一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的制作方法

本实用新型涉及产品质量检测技术领域，具体为一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统。

背景技术：

伴随着我国制造业、建筑业和水利、环境等行业的快速发展以及对外贸易持续增长，我国质量检验检测行业也迎来了快速发展。机器视觉系统是指通过机器视觉产品，如ccd、cmos和光电管等，将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据判别的结果控制现场的设备。可以提高产品质量、降低废品率，提高企业经济效益。但是现有的检测设备往往只能通过产品的外观进行检测，检测效果不够准确，而且产品容易堵塞在检测设备上，影响工作效率。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有质量检测系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，其包括：工作台、传动带、固定架、第二直线电机和称重传感器，所述工作台内部设置所述传动带，所述工作台的顶端固定安装所述固定架，所述固定架的两侧均固定安装有第一直线电机，两个所述直线电机的一侧和所述固定架的顶端中间均固定安装有三方向摄像头，所述固定架的顶端固定安装有图像处理单元和控制器，三个所述三方向摄像头均电性连接所述图像处理单元，所述图像处理单元电性连接所述控制器，所述固定架的底端两侧分别固定安装有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器信号连接所述红外接收器，所述红外接收器电性连接所述控制器，所述固定架的一侧固定安装所述第二直线电机，所述第二直线电机的底端固定安装有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有抽气泵，所述抽气泵的底端固定连接有真空吸盘，所述控制器电性连接所述第二直线电机、所述机械臂和所述抽气泵，所述工作台的顶端固定安装所述称重传感器，所述称重传感器电性连接所述控制器。

作为本实用新型所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述工作台的一侧固定安装有维修板，所述维修板上开设有扣拉槽。

作为本实用新型所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述传动带的内部设置有七个转辊，七个所述转辊位于边缘的两个转辊一侧均固定连接有旋转电机，且七个所述转辊位于中间的五个转辊均固定连接所述工作台，所述控制器电性连接两个所述旋转电机。

作为本实用新型所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述固定架的底端固定安装有两个照明灯。

作为本实用新型所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述工作台的底端四角均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定安装有防滑垫。

作为本实用新型所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述控制器为plc。

与现有技术相比：通过将待检测产品放置到工作台上，传动带带动产品移动到固定架下方，三方向摄像头采集产品的图像信息，并上传到图像处理单元内，图像处理单元对图像进行分析处理，判断产品是否合格，同时称重传感器感知产品重量，从而判断产品是否合格，当产品不合格时，控制器控制第二直线电机移动，带动机械臂移动到产品上方，抽气泵抽出真空吸盘内的空气，将产品吸起，从而将不合格产品和正常产品分离，同时红外发射器发送红外线到红外接收器中，当有产品堵塞，长时间位于红外接收器和红外发射器之间时，红外接收器将信息上传到控制器内，该基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：100工作台、110维修板、120扣拉槽、200传动带、210转辊、220旋转电机、300固定架、310第一直线电机、320三方向摄像头、330图像处理单元、340控制器、350红外发射器、360红外接收器、370照明灯、400第二直线电机、410机械臂、420抽气泵、430真空吸盘、500称重传感器、600支撑柱、610防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：工作台100、传动带200、固定架300、第二直线电机400和称重传感器500；

请再次参阅图1、图2和图3，工作台100用于固定上方的装置；

请再次参阅图1，工作台100内部设置传动带200，传动带200用于带动待检测产品移动；

请再次参阅图1、图2、图3和图4，工作台100的顶端固定安装固定架300，固定架300的两侧均固定安装有第一直线电机310，两个直线电机的一侧和固定架300的顶端中间均固定安装有三方向摄像头320，固定架300的顶端固定安装有图像处理单元330和控制器340，三个三方向摄像头320均电性连接图像处理单元330，图像处理单元330电性连接控制器340，固定架300的底端两侧分别固定安装有红外发射器350和红外接收器360，红外发射器350信号连接红外接收器360，红外接收器360电性连接控制器340，具体的，工作台100的顶端通过螺栓螺纹连接固定架300，固定架300的两侧均通过螺栓螺纹连接有第一直线电机310，两个直线电机的一侧和固定架300的顶端中间均通过螺栓螺纹连接有三方向摄像头320，固定架300的顶端通过螺栓螺纹连接有图像处理单元330和控制器340，三个三方向摄像头320均电性输出连接图像处理单元330，图像处理单元330电性输出连接控制器340，固定架300的底端两侧分别通过螺栓螺纹连接有红外发射器350和红外接收器360，红外发射器350红外线信号连接红外接收器360，红外接收器360电性输出连接控制器340，图像处理单元330为高性能工业pc，用于通过高精度定位图像配准算法、斑点分析算法对图像进行处理，当检测到产品表面质量有瑕疵时，显示有瑕疵图像，并标识瑕疵位置，红外发射器350为ir333c-a红外发射管，红外接收器360为irm-h638t红外线接收头，固定架300用于固定上方的装置，第一直线电机310用于带动两侧的三方向摄像头320移动，三方向摄像头320用于拍摄产品的图像信息，图像处理单元330用于检测产品图像，从而发现产品瑕疵，控制器340用于接收信息控制其他装置，红外发射器350用于发射红外线，红外接收器360用于接收红外线，并将信息上传到控制器340内；

请再次参阅图1、图2和图3，固定架300的一侧固定安装第二直线电机400，第二直线电机400的底端固定安装有机械臂410，机械臂410的底端固定安装有抽气泵420，抽气泵420的底端固定连接有真空吸盘430，控制器340电性连接第二直线电机400、机械臂410和抽气泵420，具体的，固定架300的一侧通过螺栓螺纹连接第二直线电机400，第二直线电机400的底端通过螺栓螺纹连接有机械臂410，机械臂410的底端通过螺栓螺纹连接有抽气泵420，抽气泵420的底端连通有真空吸盘430，控制器340电性输出连接第二直线电机400、机械臂410和抽气泵420，第二直线电机400用于带动机械臂410横向移动，机械臂410用于搬运检测不合格的产品，抽气泵420用于抽取空气使真空吸盘430内保持低压，真空吸盘430用于吸住不合格的产品；

请再次参阅图2和图3，工作台100的顶端固定安装称重传感器500，称重传感器500电性连接控制器340，具体的，工作台100的顶端通过螺栓螺纹连接称重传感器500，称重传感器500电性输出连接控制器340，称重传感器500为swb505称重传感器，称重传感器500用于感知上方的物品重量；

在具体的使用时，通过将待检测产品放置到工作台100上，传动带200带动产品移动到固定架300下方，三方向摄像头320采集产品的图像信息，并上传到图像处理单元330内，图像处理单元330对图像进行分析处理，判断产品是否合格，同时称重传感器500感知产品重量，从而判断产品是否合格，当产品不合格时，控制器340控制第二直线电机400移动，带动机械臂410移动到产品上方，抽气泵420抽出真空吸盘430内的空气，将产品吸起，从而将不合格产品和正常产品分离，同时红外发射器350发送红外线到红外接收器360中，当有产品堵塞，长时间位于红外接收器360和红外发射器350之间时，红外接收器360将信息上传到控制器340内。

请再次参阅图3，工作台100的一侧固定安装有维修板110，维修板110上开设有扣拉槽120，具体的，工作台100的一侧通过螺栓螺纹连接有维修板110，维修板110上开设有扣拉槽120，维修板110用于方便维修工作台100内部的装置，扣拉槽120用于方便取下维修板110。

请再次参阅图1，传动带200的内部设置有七个转辊210，七个转辊210位于边缘的两个转辊210一侧均通过螺栓螺纹连接有旋转电机220，且七个转辊210位于中间的五个转辊210均通过轴卡扣连接工作台100，控制器340电性输出连接两个旋转电机220，转辊210用于带动传动带200旋转，旋转电机220用于带动转辊210旋转。

请再次参阅图2，固定架300的底端固定安装有两个照明灯370，具体的，固定架300的底端通过螺栓螺纹连接有两个照明灯370，照明灯370用于提供照明功能。

请再次参阅图2和图3，工作台100的底端四角均固定安装有支撑柱600，四个支撑柱600的底端均固定安装有防滑垫610，具体的，工作台100的底端四角均焊接有支撑柱600，四个支撑柱600的底端均粘合连接有防滑垫610，支撑柱600用于支撑装置，防滑垫610用于防止支撑柱600打滑。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，为了使控制器340能够协调控制其他装置，控制器340为plc。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。