一种翻转式产品防混料分仓机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种翻转式产品防混料分仓机构。


背景技术：

2.随着自动化的飞速发展，市场上分拣、分仓机构也是层出不穷，越来越多样化。譬如，机器人自动分拣、流水线分拣、视觉分拣现在更是备受青睐。机器人、视觉相机、流水线均已标准化，更利于机构的快速搭建且设备格局也展现出高的格调，这些往往适用于全自动产线、精密性场合的产线或者大中型企业的自动产线里。当然，这些机构的价格也是很昂贵的，一些中小型企业收到报价也是望而止步，不愿意投入使用。另外，机构占用空间也是有要求的，一般占用位置都比较大，而且也不方便布置，对于一些想要把机台迷你化的客户，这些机构往往达不到目的。为了应对这些小企业的需求和克服，急需研发出经济、实用的翻转式产品分仓机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种翻转式产品防混料分仓机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种翻转式产品防混料分仓机构，包括：机架、取料治具、移栽机构、翻板式分仓机构、移动轮和支腿；在所述机架的上端后侧设置滑槽；在所述机架的上端前侧设置移栽机构；所述取料治具的前后两侧分别设置在移栽机构和滑槽上；在所述机架的内部设置翻板式分仓机构；所述取料治具、移栽机构和翻板式分仓机构之间相互配合运用；在所述机架的底端四个拐角处分别设置有移动轮；在所述移动轮的一侧的机架上设置支腿。
6.优选的是，所述翻板式分仓机构包括翻板、翻转气缸、外围护板、右滑槽、右收纳箱、左滑槽和左收纳箱；在所述翻板的底端设置翻转气缸，且翻转气缸与翻板之间相配合运用；在所述翻板的上端两侧分别设置有外围护板；在所述翻板的右侧设置右滑槽，且右滑槽与翻板之间相配合运用，并且右滑槽的末端延伸出机架；在所述右滑槽的末端设置右收纳箱，且右收纳箱固定在机架上；在所述翻板的后侧设置左滑槽，且左滑槽与翻板之间相配合运用，并且左滑槽的末端延伸出机架；在所述左滑槽的末端设置左收纳箱，且左收纳箱固定在机架上。
7.优选的是，所述右收纳箱和左收纳箱均通过支架固定在机架上。
8.优选的是，所述移栽机构和滑槽均通过螺栓固定在机架上。
9.优选的是，所述移动轮为万向轮。
10.优选的是，所述支腿由金属材料制成，且在支腿的上端设置移动槽，并且支腿与机架之间通过螺栓固定。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、本装置结构简单，设计合理，操作便利，制造成本低，工作效率高，且占地面积
小，在市场竞争中占据优势。
13.2、本装置通过翻转机构和移栽机构进行分流导向，将产品收集进行空间上的90度错位，很严格的防止员工拿错物料。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
15.图1是本实用新型一种翻转式产品防混料分仓机构的结构示意图。
16.图2是本实用新型一种翻转式产品防混料分仓机构的主视图。
17.图3是本实用新型机架的内部结构示意图。
18.图4是本实用新型机架的俯视图。
19.图中，各附图标记为：
[0020]1‑
机架，2
‑
取料治具，3
‑
移栽机构，4
‑
翻板式分仓机构，41
‑
翻板，42
‑
翻转气缸，43
‑
外围护板，44
‑
右滑槽，45
‑
右收纳箱，46
‑
左滑槽，47
‑
左收纳箱，48
‑
支架，5
‑
滑槽，6
‑
移动轮，7
‑
支腿，71
‑
移动槽。
具体实施方式
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0022]
如图1至4所示，一种翻转式产品防混料分仓机构包括：机架1、取料治具2、移栽机构3、翻板式分仓机构4、移动轮6和支腿7；在机架1的上端后侧设置滑槽5，在机架1的上端前侧设置移栽机构3，且移栽机构3为气缸，并且取料治具2的前后两侧分别设置在移栽机构3和滑槽5上，当移栽机构3左右移动时，即可带着取料治具2左右移动；在机架1的内部设置翻板式分仓机构4，且取料治具2、移栽机构3和翻板式分仓机构4之间相互配合运用；在机架1的底端四个拐角处分别设置有移动轮6，在移动轮6的一侧的机架1上设置支腿7，通过设置移动轮6便于移动本装置到合适的位置进行使用，并且通过设置支腿7，便于固定本装置。
[0023]
进一步地，所述翻板式分仓机构4包括翻板41、翻转气缸42、外围护板43、右滑槽44、右收纳箱45、左滑槽46和左收纳箱47；在翻板41的底端设置翻转气缸42，且翻转气缸42与翻板41之间相配合运用；在翻板41的上端两侧分别设置有外围护板43，在翻板41的右侧设置右滑槽44，且右滑槽44与翻板41之间相配合运用，并且右滑槽44的末端延伸出机架1；在右滑槽44的末端设置右收纳箱45，且右收纳箱45固定在机架1上，并且与右滑槽44之间相配合运用；在翻板41的后侧设置左滑槽46，且左滑槽46与翻板41之间相配合运用，并且左滑槽46的末端延伸出机架1；在左滑槽46的末端设置左收纳箱47，且左收纳箱47固定在机架1上，并且与左滑槽46之间相配合运用。
[0024]
翻转气缸42可通过油压缓冲器进行调节角度，角度调节范围为0
°‑
190
°
，具有较广的调节范围，为调节提供了便利。同时佩带油压缓冲器，具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受负载撞击时，抵抗力会自动调整。
[0025]
进一步地，所述右收纳箱45和左收纳箱47均通过支架固定在机架1上。收纳箱放置于支架48上，且支架48可进行90
°
的折叠，当设备不使用时，将支架48折叠，既不会因为凸出
增加设备占地尺寸，也不会因为突出对来人造成伤害。
[0026]
进一步地，所述移栽机构3和滑槽5均通过螺栓固定在机架1上。
[0027]
进一步地，所述移动轮6为万向轮，便于在移动本装置时改变移动方向。
[0028]
进一步地，所述支腿7由金属材料制成，且在支腿7的上端设置移动槽71，并且支腿7与机架1之间通过螺栓固定；金属材料制成的支腿7具有很高的硬度，增加了支腿7的使用寿命；同时在支腿7上设置移动槽71便于改变支腿7和机架1之间的位置。
[0029]
本装置的工作原理：使用时，移栽机构3将产品移动至下料位，此时翻板41停留在右滑槽44处，此时下料产品通过右滑槽44流至右收纳箱45中；接着翻转气缸42运动将翻板41翻转到与左滑槽46相配合运用的位置，翻板41停留在左滑槽46处，此时料产品通过左滑槽46流至左收纳箱47中。
[0030]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。