一种轴类零件检测设备的制作方法

[0001]
本发明属于检测设备技术领域，涉及一种轴类零件检测设备。


背景技术：

[0002]
零件在加工之前、生产加工过程中和加工完成后都需要进行检测，将不合格产品挑选出来，从而保证出厂时的零件为合格产品。检测的项目包括材料成分检测、外观缺陷检测、金相检测和尺寸测量等，不同类型的零件根据技术要求检测项目会略有不同。材料成分检测和金相检测一般在原材料进厂时进行，加工过程中热处理后也要进行金相检测；外观缺陷检测和尺寸检测在加工过程中进行抽检，加工完成后出厂前还要进行全检。
[0003]
轴类零件在加工完成后需要进行外观和尺寸检测，外观检测包括检查外观是否有划痕、麻点和磕碰伤等，尺寸检测包括检测轴的直径并判断是否符合设计要求，加工出螺纹结构的还要检测螺纹是否有漏加工，螺纹的螺距是否符合设计要求。对于这些检测项目，传统的检测方法主要通过人工采用传统的检测工具进行，外观检测通过肉眼检查，直径通过千分尺测量，螺纹通过螺纹通止规进行检测。人工检测不仅费时费力，而且检测结果误差大，同时还容易发生漏检错检的情况。
[0004]
为了提高检测的准确性，现在采用机器进行检测逐渐取代人工进行检测。比如通过线扫描检测系统检测外观[申请号为cn201720150030.x的专利文献公开的一种线扫描检测平台]，通过ccd测量仪检测直径[申请号为cn202020217122.7的专利文献公开的一种钢筋直径检测装置]等。通过上述的机器检测时，先将工件放置到检测设备上，检测完成后检测人员需要读取检测仪上的检测结果将工件进行分类，将不合格件分拣出来，而在人工读取检测结果时容易出错，从而容易出现将合格件和不合格件分拣错的情况。为了避免出错，常见的防出错方式是在检测设备中增加声音和灯光等报警装置，通过报警装置进行报警防错，但是检测设备往往还有机器故障报警，容易与不合格检出报警混淆，造成报警干扰。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种轴类零件检测设备，解决了现有的检测设备在检测完成后分拣容易出错的技术问题。
[0006]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]
一种轴类零件检测设备，包括机架，所述机架上设置有检测仪，其特征在于，所述机架上还设置有可上下升降的放料架，所述放料架上铰接有可上下摆动的分选架，所述分选架上设置有挡料部，所述分选架能够向上摆动至使挡料部向上倾斜并与放料架的上端之间形成开口朝上的供轴类零件放入的支撑空间，所述分选架能够向下摆动至使挡料部向下倾斜，所述放料架和分选架能够根据检测仪的检测结果进行动作。
[0008]
检测设备工作时，检测仪对轴类零件进行检测并作出合格或者不合格的判断，放料架和分选架能够根据检测仪的检测结果进行动作。比如利用本检测设备通过人工进行分拣，当轴类零件为合格时，分选架向下摆动，挡料部向下倾斜，放入到放料架上的轴类零件
沿分选架向下滚，检测人员看到轴类零件从放料架上滚下时就知道是合格品，将轴类零件放置到合格品料框中；当轴类零件为不合格时，分选架向上摆动，挡料部向上倾斜并与放料架的上端形成支撑空间，放入到放料架上的轴类零件被放料架的上端和挡料部固定在支撑空间内而不会沿分选架向下滚，然后使放料架升高，检测人员看到放料架升高后就能够知道是不合格品，将不合格品取下放置到不合格品的料框中，然后放料架下降复位；通过放料架和分选架的动作就能够清晰的判断出不合格品和合格品，从而降低分拣出错的可能性。
[0009]
又比如本检测设备通过自动进行分拣，可以在放料架的后方设置接料台，接料台包括上接料台和下接料台；当轴类零件为合格时，分选架向下摆动，挡料部向下倾斜并与下接料台对接，放入到放料架上的轴类零件沿分选架向下滚并进入到下接料台上；当轴类零件为不合格时，分选架向上摆动，挡料部向上倾斜并与放料架的上端形成支撑空间，放入到放料架上的轴类零件被固定在支撑空间内而不会沿分选架向下滚，之后使放料架升高，然后再使分选架向下摆动并与上接料台对接，挡料部向下倾斜，放料架上的轴类零件沿分选架向下滚并进入到上接料台上，然后分选架向上摆动复位，放料架下降复位，这样就能够将不合格的轴类零件分选出来，降低分拣出错的可能性。
[0010]
本轴类零件检测设备，通过放料架和分选架的动作能够自动分选出不合格件，降低了分拣出错的可能性，同时减少了分拣出错后的重复检测，提高了检测设备的工作效率，而且配合人工分拣和自动分拣均能够使用，扩大了使用范围。
[0011]
在上述的轴类零件检测设备中，所述放料架包括放料板，所述放料板有两个并分开设置，所述分选架铰接在两个放料板之间，所述放料板的上端具有凸出的挡块，所述支撑空间由所述挡块和挡料部形成。
[0012]
两个挡块对轴类零件形成两个支撑点，分选架位于两个放料板之间，使挡料部与轴类零件形成的支撑点在挡块形成的两个支撑点之间，这样设置可以更平稳的将轴类零件固定支撑在两个挡块与挡料部形成的支撑空间内，避免放料架上升过程中不合格的轴类零件发生掉落被当成合格品，使检测设备工作顺利进行，有利于保证检测设备的工作效率和稳定性，降低分拣出错的可能性。
[0013]
在上述的轴类零件检测设备中，所述分选架包括铰接杆，所述铰接杆有两根并分别与两个放料板铰接，两根铰接杆之间固定有连接杆。
[0014]
当分选架向上摆动与使挡料部与挡块之间形成支撑空间时，两根铰接杆形成两个限位点，与两个挡块配合，可以更平稳的将轴类零件固定在支撑空间，避免放料架上升过程中不合格的轴类零件发生掉落被当成合格品，使检测设备工作顺利进行，有利于保证检测设备的工作效率，降低分拣出错的可能性。当分选架向下摆动后，两根铰接杆对轴类零件形成两个支撑点，使轴类零件能够顺利平稳的滚落，使分选过程顺利进行，有利于保证检测设备的工作效率。而在两根铰接杆之间固定连接杆，一方面能够使分选架的结构稳定，另一方面还能够使两根铰接杆摆动动作保持一致，从而使分选过程顺利进行，有利于保证检测设备的工作效率和稳定性。
[0015]
在上述的轴类零件检测设备中，所述放料架还包括抬升板，所述放料板固定在抬升板的上表面上，所述抬升板上还固定有位于放料板下方的气缸安装板，两根铰接杆之间还固定连接有连杆，所述气缸安装板与连杆之间铰接有分选气缸。
[0016]
抬升板将放料板和气缸驱动板固定呈一体，使放料架结构稳定。分选气缸的活塞
杆伸出时可驱动铰接杆向上摆动，分选气缸的活塞杆缩回时可驱动铰接杆向下摆动。通过分选气缸驱动分选架摆动，可以快速摆动到位，从而有利于提高检测设备的工作效率。
[0017]
在上述的轴类零件检测设备中，所述出料工位上还设置有位于放料架上方的分选手爪，所述分选手爪能够上下升降并能够水平移动，当分选手爪位于放料架的正上方时，分选手爪下降后能够将处于升高状态的放料架上的轴类零件夹住，所述分选手爪能够根据检测仪的检测结果进行动作。
[0018]
如果检测仪还可以判断出不合格工件中的可修复零件和不可修复零件时，可以将分选手爪用于分选出不可修复零件。当轴类零件为不合格时，分选架向上摆动使挡料部与放料架的上端形成支撑空间，放入到放料架上的轴类零件固定在支撑空间内而不会沿分选架向下滚，然后使放料架升高。当轴类零件为可修复时，之后将分选架向下摆动，放料架上的轴类零件沿分选架向下滚进入到上接料台上；当轴类零件为不可修复时，分选手爪先水平移动到放料架的正上方，然后将分选手爪下降并将放料架上的轴类零件夹住，之后分选手爪上升并水平移动，将轴类零件移出检测设备。通过设置分选手爪还能够将不可修复的零件从不合格件中挑选出来，降低了多种检测结果造成分拣出错的可能性，同时避免了对不合格件的二次检测，有利于提高检测设备的工作效率。
[0019]
如果检测仪仅可以判断出不合格零件时，可以将分选手爪用于自动取出不合格零件，实现另一种自动分拣操作。当轴类零件为合格时，分选架向下摆动，挡料部向下倾斜并与下接料台对接，放入到放料架上的轴类零件沿分选架向下滚并进入到下接料台上；当轴类零件为不合格时，分选架向上摆动，挡料部向上倾斜并与放料架的上端形成支撑空间，放入到放料架上的轴类零件被固定在支撑空间内而不会沿分选架向下滚，之后使放料架升高，然后分选手爪先水平移动到放料架的正上方，然后将分选手爪下降并将放料架上的轴类零件夹住，之后分选手爪上升并水平移动，将轴类零件移出放料架，之后放料架下降复位，这样就能够将不合格的轴类零件自动分拣出来，降低分拣出错的可能性。
[0020]
在上述的轴类零件检测设备中，所述机架上还设置有上料机构和送料机构，所述机架上固定有分别与上料机构和检测仪对应设置的固定支撑架，所述固定支撑架的上表面上均开设有用于支撑轴类零件的固定支撑槽，所述上料机构能够将检测设备外的轴类零件输送到与上料机构对应的固定支撑架上，所述送料机构能够将轴类零件在与上料机构对应的固定支撑架、与检测仪对应的固定支撑架和放料架之间依次输送。
[0021]
设置上料机构和送料机构能够自动进行上料和送料，可以提高检测设备的检测效率。
[0022]
在上述的轴类零件检测设备中，所有固定支撑架和放料架平行设置并沿直线等间距依次排列，所述送料机构包括位于固定支撑架和放料架下方的直轨，所述直轨上安装有可滑动的滑座，滑座上安装有能够上下升降的活动支撑架，所述活动支撑架的上表面上开设有用于支撑轴类零件的活动支撑槽，所述活动支撑架的数量与固定支撑架相同，且所有活动支撑架沿直线依次排列，活动支撑架之间的间距等于固定支撑架之间的间距，所述固定支撑架和放料架上均具有供活动支撑架通过的避让通道，所述活动支撑架能够上升至活动支撑槽位于固定支撑架上表面的上方，所述活动支撑架能够下降至固定支撑槽位于活动支撑架上表面的上方。
[0023]
需要输送轴类零件时，滑座滑动使活动支撑架分别进入到固定支撑架的避让通道
中，然后活动支撑架上升，活动支撑槽位于固定支撑架上表面的上方，固定支撑架上的轴类零件被支撑在活动支撑架上，接着滑座反向滑动使上料机构处的活动支撑架滑动到检测仪处的固定支撑架的避让通道内，同时末端的活动支撑架进入到放料架的避让通道内，然后活动支撑架下降，固定支撑槽位于活动支撑架上表面的上方，活动支撑架上的轴类零件分别被放置到检测仪处的固定支撑架的固定支撑槽中和放料架上，这样轴类零件被依次输送。通过送料机构能够使轴类零件连续被输送，使检测过程连续进行，有利于提高检测设备的工作效率。
[0024]
在上述的轴类零件检测设备中，所述检测仪有两个且分别为第一检测仪和第二检测仪，相应地，与检测仪对应设置的固定支撑架有两个且与第一检测仪和第二检测仪一一对应。
[0025]
将之前独立设置的第一检测仪和第二检测仪有序的安装到一个设备上，减少了单独设置时的一个上料机构和放料架，减少了第一检测仪和第二检测仪之间的距离，同时缩短了在第一检测仪和第二检测仪之间的搬运时间，从而可以提高检测设备的检测效率。
[0026]
在上述的轴类零件检测设备中，所述第一检测仪为线扫描检测仪，所述第二检测仪为ccd直径检测仪。线扫描检测仪可以检测轴类零件的外观以及螺距，ccd直径检测仪可以检测轴类零件的直径。
[0027]
在上述的轴类零件检测设备中，所述上料机构包括固定在机架上的直线梁，所述直线梁的一端伸出机架，所述直线梁的另一端位于与上料机构对应设置的固定支撑架的正上方，所述直线梁上设置有可滑动的滑动座，所述滑动座上固定有上料升降气缸，所述上料升降气缸的活塞杆上固定有旋转电机，所述旋转电机的转轴上连接有上料手爪。
[0028]
上料时，滑动座向外滑动，旋转电机转动后上料升降气缸下降，上料手爪抓住轴类零件，然后上料升降气缸上升，旋转电机反向转动，滑动座向机架内滑动，使上料手爪位于与上料机构对应设置的固定支撑架的正上方，然后上料手爪下降并放开轴类零件，轴类零件被放置到与上料机构对应设置的固定支撑架上。通过上料机构能够将检测设备外的轴类零件输送到与上料机构对应设置的固定支撑架上，实现自动上料，通过旋转电机还能够实现轴类零件的换向，有利于提高检测设备的工作效率。
[0029]
在上述的轴类零件检测设备中，所述上料手爪有两个并平行设置，两个上料手爪能够反向移动。通过两个上料手爪能够更稳定的抓取轴类零件，从而使轴类零件在移动过程中和旋转过程中不会掉落，保证了检测设备的工作效率和稳定性。两个上料手爪能够反向移动，实现两个上料手爪之间距离的调整，从而能够更好地适应轴类零件的长度，实现轴类零件的稳定上料。
[0030]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0031]
通过放料架和分选架的动作能够实现不合格件的自动分选，降低了分拣出错的可能性，提高了检测设备的工作效率。放料架和分选架的结构使分拣下料稳定进行，有利于保证检测设备的工作效率和稳定性，降低分拣出错的可能性。安装分选手爪，能够实现不合格件的二次分选，避免二次检测，提高了检测设备的工作效率。设置上料机构实现自动上料，设置送料机构实现自动送料，检测设备上设置第一检测仪和第二检测仪，提高了工作效率。送料机构中固定支撑架和活动支撑架的设置实现了连续送料，提高了工作效率。
附图说明
[0032]
图1是本检测设备的立体图；
[0033]
图2是本检测设备中上料工位处的立体图；
[0034]
图3是本检测设备中第一检测分工位处的立体图；
[0035]
图4是本检测设备中第二检测分工位处的立体图；
[0036]
图5是本检测设备中出料工位处的立体图；
[0037]
图6是本检测设备中送料机构的立体图；
[0038]
图7是本检测设备中分选架向下摆动后放料架和分选架的立体图；
[0039]
图8是本检测设备中分选架向上摆动后放料架和分选架的立体图；
[0040]
图9是本检测设备中分选架向上摆动和向下摆动后放料架与分选架的位置示意图。
[0041]
图中，1、机架；2、上料工位；3、检测工位；3a、第一检测分工位；3b、第二检测分工位；4、出料工位；5、送料机构；5a、直轨；5b、滑座；5c、活动支撑架；5c1、活动支撑板；5c2、活动支撑槽；5d、支撑升降气缸；6、放料架；6a、放料板；6a1、挡块；6a2、倾斜面；6b、抬升板；6c、气缸安装板；7、分选架；7a、铰接杆；7b、连接杆；7c、连杆；7d、挡料部；8、分选气缸；9、支撑空间；10、出料升降气缸；11、分选手爪；12、横梁；13、移动座；14、分选升降气缸；15、第一检测仪；16、第二检测仪；17、固定支撑架；17a、固定支撑板；17b、固定支撑槽；17c、避让通道；18、上料机构；18a、直线梁；18b、滑动座；18c、上料升降气缸；18d、旋转电机；18e、上料手爪。
具体实施方式
[0042]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0043]
实施例一
[0044]
如图1-图9所示，一种轴类零件检测设备，包括机架1，为了便于叙述，将机架1上的区域分为上料工位2、检测工位3和出料工位4，机架1上设置有上料机构18和送料机构5。检测工位3位于上料工位2和出料工位4之间，即上料工位2位于检测工位3的前方，出料工位4位于检测工位3的后方。送料机构5能够将轴类零件在上料工位2、检测工位3和出料工位4之间依次输送。上料机构18能够将检测设备外的轴类零件输送到机架1的上料工位2处。机架1上在检测工位3处设置有用于检测轴类零件的检测仪。
[0045]
机架1上在出料工位4处设置有可上下升降的放料架6，放料架6上铰接有可上下摆动的分选架7，分选架7上设置有挡料部7d，分选架7能够向上摆动至使挡料部7d向上倾斜并与放料架6的上端之间形成开口朝上的供轴类零件放入的支撑空间9，分选架7能够向下摆动至使挡料部7d向下倾斜，使放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚。放料架6包括水平设置的抬升板6b和竖直设置的放料板6a，放料板6a固定在抬升板6b的上表面上。放料板6a有两个并平行设置，放料板6a的长度在前后方向上延伸，两个放料板6a左右平行放置。放料板6a的上端上具有凸出的挡块6a1，挡块6a1位于挡料部7d的前方，放料板6a的上表面上位于挡块6a1的后方具有向下倾斜的倾斜面6a2。分选架7铰接在两个放料板6a之间，支撑空间9由挡块6a1和向上摆动后的挡料部7d形成。分选架7包括铰接杆7a，铰接杆7a有两根并分别与两个放料板6a铰接，铰接杆7a弯折一次形成前折段和后折段，前折段与放料板
6a铰接，后折段组成了挡料部7d。两根铰接杆7a之间固定有连接杆7b和连杆7c，连接杆7b和连杆7c均固定在后折段上，连接杆7b位于后折段的后端，连杆7c位于前折段与连接杆7b之间。抬升板6b上还固定有位于放料板7a下方的气缸安装板6c，气缸安装板6c与连杆7c之间铰接有分选气缸8。分选气缸8的活塞杆伸出时可驱动铰接杆7a向上摆动，分选气缸8的活塞杆缩回时可驱动铰接杆7a向下摆动。铰接杆7a向上摆动后，铰接杆7a的后折段向上翘起，即挡料部7d向上倾斜，铰接杆7a向下摆动后，铰接杆7a的后折段向下倾斜，即挡料部7d向下倾斜。
[0046]
抬升板6b上连接有出料升降气缸10，出料升降气缸10固定在机架1上，抬升板6b固定连接在出料升降气缸10的活塞杆上，出料升降气缸10的活塞杆伸出时，放料架6上升，出料升降气缸10的活塞杆缩回时，放料架6下降。出料升降气缸10也可以用直线电机代替。位于出料工位4的后方还设置接料台[图中未示出]，接料台包括上接料台和下接料台。放料架6下降后且分选架7向下摆动后，分选架7的后端能够与下接料台对接，从分选架7滚落的轴类零件进入到下接料台上；放料架6上升后且分选架7向下摆动后，分选架7的后端能够与上接料台对接，从分选架7滚落的轴类零件进入到上接料台上。
[0047]
出料工位4上还设置有位于放料架6上方的分选手爪11，分选手爪11能够上下升降并能够水平移动。机架1上位于出料工位4处固定有位于放料架6上方的左右方向设置的横梁12，横梁12上设置移动座13和能够驱动移动座13左右移动的出料电机。移动座13上固定连接分选升降气缸14，分选升降气缸14的活塞杆与分选手爪11固定连接，分选升降气缸14的活塞杆伸出时，分选手爪11下降，分选升降气缸14的活塞杆缩回时，分选手爪11上升。当分选手爪11移动至放料架6的正上方时，分选手爪11下降后能够将处于升高状态的放料架6上的轴类零件夹住。接料台还包括能够与分选手爪11对接的收料台，分选手爪11夹住轴类零件后上升，然后移动将轴类零件放置到收料台上。收料台可以为可伸缩的，更好地避免与轴类零件发生碰撞。
[0048]
检测仪有两个且分别为第一检测仪15和第二检测仪16，检测工位3包括第一检测分工位3a和第二检测分工位3b，第一检测仪15设置在第一检测分工位3a上，第二检测仪16设置在第二检测分工位3b上，上料工位2、第一检测分工位3a、第二检测分工位3b和出料工位4依次设置，送料机构5能够将轴类零件在上料工位2、第一检测分工位3a、第二检测分工位3b和出料工位4之间依次输送。第一检测仪15为线扫描检测仪，第二检测仪16为ccd直径检测仪。线扫描检测仪可以检测轴类零件的外观以及螺距，ccd直径检测仪可以检测轴类零件的直径。
[0049]
上料工位2、第一检测分工位3a和第二检测分工位3b上均设置有固定支撑架17，三个固定支撑架17分别与上料机构18、第一检测仪15和第二检测仪16对应设置，并分别位于上料机构18、第一检测仪15和第二检测仪16的下方。三个固定支撑架17和放料架6平行设置并在前后方向上沿直线等间距依次排列。固定支撑架17包括数个在左右方向上沿直线排列的固定支撑板17a，固定支撑板17a竖直设置，固定支撑板17a的上表面上开设有用于支撑轴类零件的固定支撑槽17b。本实施例中每个固定支撑架17包括四个固定支撑板17a，固定支撑板17a的数量可以根据需要设置，但至少有两个。在第一检测分工位3a上，固定支撑板17a上位于固定支撑槽17b的两侧设置有滚轮，即与第一检测仪15对应的固定支撑板17a上，位于固定支撑槽17b的两侧设置有滚轮，其中一个固定支撑板17a的一个滚轮上通过带传动与
周转电机连接，轴类零件位于固定支撑槽17b内时，滚轮的外侧面贴靠在轴类零件上，周转电机工作时能够使轴类零件在固定支撑槽17b内转动。送料机构5包括位于三个固定支撑架17和放料架6下方的直轨5a，直轨5a固定在机架1上并沿前后方向延伸，直轨5a的前端位于上料工位2固定支撑架17的下方，直轨5a的后端位于出料工位4放料架6的下方。直轨5a上安装有可滑动的滑座5b，滑座5b包括三个滑块，每个滑块上均设置底座，三个底座之间固定连接有固定杆。机架1上固定有送料电机和从动同步轮，送料电机的转轴上连接有主动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间连接有沿前后方向设置的送料同步带，位于中间的底座固定在送料同步带上，送料电机工作时能够带动滑座5b在直轨5a上前后移动。每个底座上安装有能够上下升降的活动支撑架5c，三个活动支撑架5c沿直线等间距依次排列，且三个活动支撑架5c之间的间距等于三个固定支撑架17之间的间距。活动支撑架5c包括水平设置的水平板和两个竖直设置的活塞支撑板，活塞支撑板固定在水平板上表面上，两个活塞支撑板之间还固定有加强板。两个活塞支撑板在左右方向上平行设置，活动支撑板5c 1的上表面上开设有用于支撑轴类零件的活动支撑槽5c2。固定支撑架17和放料架6上均具有供活动支撑架5c通过的避让通道17c，固定支撑架17上的避让通道17c为两个固定支撑板17a之间的空间，放料架6上的避让通道17c为两个放料板6a之间的空间。每个底座上均固定有支撑升降气缸5d，活动支撑架5c的水平板固定连接在支撑升降气缸5d的活塞杆上，支撑升降气缸5d的活塞杆伸出时，活动支撑架5c上升，支撑升降气缸5d的活塞杆缩回时，活动支撑架5c下降。活动支撑架5c能够上升至活动支撑槽5c2位于固定支撑架17上表面的上方，活动支撑架5c能够下降至固定支撑槽17b位于活动支撑架5c上表面的上方。
[0050]
上料机构18包括固定在机架1上的直线梁18a，直线梁18a沿前后方向设置，直线梁18a的前端伸出机架1，直线梁18a的后端位于上料工位2处，即直线梁18a的后端位于与上料机构18对应设置的固定支撑架17的正上方。直线梁18a上设置有可滑动的滑动座18b，直线梁18a上固定有上料电机，上料电机能够驱动滑动座18b在直线梁18a上前后滑动。滑动座18b上固定有上料升降气缸18c，上料升降气缸18c的活塞杆上固定有旋转电机18d，旋转电机18d的转轴上固定有上料手爪18e。上料手爪18e有两个并平行设置，两个上料手爪18e能够反向移动。旋转电机18d的转轴上固定连接有连接座，连接座的下端固定有长度调整梁，长度调整梁的下表面上设置有滑轨，两个上料手爪18e安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动。长度调整梁两端的侧面上分别固定有同步带轮，两个同步带轮之间连接有长度调整同步带，连接座上固定有长度调整电机，长度调整电机的转轴上固定有主动带轮，长度调整同步带套装在主动带轮上，两个上料手爪18e分别固定在长度调整同步带的上侧段和下侧段。长度调整电机工作时，通过同步带能够使两个上料手爪18e反向移动，从而实现两个上料手爪18e之间距离的调整。
[0051]
检测设备工作过程中，上料时，滑动座18b向前滑动，旋转电机18d转动后上料升降气缸18c下降，上料手爪18e抓住轴类零件，然后上料升降气缸18c上升，旋转电机18d反向转动，滑动座18b向后滑动进入到机架1内，使上料手爪18e位于上料工位2的固定支撑架17上方，然后上料升降气缸18c下降，轴类零件位于固定支撑槽17b内，上料手爪18e放开轴类零件后上升复位，轴类零件被放置到上料工位2的固定支撑架17上。
[0052]
送料时，滑座5b向前滑动使三个活动支撑架5c分别进入到三个固定支撑架17的避让通道17c中，然后活动支撑架5c上升，活动支撑槽5c2位于固定支撑架17上表面的上方，上
料工位2、第一检测分工位3a和第二检测分工位3b上的轴类零件被活动支撑槽5c2支撑在活动支撑架5c上，接着滑座5b向后滑动使上料工位2处的活动支撑架5c滑动到第一检测分工位3a固定支撑架17的避让通道17c内，同时另外两个活动支撑架5c进入到第二检测分工位3b固定支撑架17的避让通道17c内和放料架6的避让通道17c内，然后活动支撑架5c下降，固定支撑槽17b位于活动支撑架5c上表面的上方，活动支撑架5c上的轴类零件分别被放置到第一检测分工位3a固定支撑架17的固定支撑槽17b中、第二检测分工位3b固定支撑架17的固定支撑槽17b中和放料架6上，这样轴类零件被依次输送，通过送料机构5能够使轴类零件连续被输送到下一个工位上。
[0053]
检测时，通过送料机构5将轴类零件放置到第一检测分工位3a的固定支撑架17上后，周转电机带动滚轮转动，轴类零件转动，线扫描检测仪工作对轴类零件进行检测，通过送料机构5将轴类零件放置到第二检测分工位3b的固定支撑架17上后，ccd直径检测仪工作对轴类零件进行检测，检测完成后判断为合格件还是不合格件，对于不合格件还要判断是可修复不合格件还是不可修复不合格件。放料架6、分选架7和分选手爪11能够根据检测仪的检测结果进行动作。检测设备上具有控制器，控制器连接第一检测仪15和第二检测仪16，出料升降气缸10、分选气缸8、分选手爪11、出料电机和分选升降气缸14均与控制器连接，控制器根据第一检测仪15和第二检测仪16的检测结果控制出料升降气缸10、分选气缸8、分选手爪11、出料电机和分选升降气缸14动作，从而实现控制放料架6、分选架7和分选手爪11动作。
[0054]
分拣出料时，当轴类零件为合格时，分选架7向下摆动，放入到放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚。当轴类零件为不合格时，分选架7向上摆动，挡料部7d与放料架6形成支撑空间9，放入到放料架6上的轴类零件固定在支撑空间9内而不会沿分选架7向下滚，然后使放料架6升高；当轴类零件为可修复时，之后将分选架7向下摆动，放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚，放料架6下降复位；当轴类零件为不可修复时，分选手爪11先水平移动到放料架6的正上方，然后将分选手爪11下降并将放料架6上的轴类零件夹住，放料架6下降复位，分选手爪11上升并水平移动，将轴类零件移出检测设备。这样就能够将合格件、可修复的不合格件和不可修复的不合格件分选出来。
[0055]
本轴类零件检测设备，通过上料机构18和上料工位2上固定支撑架17自动上料，通过设置在上料工位2、第一检测分工位3a、第二检测分工位3b和出料工位4之间的送料机构5自动送料，通过出料工位4上的放料架6和分选架7自动分选出不合格件，不需要人工进行搬运上料检测和检测后的分拣下料，提高了检测设备的工作效率，且降低了分拣出错的可能性。
[0056]
当检测仪仅作为合格和不合格的检测结果时，可以省略上接料台。分拣出料时，当轴类零件为合格时，分选架7向下摆动，放入到放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚。当轴类零件为不合格时，分选架7向上摆动，挡料部7d与放料架6形成支撑空间9，放入到放料架6上的轴类零件固定在支撑空间9内而不会沿分选架7向下滚，然后使放料架6升高；分选手爪11先水平移动到放料架6的正上方，然后将分选手爪11下降并将放料架6上的轴类零件夹住，放料架6下降复位，分选手爪11上升并水平移动，将轴类零件移出检测设备。这样就能够将合格件和不合格件分选出来。
[0057]
实施例二
[0058]
检测工位3上仅设置第一检测仪15或者第二检测仪16，固定支撑架17和活动支撑架5c设置有两个。其他结构与实施例一相同。
[0059]
实施例三
[0060]
在实施例一的基础上简化检测设备的结构，在机架1上设置第二检测仪16和放料架6，放料架6上设置分选架7，放料架6和分选架7的结构与实施例一相同，机架1上取消固定支撑架17、上料机构18、送料机构5和第一检测仪15，放料架6与分选架7固定在第二检测仪16的下方，第二检测仪16能够上下升降。用于安装分选手爪11的横梁12为前后方向设置，分选手爪11能够上下升降并能够前后水平移动。为了使分选手爪11能够移动到放料架6的正上方，分选升降气缸14的活塞杆上固定有向前伸出的手爪安装板，分选手爪11固定在手爪安装板的前端上。
[0061]
检测之前，分选架7向上摆动使挡料部7d向上倾斜，挡料部7d与放料架6的上端之间形成开口朝上的支撑空间9，将轴类零件直接放置到支撑空间9中，通过挡料部7d与放料架6上的挡块6a1进行定位。轴类零件在放料架6和分选架7上定位后，第二检测仪16下降进行检测。检测完成后，第二检测仪16上升，避免与放料架6、分选架7以及分选手爪11发生碰撞。当轴类零件为合格时，分选架7向下摆动，放入到放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚。当轴类零件为不合格时，使放料架6升高；当轴类零件为可修复时，分选架7向下摆动，放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚，放料架6下降复位；当轴类零件为不可修复时，分选手爪11先水平移动到放料架6的正上方，然后将分选手爪11下降并将放料架6上的轴类零件夹住，放料架6下降复位，分选手爪11水平移动并上升，将轴类零件移出检测设备。
[0062]
实施例四
[0063]
在实施例三的基础上还可以进一步简化设备，取消分选手爪11以及与分选手爪11相关的机构，第二检测仪16作出合格或者不合格的判断。检测完成后，第二检测仪16上升复位。可以自动分拣出料：当轴类零件为合格时，分选架7向下摆动，放入到放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚进入下接料台；当轴类零件不合格时，使放料架6升高，然后分选架7向下摆动，放料架6上的轴类零件沿分选架7的挡料部7d向下滚进入上接料台，之后分选架7向上摆动，放料架6下降复位。也可以人工分拣出料：当轴类零件为合格时，分选架7向下摆动，挡料部7d向下倾斜，放入到放料架6上的轴类零件沿分选架7向下滚，检测人员看到轴类零件从放料架6上滚下时就知道是合格品，将轴类零件放置到合格品料框中；当轴类零件为不合格时，分选架7向上摆动，轴类零件被固定在支撑空间9内，然后使放料架6升高，检测人员看到放料架6升高后就能够知道是不合格品，将不合格品取下放置到不合格品的料框中，然后放料架6下降复位。通过放料架6和分选架7的动作就能够清晰的判断出不合格品和合格品，从而降低分拣出错的可能性。
[0064]
本轴类零件检测设备，通过放料架和分选架的动作能够自动分选出不合格件，降低了分拣出错的可能性，同时减少了分拣出错后的重复检测，提高了检测设备的工作效率，而且配合人工分拣和自动分拣均能够使用，扩大了使用范围。
[0065]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。