一种CCD智能筛选设备的分拣机构的制作方法

文档序号:26040887发布日期:2021-07-27 13:51阅读:153来源:国知局
一种CCD智能筛选设备的分拣机构的制作方法

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域,具体涉及一种ccd智能筛选设备的分拣机构。



背景技术:

ccd(change-coupleddevice,电荷耦合器件)检测机,也称全自动视觉辅料检测机,是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于ccd检测机使用时,工作人员可以直接看放大后的荧幕,不需要看显微镜,避免眼睛疲劳,广泛使用于部品检测中。

在传统制造行业中,对于表面质量要求较高的塑件产品而言,如继电器壳、接触器基座、外壳,其本身体积就较小,为保证产品的出货质量,在出货前需要对产品成品进行检测,传统检测一般采用人工方式来完成,即通过人工的方式来判断塑件产品表面质量的好坏,这种方式的工作效率低、容易发生人为出错,人工成本还高。因此,现在也开始逐渐通过ccd检测设备来对塑件产品的尺寸、表面质量进行检测,能够精确判断塑件产品是否存在毛刺、凹凸变形、尺寸大小等各类质量问题,避免人为出错。当ccd检测设备检测出不合格的塑件产品时,在塑件未达到出料工位之前,通过多个机械爪将不合格的塑件产品分拣到不合格料箱中,但这种机械爪结构复杂,占用安装空间较大,控制起来较为复杂,制造成本高。



技术实现要素:

因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的ccd检测设备通过机械爪将不合格的塑件产品分拣到不合格料箱中,这种机械爪结构复杂,占用安装空间较大,控制起来较为复杂,制造成本高的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种ccd智能筛选设备的分拣机构,围绕转台设置在摄像检测装置和出料装置之间,包括:

安装架,架设在所述转台的外圆周一侧;

传送带,延伸连接在所述转台与所述安装架之间,其相对于所述转台的一端设置有不合格料箱;

至少一个的喷气装置,通过调节结构设置于所述安装架且延伸位于所述转台上,所述喷气装置的喷气口朝向所述传送带的另一端设置,其通过喷出强压气体将不合格的塑件吹入到所述传送带上;

驱动装置,通过管路结构与所述喷气装置相连,用于向所述喷气装置传输强压气体。

作为一种优选方案,所述调节结构包括连接在所述安装架上的至少一个调节板,和沿所述调节板长度方向延伸设置在所述调节板上的调节孔,以及穿过所述调节孔螺纹连接于所述安装架上的调节螺栓,所述调节螺栓紧固后使所述调节板固定在所述安装架上。

作为一种优选方案,所述调节板的一端延伸至所述转台的顶部上方,所述喷气装置包括设置在所述调节板的一端底部的喷气针头,所述喷气针头与所述转台上下相对,并朝向所述传送带一侧倾斜设置。

作为一种优选方案,所述喷气装置包括设置在所述调节板的一端顶部的接管部,所述接管部连通所述管路结构与所述喷气针头。

作为一种优选方案,所述管路结构包括安装在所述安装架上与驱动装置相连的管路分接头,以及从所述管路分接头上接出的至少一条通气管,所述接管部上设置有适合插接所述通气管的管口。

作为一种优选方案,所述安装架沿所述转台的外周轮廓呈圆弧状设置,所述安装架上间隔设置有三个喷气装置。

作为一种优选方案,所述不合格料箱包括可旋转设置在所述传送带另一端的方形支柱,以及连接在所述方形支柱侧壁上的四个储料盒。

本实用新型技术方案与现有技术相比具有如下优点:

1.本实用新型提供的ccd智能筛选设备的分拣机构中,当检测不合格的塑件移送至喷气装置所在工位上,所述喷气装置通过喷气口对准塑件瞬间喷出高压气体,直接将塑件吹入到传送带上,再由传送带将不合格塑件回收到不合格箱中,本技术方案的分拣机构采用喷气筛选方式,相比于传统机械手方式,这种喷气装置的结构设置简单,占用空间小,制造成本也低,其瞬间喷出的气压强度足以将塑件吹向传送带一侧,且可以做到间接喷气和连续喷气的工作模式,触发速度快,能够很好适应转台在不同转速下的检测筛选要求,以达到快节奏高效率的检测效果,有利于提高产品检测筛选的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的ccd智能筛选设备的分拣机构的结构示意图;

图2为本实用新型的喷气装的安装结构示意图;

图3为本实用新型的调节结构的放大结构示意图;

附图标记说明:1-转台,2-摄像检测装置,3-出料装置,4-安装架,5-传送带,6-不合格料箱,61-方形支柱,62-储料盒,7-喷气装置,71-喷气针头,72-接管部,8-调节结构,81-调节板,82-调节孔,83-调节螺栓,9-管路分接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供如图1-3所示的一种ccd智能筛选设备的分拣机构,围绕转台1设置在摄像检测装置2和出料装置3之间,包括:

安装架4,架设在所述转台1的外圆周一侧;

传送带5,延伸连接在所述转台1与所述安装架4之间,其相对于所述转台1的一端设置有不合格料箱6;

至少一个的喷气装置7,通过调节结构8设置于所述安装架4且延伸位于所述转台1上,所述喷气装置7的喷气口朝向所述传送带5的另一端设置,其通过喷出强压气体将不合格的塑件吹入到所述传送带上;

驱动装置,通过管路结构与所述喷气装置7相连,用于向所述喷气装置输送强压气体。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案,当检测不合格的塑件移送至喷气装置7所在工位上,所述喷气装置7通过喷气口对准塑件瞬间喷出高压气体,直接将塑件吹入到传送带上,再由传送带5将不合格塑件回收到不合格箱6中,本技术方案的分拣机构采用喷气筛选方式,相比于传统机械手方式,这种喷气装置的结构设置简单,占用空间小,制造成本也低,其瞬间喷出的气压强度足以将塑件吹向传送带一侧,且可以做到间接喷气和连续喷气的工作模式,触发速度快,能够很好适应转台在不同转速下的检测筛选要求,以达到快节奏高效率的检测效果,有利于提高产品检测筛选的工作效率。

下面结合图1-3对所述调节结构的具体设置方式做详细说明:

所述调节结构8包括连接在所述安装架4是的至少一个调节板81,和沿所述调节板81长度方向延伸设置在所述调节板81上的调节孔82,以及穿过所述调节孔82螺纹连接于所述安装架上的调节螺栓83,所述调节螺栓83紧固后使所述调节板固定在所述安装架上,所述安装架4沿所述转台1的外周轮廓呈圆弧状设置,所述安装架4上间隔设置有三个喷气装置7,三个喷气装置7分别连接有三个调节板,其中,所述调节板81的一端延伸至所述转台1的顶部上方,所述喷气装置7包括设置在所述调节板81的一端底部的喷气针头71,所述喷气针头71与所述转台1上下相对,并朝向所述传送带5一侧倾斜设置,这样设计的好处在于,只要旋松所述调节螺栓后,就可以在所述安装架4上移动所述调节板81的位置,带动其上的喷气装置7靠近或远离所述转台一侧移动,从而使喷气装置7更接近的对准转台上的塑件产品,实现调节所述喷气装置7安装位置的作用。因此,当检测不合格的塑件随转台转动靠近喷气装置7时,所述喷气装置7通过喷气针头71向塑件喷出高圧气体,直接将塑件吹入到传送带上,达到不合格料件的筛选目的。

结合图2-3所示,所述喷气装置7包括设置在所述调节板81的一端顶部的接管部72,所述接管部72连通所述管路结构与所述喷气针头71,作为一种具体结构设置,所述管路结构包括安装在所述安装架4上与驱动装置相连的管路分接头8,以及从所述管路分接头8上接出的至少一条通气管,所述接管部72上设置有适合插接所述通气管的管口,所述驱动装置可优选为气泵装置,这种结构设置,通过管路分接头8可以分接出多条管路,满足多个所述喷气装置7的安装使用,有利于提高不合格产品的分拣效率。

如图1所示,所述不合格料箱6包括可旋转设置在所述传送带5另一端的方形支柱61,以及连接在所述方形支柱61侧壁上的四个储料盒62,这种结构设置,当检测不合格的塑件通过传送带会依次落入到其中一个储料盒72中,当位于传送带末端的储料盒72接近料满时,只要转动方形立柱71即可将另一侧的储料盒72调整到传送带末端进行接料,通过四个储料盒72的轮换使用,增加可接收的塑件数量,配合协调操作可靠。

在本实施例的ccd智能筛选设备包括用于控制分拣机构动作的智能影像处理装置,所述智能影像处理装置包括控制操作台和设置在所述控制操作台上的显示器,所述显示器上显示有摄像检测装置采集到的塑件产品的图像信息,人们通过显示器直接观察到所检测塑件的图像信息,实现人机交互,控制管理更方便且直观,所述智能影像处理装置具有数据信息和图像信息处理的功能,以其为核心通过协议或线路集中控制其他装置。

显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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