一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备的制作方法

本实用新型属于工业视觉检测相关技术领域，具体涉及一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，视觉检测是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷领域具有不可估量的价值。

现有的零部件缺陷检测技术存在以下问题：1、传统的人工缺陷检测及识别存在着很大的弊端，如判断错误将不良品识别为良品或将良品认定为不良品，同时人工的判别的方式还存在人易疲劳、人工成本高等缺点；2、现有工业视觉检测系统主要是由照明、镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器五大块组成，而五大块涉及的元器件推陈出新、层出不穷，然而将这些元器件组合到一个结构中，形成零件缺陷检测架的技术方案却尚不成熟，导致零件缺陷检测工艺存在结构松散、操作繁琐、自动化程度低等不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备，以解决上述背景技术中提出的传统的人工缺陷检测及识别存在着很大的弊端，如判断错误将不良品识别为良品或将良品认定为不良品和现有工业视觉检测系统形成零件缺陷检测架的技术方案却尚不成熟，导致零件缺陷检测工艺存在结构松散、操作繁琐、自动化程度低等不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备，包括设备框架和工作台，所述工作台水平安装在设备框架中间段内部，所述设备框架底部四角处均设置有移动轮，所述设备框架四面内部均设置有设备壳体，所述设备框架的右端设置有上料机箱，所述上料机箱的上端设置有上料振动盘，所述工作台上端中心处设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有置物转盘，所述上料振动盘的送料口上连接有送料通道，所述送料通道的另外一端与置物转盘对接，所述置物转盘右后侧设置有吹气出料装置，所述置物转盘左前侧上方设置有检测装置，所述设备壳体靠近上侧前端外壁上内嵌有显示触摸屏，所述显示触摸屏与检测装置电性连接。

优选的，所述旋转电机、置物转盘和工作台的中心点垂直重合，所述置物转盘能够以工作台的中心点通过旋转电机的带动而顺逆时针转动。

优选的，所述检测装置是由至少五个工业相机构成，五个所述工业相机固定的角度各不相同。

优选的，所述旋转电机可通过显示触摸屏改变带动置物转盘的旋转速度，所述置物转盘的旋转速度改变后可满足不同的检测需求。

优选的，所述显示触摸屏可通过触摸屏幕来控制检测装置的工作状态，所述显示触摸屏通过螺丝与设备壳体固定连接。

优选的，所述设备框架与底部的四个移动轮之间均通过螺丝固定连接，四个所述移动轮均能够单独旋转，四个所述移动轮均具有刹车功能，四个所述移动轮的最下端均保持在同一个水平面上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设计一种新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备用来代替传统的需要通过人工方式对零部件进行缺陷检测，该新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备就是用机器代替人眼来做测量和判断，该新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，因为传统的人工缺陷检测及识别存在着很大的弊端，如判断错误将不良品识别为良品或将良品认定为不良品，同时人工的判别的方式还存在人易疲劳、人工成本高等缺点，并且运用现有工业视觉检测系统进行零部件检测时，因为现有工业视觉检测系统主要是由照明、镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器五大块组成，而五大块涉及的元器件推陈出新、层出不穷，然而将这些元器件组合到一个结构中，形成零件缺陷检测架的技术方案却尚不成熟，导致零件缺陷检测工艺存在结构松散、操作繁琐、自动化程度低等不足，而本新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备既能够代替人工来对零部件缺陷进行检测，同时也不会出现现有的工业视觉检测系统零件缺陷检测工艺存在结构松散、操作繁琐、自动化程度低等不足的情况，

2、本实用新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备与现有技术相比，其采用全自动化方式实现上料下料与产品缺陷检测、产品尺寸测量等功能，对输入的零部件通过相机判别的方式，区分良品和不良品，并再出料口出将良品和不良品分开出料，取代了传统人工上下料与人工判别的方法，大大提高了对产品质量判别的准确度，同时节省人力并提高了稳定性，该新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备的技术效果在于其可根据不同的零件、相机、镜头参数以及不同的检测精度要求，置物转盘可改变其旋转速度，满足不同的检测要求，适应多种零件的检测需求，具体地，置物转盘的旋转速度通过显示器触摸屏上的系统进行设置，其中检测系统以ai算法为核心技术，ai算法中心将拍到的图片通过缺陷算法获得缺陷数据，返回检测结果，驱动吹气口将不符合检测标准的物品吹入瑕疵品通道，包括显示屏、驱动装置以及上述的零件缺陷检测架，所述显示屏设置于所述壳体外，与所述检测装置电连接，所述置物转盘、所述检测装置和所述照明装置通过所述驱动装置设置于壳体内，其中，显示屏用于显示上述多个摄像头拍摄的被检测零件的影像，便于后期进行处理，以确定是否具有缺陷以及缺陷的位置和类型。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备外部立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备平面剖析结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备内部立体结构示意图；

图中：1、移动轮；2、设备壳体；3、设备框架；4、工作台；5、显示触摸屏；6、上料振动盘；7、上料机箱；8、检测装置；9、工业相机；10、置物转盘；11、旋转电机；12、吹气出料装置；13、送料通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备，包括设备框架3和工作台4，工作台4水平安装在设备框架3中间段内部，设备框架3底部四角处均设置有移动轮1，设备框架3与底部的四个移动轮1之间均通过螺丝固定连接，四个移动轮1均能够单独旋转，四个移动轮1均具有刹车功能，四个移动轮1的最下端均保持在同一个水平面上，整个设备通过可转向的移动轮1进行移动搬运能够增加其使用灵活性，防止通过起吊的方式吊运该装置时容易损伤到该装置的情况发生，从而增加对整个设备的搬运保护性，设备框架3四面内部均设置有设备壳体2，设备框架3的右端设置有上料机箱7，上料机箱7的上端设置有上料振动盘6，工作台4上端中心处设置有旋转电机11，旋转电机11上设置有置物转盘10，旋转电机11、置物转盘10和工作台4的中心点垂直重合，置物转盘10能够以工作台4的中心点通过旋转电机11的带动而顺逆时针转动，旋转电机11可通过显示触摸屏5改变带动置物转盘10的旋转速度，置物转盘10的旋转速度改变后可满足不同的检测需求，该设备可根据不同的零件、相机、镜头参数以及不同的检测精度要求，置物转盘10可改变其旋转速度，满足不同的检测要求，适应多种零件的检测需求，具体地，置物转盘10的旋转速度通过显示器触摸屏上的系统进行设置，上料振动盘6的送料口上连接有送料通道13，送料通道13的另外一端与置物转盘10对接，置物转盘10右后侧设置有吹气出料装置12，置物转盘10左前侧上方设置有检测装置8，检测装置8是由至少五个工业相机9构成，五个工业相机9固定的角度各不相同，检测系统以ai算法为核心技术，ai算法中心将拍到的图片通过缺陷算法获得缺陷数据，返回检测结果，驱动吹气口将不符合检测标准的物品吹入瑕疵品通道，包括显示屏、驱动装置以及上述的零件缺陷检测架，显示屏设置于壳体外，与检测装置8电连接，置物转盘10、检测装置8和照明装置通过驱动装置设置于壳体内，其中，显示屏用于显示上述多个摄像头拍摄的被检测零件的影像，便于后期进行处理，设备壳体2靠近上侧前端外壁上内嵌有显示触摸屏5，显示触摸屏5与检测装置8电性连接，显示触摸屏5可通过触摸屏幕来控制检测装置8的工作状态，显示触摸屏5通过螺丝与设备壳体2固定连接，通过触摸的方式来操控显示触摸屏5不仅能够减小其占用空间，同时也能够使其操作起来更加简单快速，并且在操控时辅以图像参照则能够操作的更加精准。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，该可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备与现有技术相比，其采用全自动化方式实现上料下料与产品缺陷检测、产品尺寸测量等功能，对输入的零部件通过相机判别的方式，区分良品和不良品，并再出料口出将良品和不良品分开出料，取代了传统人工上下料与人工判别的方法，大大提高了对产品质量判别的准确度，同时节省人力并提高了稳定性，该可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备的技术效果在于其可根据不同的零件、相机、镜头参数以及不同的检测精度要求，置物转盘10可改变其旋转速度，满足不同的检测要求，适应多种零件的检测需求，具体地，置物转盘10的旋转速度通过显示器触摸屏上的系统进行设置，其中检测系统以ai算法为核心技术，ai算法中心将拍到的图片通过缺陷算法获得缺陷数据，返回检测结果，驱动吹气口将不符合检测标准的物品吹入瑕疵品通道，包括显示屏、驱动装置以及上述的零件缺陷检测架，显示屏设置于壳体外，与检测装置8电连接，置物转盘10、检测装置8和照明装置通过驱动装置设置于壳体内，其中，显示屏用于显示上述多个摄像头拍摄的被检测零件的影像，便于后期进行处理，以确定是否具有缺陷以及缺陷的位置和类型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。