一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线的制作方法

本发明具体涉及一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线

背景技术：

蜂窝陶瓷载体是一种多孔性的工业用陶瓷，其内部造型是许多贯通的蜂窝形状平行通道，这些蜂窝体单元由格子状的薄的间壁分割而成，广泛应用于汽车尾气净化器载体、臭氧抑制催化剂载体等行业。然而随着技术不断的发展衍生出一种新型的碳化硅蜂窝陶瓷载体，碳化硅蜂窝陶瓷载体机械强度高，高温下不发生塑性变形，是理想的高温结构材料，而且碳化硅有较小的膨胀系数，因此碳化硅蜂窝陶瓷载体具有非常好的热稳定性，特别适用于温度急剧变化和经常变化的场合，目前市场有很大的需求量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，包括装卸机构、背压检测机构、尺寸检测机构和重量检测机构，所述的装卸机构包括机械臂和装卸架，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定连接。

所述的背压检测机构包括背压检测台、安装板和检测机构，所述的背压检测台内设有供气组件，所述的安装板放置在背压检测台上，所述的安装板上设有若干个压紧机构和固定机构，检测组件包括收气腔和垂直活动板，所述的收气腔被垂直活动板分成收压腔和测压腔两部分，所述的测压腔内设有压力传感器a。

所述的尺寸检测机构包括传送带和两根尺寸限位柱，所述的传送带左右两侧分别设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述的两根尺寸限位柱对称安装在传送带的左右两侧，并分别与第一旋转轴和第二旋转轴同轴连接。

所述的重量检测机构包括重量检测平台、分级运输带和分级传送带，所述的重量检测平台内设有压力传感器b，重量检测平台安装在分级运输带上，所述的分级运输带上远离传送带的一侧设有若干条分级传送带。

为了准确地实现装卸架的装卸工作，采用机械视觉的方式来自动控制装卸架的工作，优选地，装卸架上设有视觉识别设备和液压装夹机构。

优选地，供气组件包括鼓风机、设备安装座、供气管和储气腔，所述的供气管与储气腔的连接处设有环形密封圈。

为了保证背压检测过程中，气体不会发生泄漏，优选地，安装板上设有塑胶密封圈。

优选地，压紧机构包括挤压块、支撑杆和压紧螺杆，所述的挤压块靠近安装板外侧的一端与支撑杆同轴相连，挤压块靠近塑胶密封圈的一端卡设有防滑胶块，所述的挤压块的中部套设有压紧螺杆，所述的压紧螺杆与放置在挤压块上表面的压紧螺母配合相连，所述的压紧螺杆上设有弹簧。

优选地，固定机构包括固定座和螺纹杆，固定座中部设有螺纹孔，所述的螺纹孔与螺纹杆啮合相连。

为了保证合格的蜂窝陶瓷能顺利通过两根尺寸限位柱，优选地，第一旋转轴顺时针旋转，第二旋转轴逆时针旋转。

为了提高检测效率，在需要装卸蜂窝陶瓷的设备处各安装一台装卸机构，优选地，背压检测机构的上方和分级运料带的上方均设有装卸机构。

优选地，压力传感器b与数据处理单元相连，分级运输带与控制单元相连。

有益效果：本发明公布了一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，一体化流水线将蜂窝陶瓷的背压、尺寸和重量分级三种检测工序集成在一起，使蜂窝陶瓷的检测工作更加规划化、合理化，改变了蜂窝陶瓷生产流程，提高了生产效率，缩短了整个生产周期，本发明还是使用了自动化装卸机构，实现了整个检测过程的自动化，减少了生产成本。

附图说明

图1是背压、尺寸、重量检测一体化流水线的三维结构示意图；

图2是图1中装卸机构的结构示意图；

图3是图1中背压检测机构的结构示意图；

图4是图3中安装板的三维结构示意图；

图5是图4中压紧机构的三维结构示意图；

图6是图4中固定机构的三维结构示意图；

图7是图1中尺寸检测机构的三维结构示意图；

图8是图1中重量检测机构的三维结构示意图；

图中：1、装卸机构11、机械臂12、法兰盘13、装卸架2、背压检测机构21、背压检测台211、鼓风机212、设备安装座213、供气管214、储气腔215、环形密封圈22、安装板221、压紧机构2211、挤压块2212、支撑杆2213、压紧螺杆2214、压紧螺母2215、防滑胶块2216、弹簧222、固定机构2221、固定座2222、螺纹杆223、塑胶密封圈23、检测机构231、收压腔232、测压腔233、垂直活动板234、压力传感器a3、尺寸检测机构31、传送带32、尺寸限位柱33、第一旋转轴34、第二旋转轴4、重量检测机构41、重量检测平台42、分级运输带43、分级传送带5、蜂窝陶瓷

具体实施方案

为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，一种背压、尺寸、重量检测一体化流水线，包括装卸机构1、背压检测机构2、尺寸检测机构3和重量检测机构4。

如图2所示，装卸机构1包括机械臂11和装卸架13，所述的机械臂11的手关节处设有法兰盘12，所述的法兰盘12与装卸架13固定连接，所述装卸架2上设有视觉识别设备(图中未示出)，且视觉识别设备为面阵ccd高清相机。

如图3、图4、图5和图6所示，背压检测机构2包括背压检测台21、安装板22和检测机构23，所述的背压检测台21内设有供气组件，所述的供气组件包括鼓风机211、设备安装座212、供气管213和储气腔214，所述的供气管213与储气腔214的连接处设有环形密封圈215，所述的安装板22放置在背压检测台21上，所述的安装板上设有若干个压紧机构221、固定机构222和密封橡胶圈223，所述的压紧机构221包括挤压块2211、支撑杆2212和压紧螺杆2213，所述的挤压块2211靠近安装板外侧的一端与支撑杆2212同轴相连，挤压块2211靠近塑胶密封圈223的一端卡设有防滑胶块2215，所述的挤压块2211的中部套设有压紧螺杆2213，所述的压紧螺杆2213与放置在挤压块2211上表面的压紧螺母2214配合相连，所述的压紧螺杆2213上设有弹簧2216，所述的固定机构222包括固定座2221和螺纹杆2222，所述的固定座2221中部设有螺纹孔，所述的螺纹孔与螺纹杆2222啮合相连，检测组件23包括收气腔和垂直活动板233，所述的收气腔被垂直活动板233分成收压腔231和测压腔232两部分，所述的测压腔232内设有压力传感器a234。

如图7所示，所述的尺寸检测机构3包括传送带31和两根尺寸限位柱32，所述的传送带31左右两侧分别设有第一旋转轴33和第二旋转轴34，所述的两根尺寸限位柱32对称安装在传送带31的左右两侧，并分别与第一旋转轴33和第二旋转轴34同轴连接，所述的第一旋转轴33带动左侧的尺寸限位柱32顺时针旋转，第二旋转轴34带动右侧的尺寸限位柱32逆时针旋转。

如图8所示，重量检测机构4包括重量检测平台41、分级运输带42和分级传送带43，所述的重量检测平台1内设有压力传感器b(图中未示出)，所述的压力传感器b与数据处理单元(图中未示出)相连，所述的重量检测平台41安装在分级运输带42上，所述的分级运输带42与控制单元(图中未示出)相连，分级运料带42的上方设有装卸机构1，分级运料带42上远离传送带31的一侧设有若干条分级传送带43。

工作情况：装卸机构1从备料台(图中未示出)上取下待检测的蜂窝陶瓷5，套设在上塑胶密封圈223内，扭紧压紧机构221中的压紧螺母2214，挤压块2211绕着支撑杆2212上端做顺时针运动，直至挤压块2211靠近塑胶密封圈223的一端压在塑胶密封圈223上，完成塑胶密封圈223的固定，此时旋转固定机构222中的螺纹杆2222，直到螺纹杆2222接触到蜂窝陶瓷5，完成蜂窝陶瓷5的固定。

如图3所示，完成塑胶密封圈223和蜂窝陶瓷5的固定工作后，将检测机构23中的收压腔套在蜂窝陶瓷5的上方，在封口工作完成后，打开设备安装座212上的鼓风机211，气体从鼓风机211流经供气管213、储气腔214和蜂窝陶瓷5，到达收压腔231，由于收压腔231内的气压压强增大，导致垂直活动板233向左运动，测压腔232内的压力变大，测压腔232内的压力传感器a234读取压力数据，和标准压力数据进行对比，完成蜂窝陶瓷的合格检测过程：对于合格的蜂窝陶瓷，单位时间内通过的气体体积要大于不合格的蜂窝陶瓷，在检测合格的蜂窝陶瓷的过程中，压力传感器读取的数值要更大，因此设置合适的压力标准即可达到检测蜂窝陶瓷合格率的目的。

如图1和图7所示，蜂窝陶瓷5在完成背压检测过程之后，装卸机构1将蜂窝陶瓷5送至尺寸检测机构3的传送带31上，此时传送带31带动蜂窝陶瓷5经过传送带两侧的尺寸限位柱32，当蜂窝陶瓷的直径不大于两根尺寸限位柱32之间的间距时，蜂窝陶瓷5顺利通过，尺寸检测结果为合格，当蜂窝陶瓷5的直径大于两根尺寸限位柱32之间的间距时，蜂窝陶瓷5不能顺利通过，此时尺寸检测结果为不合格，不合格的蜂窝陶瓷被装卸机构1从传送带31上取走。本尺寸检测机构3将两根左右对称的尺寸限位柱32分别套设在旋转的第一旋转轴33和第二旋转轴34上，并且第一旋转轴33带动传送带31左侧的尺寸限位柱32顺时针转动，第二旋转轴34带动传送带32右侧的尺寸限位柱32逆时针转动，不仅解决了由于蜂窝陶瓷5的传送方向与尺寸限位柱32发生干涉而导致蜂窝陶瓷5不能正常通过的问题，还通过第一旋转轴33和第二旋转轴34的旋转加快了合格产品的通过速度，提高了检测效率，减少了检测周期。

如图1和图8所示，尺寸检测合格后的蜂窝陶瓷5通过传送带31传送至重量检测平台41上，重量检测平台41内的压力传感器b(图中未示出)读取蜂窝陶瓷5的重力数据，并传送至数据处理单元(图中未示出)，数据处理单元处理完重力数据信号后，将反馈信号传送给控制单元(图中未示出)，控制单元控制分级运输带42运动，直至重量检测平台41运动到对应重量的分级转送带43的一侧，装卸机构1将蜂窝陶瓷5装卸到分级传送带43上，完成蜂窝陶瓷的重量定级检测工作，当蜂窝陶瓷5被装卸机构1上取走以后，压力传感器的数据变回初始数据，此时重力检测平台开始复位工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。