一种牛奶瓶盖视觉检测剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种牛奶瓶盖视觉检测剔除装置。


背景技术：

2.视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.现有的视觉检测设备在剔除残次品时，大多为电机带动横杆将残次品推出，对电机的负载大，频繁启动对线路的负载高，电机的工作寿命短，需要频繁更换，降低经济效益因此需要一种牛奶瓶盖视觉检测剔除装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牛奶瓶盖视觉检测剔除装置以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛奶瓶盖视觉检测剔除装置，包括操作台、检测盒和气缸，所述操作台的上表面设置有传送带，所述操作台的一端设置有检测盒，所述操作台的中部设置有支撑柱，所述操作台另一端的一侧固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有气动箱，所述支撑柱的上端活动连接有调节杆，所述调节杆的上端固定连接有操作屏。
6.优选的，所述检测盒的上端固定连接有摄像头，所述摄像头的一端固定连接有传输线，所述传输线的一端与操作屏固定连接。
7.优选的，所述检测盒内壁的上表面固定连接有补光灯，所述补光灯的数量为两个，两个所述补光灯以摄像头为中心对称设置。
8.优选的，所述检测盒内壁的两侧均设置有侧面摄像头，所述侧面摄像头的外表面固定连接有环形补光灯。
9.优选的，所述气动箱上表面的一端开设有进气口，所述气动箱上表面的另一端开设有出气口，所述气动箱的内壁活动连接有气动杆，所述进气口的上端固定连接有电磁阀。
10.优选的，所述气动杆的一端固定连接有堵头，所述气动杆的中部设置有气密片，所述气密片的一侧设置有复位弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过气动箱的设置，在判断要剔除次品时，电磁阀打开，气缸向气动箱内排气，从进气口进入气动箱，推动气密片将气动杆向外推出，气动杆向外推出后撞击次品，将次品剔除，随后气体从出气口排出，复位弹簧将气动杆复位，使用气动剔除次品，减少电机的使用，降低电机和线路的损耗，增加经济效益，延长使用时间。
13.2、本实用新型通过摄像头的设置，能够检测瓶盖的完整性和是否存有污渍，通过侧面摄像头的设置，能够检测瓶盖的高度和平整性，通过补光灯和环形补光灯的配合设置，
起到增加照明方便检测的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的检测盒侧面透视结构示意图；
17.图4为本实用新型的气动箱侧面透视结构示意图。
18.图中：1、操作台；2、传送带；3、检测盒；4、支撑柱；5、气缸；6、气动箱；7、调节杆；8、操作屏；9、摄像头；10、传输线；11、补光灯；12、侧面摄像头；13、环形补光灯；14、进气口；15、出气口；16、气动杆；17、电磁阀；18、堵头；19、气密片；20、复位弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种牛奶瓶盖视觉检测剔除装置，包括操作台1、检测盒3和气缸5，操作台1的上表面设置有传送带2，传送带2起到传送瓶盖的效果，操作台1的一端设置有检测盒3，检测盒3起到检测瓶盖是否合格的效果，操作台1的中部设置有支撑柱4，操作台1另一端的一侧固定连接有气缸5，气缸5的一端固定连接有气动箱6，气动箱6起到剔除次品的效果，支撑柱4的上端活动连接有调节杆7，调节杆7的上端固定连接有操作屏8。
23.进一步，检测盒3的上端固定连接有摄像头9，摄像头9的一端固定连接有传输线10，传输线10的一端与操作屏8固定连接，摄像头9起到检测瓶盖是否破损以及是否存留污渍的效果。
24.进一步，检测盒3内壁的上表面固定连接有补光灯11，补光灯11的数量为两个，两个补光灯11以摄像头9为中心对称设置，补光灯11起到增加瓶盖表面亮度的效果。
25.进一步，检测盒3内壁的两侧均设置有侧面摄像头12，侧面摄像头12的外表面固定连接有环形补光灯13，环形补光灯13起到增加瓶盖侧面亮度的效果。
26.进一步，气动箱6上表面的一端开设有进气口14，气动箱6上表面的另一端开设有出气口15，气动箱6的内壁活动连接有气动杆16，进气口14的上端固定连接有电磁阀17，电磁阀17起到控制气流是否进去的效果。
27.进一步，气动杆16的一端固定连接有堵头18，气动杆16的中部设置有气密片19，气密片19的一侧设置有复位弹簧20气密片19起到增加气密性的效果，方便推动气动杆16移动。
28.工作原理：传送带2将瓶盖传送到检测盒3内，检测盒3内的摄像头9和侧面摄像头12收集图像进行处理，不合格的产品在经过气动箱6时，电磁阀17打开，气缸5向气动箱6内排气，从进气口14进入气动箱6，推动气密片19将气动杆16向外推出，气动杆16向外推出后撞击次品，将次品剔除，随后气体从出气口15排出，复位弹簧20将气动杆16复位，完成检测和剔除。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。