窑炉口不合格瓷砖剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产技术领域，特别涉及一种窑炉口不合格瓷砖剔除装置。


背景技术：

2.现有的瓷砖自动生产线中，窑炉口通常会设置有将瓷砖输送到下一个工艺单元的辊子传送线。在瓷砖加热过程中因为杂质等原因偶尔会出现裂痕，为了及时清理带有裂痕的瓷砖，通常将窑炉口的辊子传送线支架做得比较宽，上面可以走人，通过人工在辊子传送线支架上来回走动并观察找出有缺陷的瓷砖。刚出窑炉口的瓷砖比较热，整条传送线附件温度也比较高，工人走在辊子传送线支架上观察，然后弯腰夹起有缺陷的瓷砖。如此长期高温环境，容易使人疲劳而且精神无法集中，在辊子传送线支架上走动很容易出现安全事故。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：
4.一种窑炉口不合格瓷砖剔除装置，包括辊子传送线，所述辊子传送线包括传输线支架，传输线支架内设置有辊子，所述传输线支架的上面设置有瓷砖剔除单元；
5.所述辊子传送线与所述瓷砖剔除单元相对应的位置设有瓷砖下落口；瓷砖下落口可以在现有的辊子传送带上将其中的一根或者两根辊子摘除即可，这样可以大大节省设计、制作、组装的成本。这个瓷砖下落口的宽度不能大于瓷砖宽度的一半，否则容易出现瓷砖掉落的情况。也就是说，这个瓷砖下落口应当能够保证正常没有缺陷的瓷砖都可以顺利通过。
6.所述瓷砖剔除单元包括门形支架，所述门形支架的两端分别固定设置在所述传输线支架的上面；门形支架为倒u形结构，这样便于安装固定在传输线支架的原来用于走人的两个侧边上。
7.所述门形支架的里面固定设置有导轨，所述导轨上可滑动设置有滑块；导轨应当沿门形支架的长度方向设置，其上的滑块滑动时正好能够横扫整根传输线的宽度，这样就可以保证不管瓷砖在什么位置，都可以实现剔除操作。
8.所述滑块的下方固定设置有瓷砖拦打装置；瓷砖拦打装置是一个可以上下运动实现击打或者阻拦的装置，可以常用的直线往复运动机构，或者具有冲击运动的气动、电动锤打装置都可以，目的是将不合格的瓷砖打碎或者整块导入瓷砖下落口内。
9.所述门形支架后侧两端分别可转动设置有同步带轮，其中一端的同步带轮与电动机的转轴连接；两端所述同步带轮上绕设有同步带，所述同步带与所述滑块固定连接。这个是比较常见的同步带驱动方式，可以借鉴3d打印机同步带驱动方式。这样的结构比较简单，容易实现和控制，成本也低。当然，为了实现自动控制，在门形支架的两侧均应当设置有限位传感器，在电动机上应当设置有用于检测其转动角度的传感器。这些都是现有技术，可以直接套用，此处不过多赘述。工作的时候，工作人员固定坐在传输线支架的中部，以便于观察底下输送的瓷砖是否有缺陷，这样就不需要来回走动减少风险。当工作人员发现有缺陷
的瓷砖后，用遥控器或者按钮操控电动机转动，并带动瓷砖拦打装置移动到有缺陷瓷砖所在的轨迹上，接着控制瓷砖拦打装置下降锤打或者阻挡有缺陷瓷砖，使其落入到瓷砖下落口中，从而实现不合格瓷砖的剔除操作。
10.优选地，所述瓷砖下落口的宽度小于被输送的瓷砖宽度的三分之一。这样的设计可以保证合格的瓷砖经过瓷砖下落口时不会掉入其中。
11.优选地，所述门形支架采用方管焊接而成。方管焊接成的门形支架结构强度足够满足要求，而且还可以减轻装置的重量便于安装和运输。
12.优选地，所述瓷砖拦打装置包括第一气缸、第二气缸、气缸固定夹板、切压板，所述第一气缸和第二气缸背对设置，第一气缸的活塞杆朝上，第二气缸的活塞杆朝下，第一气缸和第二气缸通过气缸固定夹板固定连接；第一气缸和第二气缸均为同一型号的三杆气缸，这样比较稳定和有力。背对设置的目的是能够实现双行程操作，第二气缸伸出时用于阻拦瓷砖，第一气缸伸出时用于将被阻拦的瓷砖端部压入瓷砖下落口内。
13.所述第一气缸的活塞杆顶部与所述滑块的底部固定连接；
14.所述第二气缸的活塞杆底部与所述切压板固定连接，所述切压板能够在所述瓷砖下落口内自由伸缩。
15.优选地，所述切压板的底边边缘设置边倒角构成刀刃状。具有刀刃结构的切压板可以很方便地切断或者击碎瓷砖。
16.优选地，所述气缸固定夹板为u形结构，其上贯通开设有螺钉孔，通过螺丝钉与第一气缸和第二气缸固定连接。u形结构的气缸固定夹板能够两面同时夹紧两个气缸，保证其对称，此外这样的结构也容易生产，而且可以减少零部件。
17.优选地，所述切压板的侧面分别平行排列设置有滚轮。滚轮有两个作用，第一是当切压板向下移动时，可以压住瓷砖的端部，使得瓷砖翘起进而整个掉入到瓷砖下落口中，在瓷砖掉入瓷砖下落口内时，由于还是倾斜落入，滚轮就可以起到减少摩擦力并引导瓷砖的作用。
18.优选地，所述电动机为步进电机。步进电机是最常用的位置控制执行器，其控制方法成熟，可以减少设计成本，甚至还可以不需要编码器等比较贵的传感器作为辅助。
19.本实用新型通过在传输线支架的上面设置有门形支架，门形支架上又可滑动设置有瓷砖拦打装置，通过瓷砖拦打装置将不合格的瓷砖打碎或者整块导入瓷砖下落口内，从而实现不合格瓷砖剔除操作。其结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的实施例总体结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的实施例另一个视角的总体结构示意图；
22.图3是本实用新型提供的实施例又一视角的结构示意图；
23.图4是本实用新型提供的实施例中瓷砖剔除单元的总体结构示意图；
24.图5是本实用新型提供的实施例中瓷砖剔除单元另一个视角的结构示意图；
25.图6是本实用新型提供的实施例中瓷砖剔除单元又一个视角的结构示意图；
26.图7是本实用新型提供的实施例中瓷砖拦打装置的总体结构示意图；
27.图8是本实用新型提供的实施例中瓷砖拦打装置的拆解示意图。
具体实施方式
28.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的图1~8，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：
33.如图1~3所示，一种窑炉口不合格瓷砖剔除装置，包括辊子传送线1，辊子传送线1包括传输线支架10，传输线支架10内设置有辊子11，传输线支架10的上面设置有瓷砖剔除单元2。辊子传送线1与瓷砖剔除单元2相对应的位置设有瓷砖下落口12。瓷砖下落口12可以在现有的辊子传送带上将其中的一根或者两根辊子摘除即可，这样可以大大节省设计、制作、组装的成本。这个瓷砖下落口12的宽度不能大于瓷砖宽度的一半，否则容易出现瓷砖掉落的情况。也就是说，这个瓷砖下落口12应当能够保证正常没有缺陷的瓷砖都可以顺利通过。
34.如图4~6所示，瓷砖剔除单元2包括门形支架20，门形支架20的两端分别固定设置在传输线支架10的上面。门形支架20为倒u形结构，这样便于安装固定在传输线支架10的原
来用于走人的两个侧边上。门形支架20的里面固定设置有导轨21，导轨21上可滑动设置有滑块22。导轨21应当沿门形支架20的长度方向设置，其上的滑块22滑动时正好能够横扫整根传输线的宽度，这样就可以保证不管瓷砖在什么位置，都可以实现剔除操作。滑块22的下方固定设置有瓷砖拦打装置25。瓷砖拦打装置25是一个可以上下运动实现击打或者阻拦的装置，可以常用的直线往复运动机构，或者具有冲击运动的气动、电动锤打装置都可以，目的是将不合格的瓷砖打碎或者整块导入瓷砖下落口12内。门形支架20后侧两端分别可转动设置有同步带轮，其中一端的同步带轮与电动机23的转轴连接。两端同步带轮上绕设有同步带24，同步带24与滑块22固定连接。这个是比较常见的同步带驱动方式，可以借鉴3d打印机同步带驱动方式。这样的结构比较简单，容易实现和控制，成本也低。当然，为了实现自动控制，在门形支架20的两侧均应当设置有限位传感器，在电动机23上应当设置有用于检测其转动角度的传感器。这些都是现有技术，可以直接套用，此处不过多赘述。工作的时候，工作人员固定坐在传输线支架10的中部，以便于观察底下输送的瓷砖是否有缺陷，这样就不需要来回走动减少风险。当工作人员发现有缺陷的瓷砖后，用遥控器或者按钮操控电动机23转动，并带动瓷砖拦打装置25移动到有缺陷瓷砖所在的轨迹上，接着控制瓷砖拦打装置25下降锤打或者阻挡有缺陷瓷砖，使其落入到瓷砖下落口12中，从而实现不合格瓷砖的剔除操作。
35.本实施例优选瓷砖下落口12的宽度小于被输送的瓷砖宽度的三分之一。这样的设计可以完全保证合格的瓷砖经过瓷砖下落口12时不会掉入其中。
36.在一实施例中，门形支架20采用方管焊接而成。方管焊接成的门形支架结构强度足够满足要求，而且还可以减轻装置的重量便于安装和运输。如图7和图8所示，瓷砖拦打装置25包括第一气缸250、第二气缸251、气缸固定夹板252、切压板253，第一气缸250和第二气缸251背对设置，第一气缸250的活塞杆朝上，第二气缸251的活塞杆朝下，第一气缸250和第二气缸251通过气缸固定夹板252固定连接。第一气缸250和第二气缸251均为同一型号的三杆气缸，这样比较稳定和有力。背对设置的目的是能够实现双行程操作，第二气缸251伸出时用于阻拦瓷砖，第一气缸250伸出时用于将被阻拦的瓷砖端部压入瓷砖下落口12内。第一气缸250的活塞杆顶部与滑块22的底部固定连接。第二气缸251的活塞杆底部与切压板253固定连接，切压板253能够在瓷砖下落口12内自由伸缩。切压板253的侧面分别平行排列设置有滚轮254。滚轮254有两个作用，第一是当切压板253向下移动时，可以压住瓷砖的端部，使得瓷砖翘起进而整个掉入到瓷砖下落口12中，在瓷砖掉入瓷砖下落口12内时，由于还是倾斜落入，滚轮254就可以起到减少摩擦力并引导瓷砖的作用。
37.具体工作时，发现不合格瓷砖后，将瓷砖拦打装置25移动到该不合格瓷砖的运行轨迹上，然后控制第二气缸251伸出阻拦瓷砖，即第二气缸251伸出后切压板253插入辊子表面，阻挡瓷砖继续移动。当瓷砖与切压板253接触后，再控制第一气缸250伸出，这时候第一气缸250带动第二气缸251及切压板253向下运动，利用滚轮254的压力将瓷砖压入瓷砖下落口12中。
38.在一实施例中，切压板253的底边边缘设置边倒角构成刀刃状。具有刀刃结构的切压板253可以很方便地切断或者击碎瓷砖。气缸固定夹板252为u形结构，其上贯通开设有螺钉孔，通过螺丝钉与第一气缸250和第二气缸251固定连接。u形结构的气缸固定夹板252能够两面同时夹紧两个气缸，保证其对称，此外这样的结构也容易生产，而且可以减少零部
件。电动机23为步进电机。步进电机是最常用的位置控制执行器，其控制方法成熟，可以减少设计成本，甚至还可以不需要编码器等比较贵的传感器作为辅助。
39.本实用新型通过在传输线支架10的上面设置有门形支架20，门形支架20上又可滑动设置有瓷砖拦打装置25，通过瓷砖拦打装置25将不合格的瓷砖打碎或者整块导入瓷砖下落口12内，从而实现不合格瓷砖剔除操作。其结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。