一种用于磁瓦的自动称重分档装置及其实现方法与流程

本发明属于磁瓦检测分类技术领域，具体涉及一种用于磁瓦的自动称重分档装置及其实现方法。

背景技术：

磁瓦属于电机中的核心零件，磁瓦质量的好坏会直接影响电机最终的好坏；因此在磁瓦生产的过程中需要对磁瓦的克重进行检测并进行分类。

现有的市面上的检测分类一种是人工利用电子秤称重，此种方式环境影响因素较大，比如振动或风吹都有可能对称重结果造成影响，而且人工称重效率低，还容易发生分档错误的质量事故。

还有一种称重技术是利用在进出料输送带中间的位置设置一个称重传感器，然后通过一只旋转气缸带动吸盘将磁瓦取放在称重平台上进行称重，此种方式会因为输送带的运动产生的抖动造成检测误差或错误，而且此种方式需要人工或其他方式向输送带上持续供料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于磁瓦的自动称重分档装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种用于磁瓦的自动称重分档装置，具有磁瓦自动上料、自动称重、自动分类的特点。

本发明另一目的在于提供一种用于磁瓦的自动称重分档装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于磁瓦的自动称重分档装置，包括机架，机架的一侧连接有进料机构，机架的上方连接有移载机构，机架的台面上从左至右依次设有若干个称重模组、若干个分档机构以及ng收集盒，进料机构、移载机构、称重模组和分档机构均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，进料机构包括料夹固定板、搭扣、料夹和磁瓦提升机构，其中，料夹固定板安装在机架上，料夹固定板上等间距的设置有若干个料夹，料夹与料夹固定板通过搭扣连接，料夹固定板的一侧设有与料夹相对应的磁瓦提升机构。

在本发明中进一步地，料夹共设有四个，料夹包括c形料夹、料夹固定座和手柄，其中，c形料夹的两个侧面上分别连接有料夹固定座，c形料夹远离料夹固定板的侧面上连接有手柄。

在本发明中进一步地，磁瓦提升机构包括提升机构固定板、提升滚珠丝杠、到位检测传感器、磁瓦出料口、固定平台、提升机构驱动电机、滑块和磁瓦拨料爪，其中，提升机构固定板的上端连接有固定平台，固定平台安装在料夹固定板的上端，提升机构固定板的下端连接有两个提升机构驱动电机，提升机构驱动电机的输出端上连接有提升滚珠丝杠，提升滚珠丝杠的上端与固定平台转动连接，提升滚珠丝杠上啮合连接有滑块，滑块上连接有与料夹相对应的磁瓦拨料爪，固定平台上设有与磁瓦拨料爪相对应的磁瓦出料口，且固定平台上位于磁瓦出料口的两侧分别设有到位检测传感器，到位检测传感器和提升机构驱动电机分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，称重模组共设置了四个，称重模组包括称重传感器固定支架、称重传感器、磁瓦有无检测传感器和称重平台，其中，称重传感器固定支架的内部连接有称重传感器，称重传感器的上端连接有称重平台，称重传感器固定支架的上方位于称重平台的一侧连接有磁瓦有无检测传感器，称重传感器和磁瓦有无检测传感器分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，称重传感器固定支架的底部连接有若干个减震脚垫，减震脚垫安装在机架的上方，称重传感器固定支架的四周均设置有封板。

在本发明中进一步地，分档机构共设置了四个，分档机构包括分档输送带和分档产品收集仓，分档输送带安装在机架的上方，分档输送带的一端上连接有分档产品收集仓，分档输送带与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，移载机构包括移载机构安装板、纵移滚珠丝杠、纵移驱动电机、横移模组、夹爪、夹爪气缸、升降气缸和纵移滑块，其中，移载机构安装板安装在机架上，移载机构安装板的上方转动连接有纵移滚珠丝杠，移载机构安装板上方的一端连接有纵移驱动电机，纵移驱动电机的输出端与纵移滚珠丝杠连接，移载机构安装板的下方滑动连接有纵移滑块，纵移滑块与纵移滚珠丝杠啮合连接，纵移滑块的下方连接有横移模组，横移模组的滑块上连接有两个升降气缸，升降气缸的输出端上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪，纵移驱动电机和横移模组分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述的用于磁瓦的自动称重分档装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将待称重的磁瓦列放入在c形料夹的内部，然后将料夹通过搭扣固定在料夹固定板上；

(二)、提升机构驱动电机动作，带动磁瓦拨料爪向上动作，将c形料夹内的整列磁瓦向上推；

(三)、当上方的磁瓦从磁瓦出料口处推出，并被到位检测传感器检测到时，到位检测传感器被触发，并给出控制器信号，提升机构驱动电机停止工作；

(四)、移载机构开始动作，升降气缸带动夹爪气缸下降，夹爪气缸带动夹爪将固定平台上方的磁瓦夹住，并放置在称重平台上进行称重；

(五)、称重完成后，移载机构动作将磁瓦放置在相对应的分档机构上，分档输送带动作将磁瓦输送至分档产品收集仓上；

(六)、不合格的磁瓦直接被移载机构放入ng收集盒内。

在本发明中进一步地，所述的用于磁瓦的自动称重分档装置的实现方法，进料机构包括料夹固定板、搭扣、料夹和磁瓦提升机构，其中，料夹固定板安装在机架上，料夹固定板上等间距的设置有若干个料夹，料夹与料夹固定板通过搭扣连接，料夹固定板的一侧设有与料夹相对应的磁瓦提升机构；

料夹共设有四个，料夹包括c形料夹、料夹固定座和手柄，其中，c形料夹的两个侧面上分别连接有料夹固定座，c形料夹远离料夹固定板的侧面上连接有手柄；

磁瓦提升机构包括提升机构固定板、提升滚珠丝杠、到位检测传感器、磁瓦出料口、固定平台、提升机构驱动电机、滑块和磁瓦拨料爪，其中，提升机构固定板的上端连接有固定平台，固定平台安装在料夹固定板的上端，提升机构固定板的下端连接有两个提升机构驱动电机，提升机构驱动电机的输出端上连接有提升滚珠丝杠，提升滚珠丝杠的上端与固定平台转动连接，提升滚珠丝杠上啮合连接有滑块，滑块上连接有与料夹相对应的磁瓦拨料爪，固定平台上设有与磁瓦拨料爪相对应的磁瓦出料口，且固定平台上位于磁瓦出料口的两侧分别设有到位检测传感器，到位检测传感器和提升机构驱动电机分别与控制器信号连接；

称重模组共设置了四个，称重模组包括称重传感器固定支架、称重传感器、磁瓦有无检测传感器和称重平台，其中，称重传感器固定支架的内部连接有称重传感器，称重传感器的上端连接有称重平台，称重传感器固定支架的上方位于称重平台的一侧连接有磁瓦有无检测传感器，称重传感器和磁瓦有无检测传感器分别与控制器信号连接；

称重传感器固定支架的底部连接有若干个减震脚垫，减震脚垫安装在机架的上方，称重传感器固定支架的四周均设置有封板；

分档机构共设置了四个，分档机构包括分档输送带和分档产品收集仓，分档输送带安装在机架的上方，分档输送带的一端上连接有分档产品收集仓，分档输送带与控制器信号连接；

移载机构包括移载机构安装板、纵移滚珠丝杠、纵移驱动电机、横移模组、夹爪、夹爪气缸、升降气缸和纵移滑块，其中，移载机构安装板安装在机架上，移载机构安装板的上方转动连接有纵移滚珠丝杠，移载机构安装板上方的一端连接有纵移驱动电机，纵移驱动电机的输出端与纵移滚珠丝杠连接，移载机构安装板的下方滑动连接有纵移滑块，纵移滑块与纵移滚珠丝杠啮合连接，纵移滑块的下方连接有横移模组，横移模组的滑块上连接有两个升降气缸，升降气缸的输出端上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪，纵移驱动电机和横移模组分别与控制器信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过料夹存储磁瓦，通过磁瓦提升机构实现自动上料，降低了工人的劳动强度；

2、本发明通过移载机构将待称重的磁瓦放置在称重平台上进行称重，并将称重完成的磁瓦移动至分档机构或ng收集盒内，可以降低对磁瓦的损伤；

3、本发明称重模组设置四组的目的是当待测磁瓦放置在其中两组称重平台进行检测时，移载机构可以再去固定平台上取下一组的两片磁瓦来放置在空余的两组称重平台上称重，取放磁瓦的过程中可以有足够的时间给称重传感器和控制器采集之前两片磁瓦的多组数据然后控制器根据结果来取磁瓦克重的最优值，这样可以大大消除因只采集瞬间克重值带来的随机误差和环境因素带来的误差，可以大幅提升测量的准确性；

4、本发明的减震脚垫以及设置在称重传感器固定支架的四周均设置有封板，可以降低环境因素对测量结果产生的影响；

5、本发明设置了四个分档机构，可以对不同克重的磁瓦进行分类放置；

6、本发明设置了ng收集盒，可以对不合格品进行收集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明进料机构的结构示意图；

图3-4均为本发明料夹的结构示意图；

图5为本发明磁瓦提升机构的结构示意图；

图6为本发明称重模组的结构示意图；

图7为本发明分档机构的结构示意图；

图8为本发明移载机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、进料机构；21、料夹固定板；22、搭扣；3、移载机构；31、移载机构安装板；32、纵移滚珠丝杠；33、纵移驱动电机；34、横移模组；35、夹爪；36、夹爪气缸；37、升降气缸；38、纵移滑块；4、称重模组；41、减震脚垫；42、称重传感器固定支架；43、称重传感器；44、磁瓦有无检测传感器；45、称重平台；5、分档机构；51、分档输送带；52、分档产品收集仓；6、ng收集盒；7、料夹；71、c形料夹；72、料夹固定座；73、手柄；8、磁瓦提升机构；81、提升机构固定板；82、提升滚珠丝杠；83、到位检测传感器；84、磁瓦出料口；85、固定平台；86、提升机构驱动电机；87、滑块；88、磁瓦拨料爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种用于磁瓦的自动称重分档装置，包括机架1，机架1的一侧连接有进料机构2，机架1的上方连接有移载机构3，机架1的台面上从左至右依次设有若干个称重模组4、若干个分档机构5以及ng收集盒6，进料机构2、移载机构3、称重模组4和分档机构5均与控制器信号连接。

进一步地，进料机构2包括料夹固定板21、搭扣22、料夹7和磁瓦提升机构8，其中，料夹固定板21安装在机架1上，料夹固定板21上等间距的设置有若干个料夹7，料夹7与料夹固定板21通过搭扣22连接，料夹固定板21的一侧设有与料夹7相对应的磁瓦提升机构8。

通过采用上述技术方案，通过料夹7储存磁瓦，通过磁瓦提升机构8将料夹7内的磁瓦向上推送。

进一步地，料夹7共设有四个，料夹7包括c形料夹71、料夹固定座72和手柄73，其中，c形料夹71的两个侧面上分别连接有料夹固定座72，c形料夹71远离料夹固定板21的侧面上连接有手柄73。

通过采用上述技术方案，待称重的磁瓦列放置在c形料夹71的内部，手柄73便于对料夹7进行安装和拆卸。

进一步地，磁瓦提升机构8包括提升机构固定板81、提升滚珠丝杠82、到位检测传感器83、磁瓦出料口84、固定平台85、提升机构驱动电机86、滑块87和磁瓦拨料爪88，其中，提升机构固定板81的上端连接有固定平台85，固定平台85安装在料夹固定板21的上端，提升机构固定板81的下端连接有两个提升机构驱动电机86，提升机构驱动电机86的输出端上连接有提升滚珠丝杠82，提升滚珠丝杠82的上端与固定平台85转动连接，提升滚珠丝杠82上啮合连接有滑块87，滑块87上连接有与料夹7相对应的磁瓦拨料爪88，磁瓦拨料爪88的端部嵌入在c形料夹71的内部，固定平台85上设有与磁瓦拨料爪88相对应的磁瓦出料口84，且固定平台85上位于磁瓦出料口84的两侧分别设有到位检测传感器83，到位检测传感器83和提升机构驱动电机86分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过提升机构驱动电机86动作带动磁瓦拨料爪88向上动作，从而将c形料夹71内部的磁瓦列向上推送；一个提升机构驱动电机86可以驱动两个磁瓦拨料爪88向上动作，两个提升机构驱动电机86交替的进行动作。

进一步地，称重模组4共设置了四个，称重模组4包括称重传感器固定支架42、称重传感器43、磁瓦有无检测传感器44和称重平台45，其中，称重传感器固定支架42的内部连接有称重传感器43，称重传感器43的上端连接有称重平台45，称重传感器固定支架42的上方位于称重平台45的一侧连接有磁瓦有无检测传感器44，称重传感器43和磁瓦有无检测传感器44分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，称重模组4设置四组的目的是当待测磁瓦放置在其中两组称重平台45进行检测时，移载机构3可以再去固定平台85上取下一组的两片磁瓦来放置在空余的两组称重平台45上称重，取放磁瓦的过程中可以有足够的时间给称重传感器43和控制器采集之前两片磁瓦的多组数据然后控制器根据结果来取磁瓦克重的最优值，这样可以大大消除因只采集瞬间克重值带来的随机误差和环境因素带来的误差，可以大幅提升测量的准确性。

进一步地，分档机构5共设置了四个，分档机构5包括分档输送带51和分档产品收集仓52，分档输送带51安装在机架1的上方，分档输送带51的一端上连接有分档产品收集仓52，分档输送带51与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，四个分档机构5可以对不同克重的磁瓦进行分类放置。

进一步地，移载机构3包括移载机构安装板31、纵移滚珠丝杠32、纵移驱动电机33、横移模组34、夹爪35、夹爪气缸36、升降气缸37和纵移滑块38，其中，移载机构安装板31安装在机架1上，移载机构安装板31的上方转动连接有纵移滚珠丝杠32，移载机构安装板31上方的一端连接有纵移驱动电机33，纵移驱动电机33的输出端与纵移滚珠丝杠32连接，移载机构安装板31的下方滑动连接有纵移滑块38，纵移滑块38与纵移滚珠丝杠32啮合连接，纵移滑块38的下方连接有横移模组34，横移模组34的滑块上连接有两个升降气缸37，升降气缸37的输出端上连接有夹爪气缸36，夹爪气缸36的输出端上连接有夹爪35，纵移驱动电机33和横移模组34分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过移载机构3将待称重的磁瓦放置在称重平台45上进行称重，并将称重完成的磁瓦移动至分档机构5或ng收集盒6内。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，称重传感器固定支架42的底部连接有若干个减震脚垫41，减震脚垫41安装在机架1的上方，称重传感器固定支架42的四周均设置有封板。

通过采用上述技术方案，减震脚垫41以及设置在称重传感器固定支架42的四周均设置有封板，可以降低环境因素对测量结果产生的影响。

进一步地，本发明所述的用于磁瓦的自动称重分档装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将待称重的磁瓦列放入在c形料夹71的内部，然后将料夹7通过搭扣22固定在料夹固定板21上；

(二)、提升机构驱动电机86动作，带动磁瓦拨料爪88向上动作，将c形料夹71内的整列磁瓦向上推；

(三)、当上方的磁瓦从磁瓦出料口84处推出，并被到位检测传感器83检测到时，到位检测传感器83被触发，并给出控制器信号，提升机构驱动电机86停止工作；

(四)、移载机构3开始动作，升降气缸37带动夹爪气缸36下降，夹爪气缸36带动夹爪35将固定平台85上方的磁瓦夹住，并放置在称重平台45上进行称重；

(五)、称重完成后，移载机构3动作将磁瓦放置在相对应的分档机构5上，分档输送带51动作将磁瓦输送至分档产品收集仓52上；

(六)、不合格的磁瓦直接被移载机构3放入ng收集盒6内。

本发明中纵移驱动电机33选用松下的msmd022g1v型；横移模组34选用滕展的tcd60-100-400型；夹爪气缸36选用亚德客的hfz16-r--rcl-h-2型；升降气缸37选用亚德客的tn-20x50-scs1-j-2型；减震脚垫41选用misumi的dbgomp20200-38型；称重传感器43选用苏州奥巴特尔的lsz-s61型；磁瓦有无检测传感器44选用松下的gtb6-p1211型；分档输送带51选用misumi的gvtwas-60-400-25-ta220-scm-15-h-c型；到位检测传感器83选用松下的cx441型；提升机构驱动电机86选用松下的msmd022g1v型；控制器选用三菱电机的fx3u-64m型。

综上所述，本发明通过料夹7存储磁瓦，通过磁瓦提升机构8实现自动上料，降低了工人的劳动强度；本发明通过移载机构3将待称重的磁瓦放置在称重平台45上进行称重，并将称重完成的磁瓦移动至分档机构5或ng收集盒6内，可以降低对磁瓦的损伤；本发明称重模组4设置四组的目的是当待测磁瓦放置在其中两组称重平台45进行检测时，移载机构3可以再去固定平台85上取下一组的两片磁瓦来放置在空余的两组称重平台45上称重，取放磁瓦的过程中可以有足够的时间给称重传感器43和控制器采集之前两片磁瓦的多组数据然后控制器根据结果来取磁瓦克重的最优值，这样可以大大消除因只采集瞬间克重值带来的随机误差和环境因素带来的误差，可以大幅提升测量的准确性；本发明的减震脚垫41以及设置在称重传感器固定支架42的四周均设置有封板，可以降低环境因素对测量结果产生的影响；本发明设置了四个分档机构5，可以对不同克重的磁瓦进行分类放置；本发明设置了ng收集盒6，可以对不合格品进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。