一种球形果实分级装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种果实分级设备，尤指一种球形果实分级装置。


背景技术：

2.我国水果和蔬菜等果实年产量巨大，如苹果、桃、橘子、土豆和近圆型萝卜等，大多数都不进行分级直接销售，严重影响了它们的市场价值。目前果实分级大多数还是采用人工挑选，依靠劳动力视觉和经验对大小形状、颜色品质、裂纹病害等影响果实外部品质的因素进行识别，然后人为分级。这种方法虽然简单易于实现，但是受主观因素影响大，分级精度差，卫生安全性较低，并且无法进行如含水量、含糖量和其他营养物质含量等内部品质的检测与分级。近年来，随着计算机视觉识别技术、图像处理技术和高光谱技术的发展，自动分选机也相应被研制出来。授权公告号为cn103063585b的发明专利提出了一种瓜果成熟度快速无损检测装置及检测系统建立方法，检测系统包括框架、图像采集室、成像光谱仪、移动支架、传送带、上料装置、分级装置、控制箱、键盘、显示器、急停按钮和控制器电缆；图像采集室设于框架内传送带的上方，内设卤素灯、氘灯和限位传感器；移动支架活动连接于框架立柱，并沿此立柱上下位置可调；成像光谱仪固定于活动支架的横梁上。该系统及建立方法能够快速检测出瓜果的成熟度，从而对瓜果进行分类加工处理，提高生产效率，提高果品质量，提高收益。
3.分级执行装置是分选机的执行部件，目前此类装置形式较多，如液压式、拨片式和夹持式。液压式执行装置效率较低并且有累计误差，分级精度不高；拨片式执行装置不适用于大中型果实的分选且容易对果实造成损伤；夹持式执行装置不够灵活且控制难度较高，因此急需一种效率高，精度高的分级装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的，在于提供一种球形果实分级装置，以解决效率低、精度差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案在于：
6.一种球形果实分级装置，包括：机架，
7.进料斗，所述进料斗设置在所述机架上，所述进料斗上设置有第一进料口和第一出料口，
8.成熟度检测装置，所述成熟度检测装置设置在所述机架上，且位于所述进料斗一侧与所述第一出料口连通，
9.分级装置，所述分级装置设置在所述机架上，且位于所述成熟度检测装置远离所述进料斗的一侧，用于对所述成熟度检测装置内筛选出的果实进行大小分级。
10.作为进一步的技术方案，还包括：
11.过渡料斗，所述过渡料斗位于所述成熟度检测装置与所述分级装置之间，所述过渡料斗上设置有第二进料口和第二出料口，所述成熟度检测装置内筛选出的果实通过所述
第二进料口进入所述过渡料斗，所述第二出料口与所述分级装置连通。
12.作为进一步的技术方案，还包括：
13.推动装置，所述推动装置包括：
14.气缸，所述气缸设置在所述机架上，且位于所述过渡料斗的一侧，
15.推板，所述推板位于所述过渡料斗内，所述气缸的活塞杆穿过所述过渡料斗的侧壁，带动所述推板移动。
16.作为进一步的技术方案，所述分级装置包括：
17.第一分级装置，所述第二出料口与所述第一分级装置连通，
18.第二分级装置，所述第二分级装置位于所述第一分级装置远离所述过渡料斗的一侧。
19.作为进一步的技术方案，所述第一分级装置包括：
20.转动轴，所述转动轴为两个且均转动设置在所述机架上，两个所述转动轴沿果实的输送方向排列，
21.齿轮，每个所述转动轴的两端分别设置有一个所述齿轮，
22.链条，所述链条为两个，分别套设在同侧的两个所述齿轮上，
23.传送杆，所述链条上围绕设置有若干所述传送杆，相邻所述传送杆之间设置有第一间隙，
24.限位板，所述限位板为两个且均设置在所述传送杆的上方，两个所述限位板之间的距离沿果实的输送方向逐渐减小，且两个所述限位板靠近所述第二分级装置的一端之间的距离大于所述第一间隙的大小。
25.作为进一步的技术方案，所述第二分级装置包括：
26.输送辊，所述输送辊为多个且均转动设置在所述机架上，多个所述输送辊沿果实的输送方向排列设置，
27.气泵，所述气泵设置在所述机架上，
28.输气管，所述输气管的一端与所述气泵连接，
29.喷气嘴，所述输气管的另一端与所述喷气嘴连接，所述喷气嘴设置在所述输送辊的一侧向所述输送辊上方的果实喷射气体，且喷气方向与所述输送辊的轴向平行，
30.收料斗，所述收料斗上设置有第三进料口，所述收料斗设置在所述输送辊的一侧且所述第三进料口与所述喷气嘴相对。
31.作为进一步的技术方案，还包括：
32.传送带装置，所述成熟度检测装置内筛选出的果实通过所述传送带装置进入所述第二进料口。
33.本实用新型的有益效果为：
34.本实用新型结构简单，先按照成熟度对果实进行分类，再按照大小进行分级，从而实现精准分级，效率高，实用性强。
附图说明
35.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.图1为本实用新型的立体结构示意图；
37.图2为本实用新型的后视结构示意图；
38.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
39.附图标记说明
40.1、机架，2、进料斗，3、成熟度检测装置，4、分级装置，41、第一分级装置，411、转动轴，412、齿轮，413、链条，414、传送杆，415、限位板，42、第二分级装置，421、输送辊，422、气泵，423、输气管，424、喷气嘴，425、收料斗，5、过渡料斗，6、推动装置，61、气缸，62、推板，7、传送带装置。
具体实施方式
41.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
42.如图1
‑
图3所示，本实用新型提出了一种球形果实分级装置，包括：机架1，及沿果实的输送方向依次设置在机架1上的进料斗2、成熟度检测装置3、传送带装置7、过渡料斗5和分级装置4。
43.所述进料斗2上设置有第一进料口和第一出料口，所述成熟度检测装置 3位于所述进料斗2一侧与所述第一出料口连通，过渡料斗5上设置有第二进料口和第二出料口，成熟度检测装置3内筛选出的果实通过所述传送带装置7进入所述第二进料口，所述第二出料口与所述分级装置4连通，所述分级装置4位于所述成熟度检测装置3远离所述进料斗2的一侧，对所述第二出料口内筛选出的果实进行大小分级。
44.本实施例还包括推动装置6，所述推动装置6包括气缸61和推板62，所述气缸61设置在所述机架1上，且位于所述过渡料斗5的一侧，推板62 位于所述过渡料斗5内，所述气缸61的活塞杆穿过所述过渡料斗5的侧壁，带动所述推板62移动。
45.分级装置4包括第一分级装置41和第二分级装置42。
46.第一分级装置41包括转动轴411、齿轮412、链条413、传送杆414和限位板415。所述转动轴411为两个且均转动设置在所述机架1上，两个所述转动轴411沿果实的输送方向排列，每个所述转动轴411的两端分别设置有一个所述齿轮412，所述链条413为两个，分别套设在同侧的两个所述齿轮412上，所述链条413上围绕设置有若干所述传送杆414，相邻所述传送杆414之间设置有第一间隙，所述限位板415为两个且均设置在所述传送杆 414的上方，两个所述限位板415之间的距离沿果实的输送方向逐渐减小，且两个所述限位板415靠近所述第二分级装置42的一端之间的距离大于所述第一间隙的大小。其中一个齿轮412为主动轮，通过链条413带动带动其他从动轮转动，从而实现转动轴411的转动，带动传送杆414的循环转动。
47.第二分级装置42包括输送辊421、气泵422、输气管423、喷气嘴424 和收料斗425。所述输送辊421为多个且均转动设置在所述机架1上，多个所述输送辊421沿果实的输送方向排列设置，所述气泵422设置在所述机架 1上，所述输气管423的一端与所述气泵422连接，所述输气管423的另一端与所述喷气嘴424连接，所述喷气嘴424设置在所述输送辊421
的一侧向所述输送辊421上方的果实喷射气体，且喷气方向与所述输送辊421的轴向平行，所述收料斗425上设置有第三进料口，所述收料斗425设置在所述输送辊421的一侧且所述第三进料口与所述喷气嘴424相对。
48.本实施例中还设置有动力装置，动力装置设置在机架1上，动力装置带动第一传动轮转动，第一传动轮通过第一皮带带动第二传动轮转动，第二传动轮设置在输送辊421的转轴上带其转动，第三传动轮也设置在输送辊421 的转轴上随其转动，第四传动轮设置在转动轴411上，第四传动轮通过第二皮带与第三传动轮联动，实现一个动力装置带动多组装置同时转动。本实施例中该动力装置为电机。
49.本实施例在运行过程中，首先将待分级的果实从第一进料口放入进料斗2内，果实从第一出料口进入成熟度检测装置3内对其成熟度进行分选，将未成熟的果实从一侧的出口排出并收集，成熟的果实在传送带装置7的输送下从第二进料口进入过渡料斗5内，然后气缸61启动，其活塞杆带动推板 62移动，推动果实从第二出料口进入到第一分级装置41的传送杆414上，相邻传送杆414之间设置有大小相同的第一间隙，此时在传动杆的下方放置收集箱，从过渡料斗5中滚出的半径较小的果实从第一间隙中掉下而落入收集箱内，直径大于第一间隙的果实随着传送杆414的转动沿着限位板415的导向落入第二分级装置42的输送辊421上，在输送辊421的带动下不断向前运输，直至运输至正对喷气嘴424处时，输送中的果实依次受到气体喷射，此时半径较小、重量较轻的果实会在喷气的推力下沿着输送辊421的轴向运动而落入收料斗425中，半径较大、重量较重的果实继续沿输送辊421的排列方向输送并在尾端进行收集，从而完成了三次不同的分级处理。本实用新型结构合理，高效便捷地实现对球形果实的分级，且分级精度高，实用可靠。
50.以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。