签张贴机构700，以及与fpc分类码垛机构500连接的fpc收料传送机构800；

如图3所示的实施例中，所述fpc上板机构200包括，上板整齐定位单元201，与上板整齐定位单元201连接的升降单元202，用于吸附fpc的吸板单元203，以及位于吸板单元203与上板整齐定位单元201之间的送板单元204；所述上板整齐定位单元201用于将待分拣的fpc进行齐整，所述升降单元202用于将上板料台剩余部分fpc进行高度重新定位，所述吸板单元203用于将上板料台的fpc吸附，所述送板单元204用于将吸板单元203吸附好的fpc送到fpc视觉识别机构300(见图2)。

具体地，上板整齐定位单元201是将待分拣的fpc进行整齐，使后续视觉定位能够拍照稳定，放板能够整齐码垛。整齐部分由x\y方向组成，依靠不同fpc形状可以中心定位，可以靠边定位，该技术可依据fpc的不同尺寸，自动进行定位，且在吸板单元每吸走一块fpc后，对上板料台剩下待分拣的fpc进行整齐定位；

升降单元202在吸板单位每次吸走一块fpc后，将上板料台剩余部分fpc进行高度重新定位，确保下一次吸附fpc时，料台上最上面一张fpc均在同一位置，料台上的任意数量fpc，最上面一张fpc均能定位在同一吸板高度；

吸板单元203采用具有升降能力吸板手臂，吸板手臂下降到位后，采用真空模式，将上板料台的第一张fpc吸附，每次只能吸一张fpc，吸板手臂上升到位后，通知送板单元204开始接板；

送板单元204在接板位置，吸板单元203将吸附的fpc放置到送板单元204的接板托盘上，送板单元204将固定后的fpc送到fpc视觉识别机构300(见图2)，进行视觉分类检查，且确保fpc在传动和检查过程，fpc位置不能有任何位移。

如图4所示的实施例中，所述fpc视觉识别机构300包括，x\y运动平台301，在x\y运动平台301移动的相机302，以及光源。

具体地，x\y运动平台301为配合不同fpc的检查位置进行调整相机位置，在相机拍摄画幅内，相机一次拍摄完成；当较大尺寸fpc分拣时，相机需进行多次拍摄，然后进行图片组合，视觉软件进行处理fpc的分拣结果，位置切换和调校由控制软件完成，检查结果由视觉检查软件通过通讯方式告诉给控制软件进行分拣。

在图5所示的实施例中，所述fpc自动分类机构400包括x\y传动机构401，与x\y传动机构401连接并且具有升降功能的吸板机构402。

具体地，当fpc视觉识别机构300(见图2)分拣完成后，通知fpc自动分类机构400将fpc进行分类摆放，分类机构能够运行到任意一个分类码垛位置，且互不干扰；

fpc自动分类机构400由等待位置运行到视觉检查位置，吸板机构下降，下降到位后，采用真空方式将fpc吸附上升到顶点位置，依据分拣结果，传动机构将fpc放到指定位置；

fpc混料时将fpc放到混料位置，全良品放到全良品位置，非全良品放到对应非全良品数的位置，超过最大设置非全良品数的fpc全部放到最大非良品数位置。超过最大非全良品的fpc可进行二次分类，也可按最大非全良品数包装出货。

作为较佳的实施方式，所述fpc分类码垛机构500的数量为若干，所述fpc分类码垛机构500阵列排布。

如图6所示的实施例中，所述fpc隔纸\垫板添加机构600包括，两副放纸整齐机构601，垫板整齐机构，安装于放纸整齐机构601上方的吸纸\垫板机构602，以及安装于吸纸\垫板机构602上端的送纸\垫板机构603。

具体地，分拣选择隔纸工作模式时，需要在放纸料台放置合适pcb尺寸的隔纸，并调节隔纸定位机构604，使隔纸在吸附过程不偏位。若需要垫板模式时，需要在垫板料台放置合适pcb尺寸的垫板，并调节垫板定位机构，使垫板在吸附过程不偏位。

吸纸\垫板机构602下降到吸纸位置，通过特殊真空吸盘将隔纸吸附，吸纸\垫板机构602上升到顶，分拣机构在安全等待位置，吸纸\板机构602将隔纸送到上一次分拣的码垛料台，吸纸\垫板机构602下降将隔纸放置到分拣的pcb上，且位置无偏移。吸纸\垫板机构602回吸纸位置，通知分拣机构继续分拣。

送纸\垫板机构603在放隔纸过程，放置机构由升降机构进行剩余隔纸定位，确保剩余隔纸最上面一层每次都能准确定位在吸纸位置，不论纸张数量多少。

选择垫板工作模式时，垫板的吸附，定位，放置和隔纸工序一样，其工作模式需要在每个码垛单元的首尾放置一块垫板，确保fpc在传送过程不变形，每个码垛单元码垛前，在底部放一块垫板，再通知分拣机构开始分拣fpc，当码垛机构分拣完成后，通知垫板机构在上面放置一块垫板。

如图7所示的实施例中，所述fpc标签张贴机构700包括，标签打印机701，与标签打印机701连接的标签吸附机构702，以及用于向气缸驱动贴标签的标签粘贴机构703。

具体地，每叠分拣码垛完成的fpc在尾垫板粘贴分拣信息的标签，为后段工序包装提供信息查询功能。标签由标签模板软件，标签打印机完成，标签信息由客户的产品和包装信息决定，标签打印完成后，标签底膜自动回收。

标签打印完成，标签吸附机构702下降，将打印的标签从底膜上吸走，同时标签支撑机构上升将标签平放，使标签吸附机构702吸附时，标签能够着力，正常吸附，同时底膜回收机构同步将底膜进行回收；

标签吸附完成后，标签粘贴机构703在等待位置，预留标签打印机701的安全空间，将标签运行到垫板处，标签打印机701下降到垫板上，将标签粘贴到垫扳上，断开真空，标签粘贴机构703上升，回到等待位置，完成一个标签打印流程。

综上所述，采用本方案多pcs的fpc自动分拣设备，可实现fpc包装前区分fpc混料，同一料号区分不同生产批次，同时针对fpc具有多pcs属性，自动区分待包装的每一张fpc里的不良品数量，并自动将相同不良品数量的fpc进行归类分拣。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。